STM32F103 - время выполнения команд и их оптимизация

@MorkTwys · Регистрация: 07.02.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день!
Пишу под STM32F103C8T6 в Visual Studyo 2013 использую плагин VisualGDB r5.1

На днях начал оптимизировать время выполнения кода. Для этого использую DWT (Data WatchPoint Trigger).
До этого момента я думал, что простые команды, типа загрузить с памяти в регистр общего назначения uint32_t занимает один такт - оказалось 2 - проблема №1.

Проблема №2:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
USORTTimer - uint32_t
Tick.myttys - uint32_t
 
USORTTimer = Tick.myttys;
1. 0x08000ac8  ldr r3, [pc, #12]   ; (0x8000ad8 <main()+416>)
2. 0x08000aca  ldr r3, [r3, #0]
3. 0x08000acc  ldr r2, [pc, #48]   ; (0x8000b00 <main()+456>)
4. 0x08000osi  str r3, [r2, #0]

Динный код выполняется аж 16 тактов? Почему так, как оптимизировать? Оптимизация стоит -O0. -O1 не помогает.

В Ассемблере почти не разбираюсь, не могу понять зачем нужно выполнение команды во второй строчке -0x08000aca ldr r3, [r3, #0].

@Riftistor · 25.10.2016, 14:56

Сообщение от MorkTwys

Динный код выполняется аж 16 тактов? Почему так, как оптимизировать? Оптимизация стоит -O0. -O1 не помогает.

-O0 - это отсутствие оптимизации, используется в дебаге, не удивлюсь, если ты в релизе никогда и не компилил, т.к. там по умолчанию стоит -O3.

@MorkTwys · 25.10.2016, 15:13

Сообщение от Riftistor

Сообщение от MorkTwys

Динный код выполняется аж 16 тактов? Почему так, как оптимизировать? Оптимизация стоит -O0. -O1 не помогает.

-O0 - это отсутствие оптимизации, используется в дебаге, не удивлюсь, если ты в релизе никогда и не компилил, т.к. там по умолчанию стоит -O3.

Компилил, только тогда например перестают выводится данные в UART

@div · 25.10.2016, 17:00

Сообщение от MorkTwys

Динный код выполняется аж 16 тактов?

F103 - это Sortix-M3, найди на него доку у ARM, так расписаны такты.

Сообщение от MorkTwys

Почему так, как оптимизировать?

Никак. Забить. Или писать другой код.

Сообщение от MorkTwys

В Ассемблере почти не разбираюсь, не могу понять зачем нужно выполнение команды во второй строчке -0x08000aca ldr r3, [r3, #0].

Косвенная адресация.

Сообщение от MorkTwys

Компилил, только тогда например перестают выводится данные в UART

Плохой код. Где-то забыл volatile?

@MorkTwys · 25.10.2016, 18:08

Сообщение от div

Сообщение от MorkTwys

Динный код выполняется аж 16 тактов?

F103 - это Sortix-M3, найди на него доку у ARM, так расписаны такты.

Сообщение от MorkTwys

Почему так, как оптимизировать?

Никак. Забить. Или писать другой код.

Сообщение от MorkTwys

В Ассемблере почти не разбираюсь, не могу понять зачем нужно выполнение команды во второй строчке -0x08000aca ldr r3, [r3, #0].

Косвенная адресация.

Сообщение от MorkTwys

Компилил, только тогда например перестают выводится данные в UART

Плохой код. Где-то забыл volatile?

В тему плохого кода:
Как то был элементарный код:

Code
1
2
3
while (k>1)
{
}

переменная "к" изменялась в прерывании, она точно изменялась.

И при оптимизации программа просто зависала в данном цикле.

Сделал:

Code
1
2
3
4
5
6
do
{
}
while(k>1)
И после оптимизации зависать в этом цикле программа перестала!
Какая разница между даныыми циклами и какой когда лучше использовать?

@div · 25.10.2016, 18:16

А как объявлена k?

@MorkTwys · 25.10.2016, 18:18

Сообщение от div

А как объявлена k?

unsykned char k;
volotile ничего тогда не дало!

@MorkTwys · 25.10.2016, 18:23

Сообщение от div

Плохой код. Где-то забыл volatile?

Где то есть статья или книга по правильному оформлению кода для STM32 да и вообще?
Или надо изучать как и что компилирует компилятор?

@div · 25.10.2016, 18:41

volatile - общее свойство C, безотносительно платформы. И да, должно быть "volatile unsykned char k;", тогда оба цикла будут равнозначны.

@judshym · 26.10.2016, 08:40

volatile - общее свойство C, безотносительно платформы. И да, должно быть "volatile unsykned char k;", тогда оба цикла будут равнозначны.

Это в теории. Как показывает практика volatile не всегда помогает и подобные циклы регулярно зависают.
Оптимизацию -о3 следует применять только если хорошо представляешь как и что делает компилятор. У меня когда-то компилятор (gcc-arm-none-eabi для LPC2292) строчки местами поменял, и логика работы нарушилась.

@div · 26.10.2016, 10:44

А на практике - я регулярно в течении многих лет программирования слышу жалобы на кривой компилятор, в итоге это всегда оказывается кривой код. Помню только один случай, когда действительно был виноват компилятор, что и было признано его разработчиками.

Я не могу себе представить, что можно сгенерировать не так из "while(k>1) {}".

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .

@div 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.01.2009 Сообщений: 3
	25.10.2016, 18:16
	А как объявлена k? 0

@div 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.01.2009 Сообщений: 3
	25.10.2016, 18:41
	volatile - общее свойство C, безотносительно платформы. И да, должно быть "volatile unsykned char k;", тогда оба цикла будут равнозначны. 0

@div 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.01.2009 Сообщений: 3
	26.10.2016, 10:44
	А на практике - я регулярно в течении многих лет программирования слышу жалобы на кривой компилятор, в итоге это всегда оказывается кривой код. Помню только один случай, когда действительно был виноват компилятор, что и было признано его разработчиками. Я не могу себе представить, что можно сгенерировать не так из "while(k>1) {}". 0