Помогите разобраться с SDIO на физическом уровне.

Здравствуйте. Помогите разобраться с SDIO. Ни для кого не секрет, что сейчас полно информации о том, как прикрутить SD карту к аппаратному SDIO на старших линейках STM32. Но.. То-то и оно, что поработав с аппаратным SDIO столкнулся с кучей багов и ошибок. Во первых, определяет не все карточки, во вторых - не со всеми карточками работает корректно. А если с FatFS, то бывают такие ошибки и тормоза, что и в страшном сне не приснится. Короче, что касается аппаратного SDIO - нафиг.!
Ну тут решил разобраться на более низком уровне, как же всё там организовано. В общем, решил с SDIO разобраться на уровне "ногодрыга". С SPI всё понятно, а вот по родному режиму SD карты в плане тайминга и т.д. информации маловато. Нашел организацию тактирования.
Тут вроде всё понятно. Тоже самое что и в SPI mode 0:

<Изображение удалено>
Известно, что частота на этапе инициализации низкая и составляет порядка 400кГц. Также и то, что команда и ответ в режиме SD передаются по одной линии (CMD)

<Изображение удалено>

Для того чтобы разобраться, решил посмотреть, что же происходит на линиях SCLK и CMD при работе аппаратного SDIO с заведомо рабочей картой.
И вот что интересно. Карточка хорошо определяется. Но я не могу никак понять, почему на осциллографе я не вижу ответов на команды (конкретно на CMD8). Ведь используется одна и та же линия - CMD. Клоки команд я хорошо наблюдаю. А вот ответов не вижу. Ну а аппаратный SDIO говорит что ответ получен и определяет карту.
Посылаю CMD0. Ответа на неё быть не должно. Затем CMD8.. Вот как идет команда - хорошо на экране видно. А ответа (должен прийти R7) - нет (после команды линия CMD в чистом нуле)!!! Ну а МК мне говорит в это время - что всё ОК, и ответ пришел. Но я его НЕ ВИЖУ и не видел! А он должен быть. И две "1"-цы в ответе точно есть.

<Изображение удалено>
Может ответы приходят по какой-то другой линии?? Я не понимаю. Почему я не вижу ответ на CMD8 на экране осциллографа, а только команду. :dont_know: Причем команды корректные. Наблюдаю стартовый бит, сам аргумент, контрольную сумму, стоповый бит.. А вот после этого линия CMD на экране пуста... Но ответ каким-то образом приходит.

Просьба.Давайте только по теме, без советов - "А чем вас SPI не устраивает?" и т.д. Спасибо.

//-----------------------------------------
Просто хохма.. Ещё выяснилось вот что. При вставленной карте при получении ответа на команду CMD8 зажигается светодиод (сделал для контроля). Если карты нет, индикация соответственно не работает, т.к. контроллер ответа от карты не получает. Карта то отсутствует.

Но вот.. Прикол.. Если карточку вынуть, и коснуться щупом осциллографа к линии CMD, и запустить программу.. То.. Вуаля, светодиод загорается, мол карта (а её там нет) прислала ответ. Я просто в ШОКе!!!

Так позвольте выяснить, это как так работает аппаратный SDIO в STM??
Не знаю как, но в очередной раз убедился - однозначно в печь.

Вы бы не на аппаратное гнали а на калокуб и спл.
Имхо софт у стм далеко не лучшая сторона.

0

Сообщение от Oximtfty Так позвольте выяснить, это как так работает аппаратный SDIO в STM?? Не знаю как, но в очередной раз убедился - однозначно в печь.

Ну уж сразу в печь. Наверняка все нормально работает. Отсюда USB host проверял - USB флэшка работала и SDIO должно, автор похоже не врет:
http://moretosprojects.btogspot.com.br/ ... evice.html

0

Сообщение от dosykus_2 Вы бы не на аппаратное гнали а на калокуб и спл. Имхо софт у стм далеко не лучшая сторона.

Вот скажу, что я не пользуюсь ни тем ни другим. Только подсмотреть что-нибудь в плане регистров. А так всё на чистом CMSIS. Я хочу разобраться именно на уровне дергания ногами. Но, уперся и всё тут. Сейчас попробовал инициализацию в SPI
http://s-engineer.ru/mykrokomtrottir-ra ... -sistemoj/
- почти тоже самое. Нет ответа на MISO. Висит MISO в высоком уровне, хоть что делай. Частоту клоков проверил - 200 кГц (заявлено, что при инициализации от 100 до 400 кГц нужно). Не знаю.
Подключаюсь к осциллографу в режиме Триггера - линия MOSI молчит.
Вообще делаю так.
Отправляю сразу 80 клоков при высоком CS и MOSI.
Потом CS прижимаю на землю. Отправляю CMD0 с контрольной суммой на конце (0x4A) и стоповую единичку. И жду.
На CMD0 подтверждения выхода в SPI режим нет (линия MISO должна просесть в 0, но не проседает).
Все линии данных как и положено подтянуты к питанию. Команды отправляются, но ответа нет.
Решил пока SPI глянуть. И вот он у меня тоже не работает. Возможно, узнав причину удастся запустить и SDIO.

Разобрал свой кард-ридер. Там всё видно. Попробую скопировать. (в плане тайминги, длительность импульсов и т.д.). Да, ещё я читал, что на работу SD карты очень влияет длина проводов. Вот вопрос - насколько?

Странно, сколько баловался с SD (и MMC) карточками, никогда особых проблем не было. А уж после перехода с SPI на SDIO вообще красота, последний гораздо удобнее.
На счет таймингов: есть бесплатная дока, она урезанная (Simplified Specification), полная, с таймингами, только за бабло. Немного по аппаратной части есть у NXP, гуглить "AN10911".
По поводу проводов и т.д., можно посмотреть в доку "AN4488" (аппнот для STM32F4), там расписаны рекомендации для SDIO интерфейса.
На закуску: не повредит заглянуть в errata проца и посмотреть, что там сказано про SDIO. Например, на старых процах не работает HW Flow Control, некоторые это включают и получают веселые глюки...

0

Сообщение от TomityWotf Странно, сколько баловался с SD (и MMC) карточками, никогда особых проблем не было. А уж после перехода с SPI на SDIO вообще красота, последний гораздо удобнее. На счет таймингов: есть бесплатная дока, она урезанная (Simplified Specification), полная, с таймингами, только за бабло. Немного по аппаратной части есть у NXP, гуглить "AN10911". По поводу проводов и т.д., можно посмотреть в доку "AN4488" (аппнот для STM32F4), там расписаны рекомендации для SDIO интерфейса. На закуску: не повредит заглянуть в errata проца и посмотреть, что там сказано про SDIO. Например, на старых процах не работает HW Flow Control, некоторые это включают и получают веселые глюки...

Да, доки нашел, кое-что даже спираченое от упомянутых у вас NXP
Вроде разобрался на выходных с SD на более низком уровне. Наловчился работать с триггером на осциллоскопе с внешнего события. Красота!)
Но.. почему не работает аппаратный SDIO, я так и не понял.. У него под настроение.
Втыкаю карту, наблюдаю, что CMDREND бит выставляется (т.е. ответ пришел), но в регистрах SDIO_RESP(1-4) пусто.
Т.е. ответ он принял, но не прочел, хотя раньше было норм. Раза два карточку переставил - опять работает. Причем на осциллографе я четко наблюдаю, что ответы на команды приходят. Контроллер даже определяет это(ставит статус CMDREND в trui) а регистр SDIO_RESP пустой.! Т.е. ответ пришел, а считать что там я не могу.((

Скажите, кто с аппаратным SDIO работал на STM? Вообще, стоит с ним бороться дальше??
Я уже устал отлавливать его глюки.
Или есть смысл запрогить свой драйвер на ПЛИСине, тем более с клоками и всем протоколом на низком уровне я разобрался.