|
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.07.2010
Сообщений: 286
|
|
Мини-квадрокоптер CrazyFlie на АРМе12.05.2011, 04:45. Показов 12554. Ответов 10
Метки нет (Все метки)
0
|
|
(
| 12.05.2011, 04:45 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
10
Flash на арме (как замена EEPROM) Упал FPS в Арме после ремонта Квадрокоптер |
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.02.2011
Сообщений: 25
|
|
| 13.05.2011, 16:44 | |
|
А вопрос-то какой? )
0
|
|
|
omx
|
|
| 13.05.2011, 17:59 | |
|
Вопрос в том зачем надо было постить ссылку на перевод странички.
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.02.2010
Сообщений: 64
|
|
| 16.05.2011, 14:00 | |
|
Видно просто захотел засветить одно из решений на STM32, интересно, спасибо =)
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.05.2011
Сообщений: 40
|
|
| 18.06.2011, 00:47 | |
|
Около года назад страдал этой фигней. Разработал свои платы. Даже собрал себе один квадрик.
Сабжъ работает на ATmega64. Хотя мне удалось перекомпилить код и впихнуть все в мегу32. Первый прототип со слабыми транзисторами в регуляторах http://www.youtube.com/watch?v=g1OES7uCIGQ Законченный прожект http://www.youtube.com/watch?v=UAJqQ2Y5PMQ У девайса есть целая комповая прога с кучей настроек. Можно выставить режим "навичек" и вертолет будет слабо реагировать на джойстик пилота. Тем самым меньше риск угрохать аппарат.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.02.2010
Сообщений: 64
|
|
| 19.06.2011, 14:27 | |
|
Интересные проекты, но как то в них не вникал. Можите сказать какой проект брали за основу, как вообще происходит выбор двигателей и их управление (поднимающая сила от ШИМ управления?), применяется ли какая нибудь математика, для управления 4мя двигателями, чтоб делал разворот вокруг своей оси например, и даже тот же полет влево вправо, теория, коды, хочу узнать для расширения кругозора.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.04.2011
Сообщений: 49
|
|
| 27.08.2011, 17:04 | |
|
Тот, что на AVR, там уже готовая прошивка, которая на основе данных от гироскопов/акселерометров крутит нужные винты в нужную сторону. Соотв. в сорцах прошивки можно посмотреть, как оно реализовано.
В оригинальном проекте на каждый бесщеточный двигатель ставится атмега8, которой говорят по y2s что и как крутить, а она в свою очередь через мосфеты крутит движок. Вся инфа тут http://mykrokoptir.de/
0
|
|
|
Mi01iX
|
||
| 10.09.2011, 12:41 | ||
|
||
Сообщение от ivomdivel
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 886
|
|
| 07.10.2011, 03:06 | |
|
Я делал по весне - на STM32F100 с двумя гироскопами и одним аккселерометром. железка с 4 моторами из китая (на 30 минут хватало родный батареек) - после всех изменений время увеличилось до 60 минут и еще камера добавилась. через Wifi передавалось на ноут (не больше 30 метров), а с адаптером на 868MHz отлично на 400-600 метров (правда FPS не большой был). Обратно возвращался сам, если управление потеряно - по координатам и параметрам полета. Соседи конечно слегка удивлялись когда фигня такая прилетала к балкону (примерно 50см в диаметре), но привыкли (считают за сумашедшего с UFO). Хотел ещё лампочки сделать по краям что бы ночью совсем классно смотрелось - но так руки и не дошли. Правда в конце научил его через круги боком пролетать (как в клипе). Народ просто как на цирк выходил смотреть - совсем не понимали что это автоматом делается.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.04.2011
Сообщений: 49
|
|
| 13.10.2011, 14:15 | |
|
x893, приветствую, можешь поделиться схемой и сорцами прошивки?
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.09.2011
Сообщений: 26
|
|
| 13.10.2011, 14:34 | |
|
Очень интересная штука.
0
|
|
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
| 13.10.2011, 14:34 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
11
Манёвренный квадрокоптер Квадрокоптер, акселерометр и горизонт. Делаю первый квадрокоптер Зависает windows 7 x64 и мини-тема на счёт видеокарты(мини во вторую очередь) Квадрокоптер,обновляющий свои координаты по JSON 3G Internet Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Подстановка значения реквизита справочника в табличную часть документа
Maks 10.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2.
Задача: при выборе сотрудника (справочник Сотрудники) в ТЧ документа. . .
|
Очистка реквизитов документа при копировании
Maks 09.04.2026
Алгоритм из решения ниже применим как для типовых, так и для нетиповых документов на самых различных конфигурациях.
Задача: при копировании документа очищать определенные реквизиты и табличную. . .
|
модель ЗдравоСохранения 8. Подготовка к разному выполнению заданий
anaschu 08.04.2026
https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git
main ветка * содержимое блока дэлэй из старой модели теперь внутри зайца новой модели
8ATzM_2aurI
|
Блокировка документа от изменений, если он открыт у другого пользователя
Maks 08.04.2026
Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа, разработанного в конфигурации КА2.
Задача: запретить редактирование документа, если он открыт у другого пользователя.
/ / . . .
|
|
Система безопасности+живучести для сервера-слоя интернета (сети). Двойная привязка.
Hrethgir 08.04.2026
Далее были размышления о системе безопасности. Сообщения с наклонным текстом - мои.
А как нам будет можно проверить, что ссылка наша, а не подделана хулиганами, которая выбросит на другую ветку и. . .
|
Модель ЗдрввоСохранения 7: больше работников, больше ресурсов.
anaschu 08.04.2026
работников и заданий может быть сколько угодно, но настроено всё так, что используется пока что только 20%
kYBz3eJf3jQ
|
Дальние перспективы сервера - слоя сети с космологическим дизайном интефейса карты и логики.
Hrethgir 07.04.2026
Дальнейшее ближайшее планирование вывело к размышлениям над дальними перспективами. И вот тут может быть даже будут нужны оценки специалистов, так как в дальних перспективах всё может очень сильно. . .
|
Горе от ума
kumehtar 07.04.2026
Эта мне ментальная установка, что вот прямо сейчас, мол, мне для полного счастья не хватает (нужное вписать), и когда я этого достигну - тогда и полный кайф. Одна из самых сильных ловушек на пути. . . .
|
Наверх