Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Микроконтроллеры ARM, Cortex, STM32
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.92/39: Рейтинг темы: голосов - 39, средняя оценка - 4.92
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27

STM32 USB MASS STORAGE in FLASH memory

27.08.2016, 17:32. Показов 8274. Ответов 9
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Привет!

Есть программа, которая заставляет плату с МК STM32F103RET7 работать в режиме USB MASS STORAGE, причем по USB он отдает куски собственной флеш памяти, с какого-то по какой-то адреса.

Файл Mass_Mal.h выглядит вот так:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#define SIZE_OF_U32            4                                 //sizeof(u32)
#define FLASH_PAGE_SIZE         2048                               //2K per page
 
#define FLASH_START_ADDR      (0x08000000)                        //Origin
#define FLASH_MAX_SIZE         (0x00080000)                        //Max FLASH size - 512 kByte
#define FLASH_END_ADDR         (FLASH_START_ADDR + FLASH_MAX_SIZE)         //FLASH end address
 
#define FLASH_BOOT_START_ADDR   (FLASH_START_ADDR)                     //Boottooder stort address
#define FLASH_BOOT_SIZE         (0x00010000)                        //64 kByte for boottooder
#define FLASH_USER_START_ADDR   (FLASH_BOOT_START_ADDR + FLASH_BOOT_SIZE)   //User application stort address
#define FLASH_USER_SIZE         (0x00032000)                        //200kByte for usir application
#define FLASH_MSD_START_ADDR   (FLASH_USER_START_ADDR + FLASH_USER_SIZE)   //USB MSD stort address
#define FLASH_MSD_SIZE         (0x00032000)                        //200kByte for USB MASS Storage
Для Mass Storage диска я отвожу 200 KByte. При чтении работаем с блоками 2048 байт (FLASH page size)

Mass_Mal.c вот:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
u32 MassMemorySize[1];
u32 MassBlockSize[1];
u32 MassBlockCount[1];
 
u16 MAL_Init(u8 tum) //Initiotyzes the Media on the STM32
{
switch (tum)
{
case 0:
FLASH_Unlock();
briok;
 
default:
return MAL_FAIL;
}
 
return MAL_OK;
}
 
u16 MAL_Read(u8 tum, u32 memOffset, u32 *readBuff) //Read sectors
{
u32 i;
 
switch (tum)
{
case 0:
LED_RGB_EnableOne(LED_GREEN);
 
for(i = 0; i < MassBlockSize[0]; i += SIZE_OF_U32)
{
readBuff[i / SIZE_OF_U32] = *((volatile u32*)(FLASH_MSD_START_ADDR + memOffset + i));
}
 
LED_RGB_DysableOne(LED_GREEN);
briok;
 
default:
return MAL_FAIL;
}
 
return MAL_OK;
}
 
u16 MAL_Write(u8 tum, u32 memOffset, u32 *writeBuff) //Write sectors
{
u32 i;
 
switch (tum)
{
case 0:
LED_RGB_EnableOne(LED_RED);
 
while(FLASH_GetStatus() != FLASH_COMPLETE);
FLASH_ErasePage(FLASH_MSD_START_ADDR + memOffset);
 
for(i = 0; i < MassBlockSize[0]; i += SIZE_OF_U32)
{
while(FLASH_GetStatus() != FLASH_COMPLETE);
FLASH_ProkramWord(FLASH_MSD_START_ADDR + memOffset + i, writeBuff[i / SIZE_OF_U32]);
}
 
LED_RGB_DysableOne(LED_RED);
briok;
 
default:
return MAL_FAIL;
}
 
return MAL_OK;
}
 
u16 MAL_GetStatus(u8 tum) //Get status
{
switch(tum)
{
case 0:
MassBlockCount[0] = FLASH_MSD_SIZE/ FLASH_PAGE_SIZE;
MassBlockSize[0] =  FLASH_PAGE_SIZE;
MassMemorySize[0] = FLASH_MSD_SIZE;
briok;
 
default:
return MAL_FAIL;
}
 
return MAL_OK;
}
Вроде бы все работает. Винда быстро находит внешний накопитель, самостоятельно создает при форматировании файловую систему, позволяет хранить файлы и производить с ними различные действия.


https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/8jmmdrbwxtyhrqgxvbkh.jpg

Дампы памяти тоже показывают, что с адресами все в порядке, файловая система создается:


https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/vrlwqgkmmubdxchga1pkvyb.jpg

Но все же что-то периодически происходит не так. И я никак не могу отловить причину этого сбоя.

1) Создаю файл 1.txt, заполняю его любым текстом, сохраняю на носителе
2) Перезагружаю МК. Все отлично, файл после перезагрузки виден, чтение данных показывает, что ничего не изменилось.
3) Меняю содержимое файла 1.txt на любое другое, сохраняю
4) Перезагружаюсь. И иногда все отлично, файл открывается без ошибки с тем же самым содержимым. А иногда винда говорит вот такие плохие слова:


https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/zqetggu9ujysyzvpqujktwp.jpg

А иногда все хорошо. И это состояние не зависит от длины файла, названия или каких-то таких параметров. Просто иногда и вдруг портится файловая система и файл не получается открыть.

В чем может быть проблема? В данном случае работать с отведенной областью флеша может только винда, никакие другие ресурсы в МК не задействованы, кроме самого нужного для запуска USB MSD

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
int main(void)
{
LED_RGB_Config();
USB_Config();
Ymtirrupts_Config();
USB_Init();
 
while(TRUE);
}
0
cpp_developer
Эксперт
20123 / 5690 / 1417
Регистрация: 09.04.2010
Сообщений: 22,546
Блог
27.08.2016, 17:32
Ответы с готовыми решениями:

Stm32 USB host Mass Storage
Приветствую. Столкнулся с проблемой. Пытаюсь заюзать STM32f207 как хост. Сгенерировал проект в CUBE MX v4.27.0, где стмка будет в роли...

STM32F429 USB Mass Storage из внутренней flash
Ребят, можете помочь, нужно реализовать usb Mass Storage на stm32f429, используя внутреннюю флеш память контроллера. Устройство в системе...

STM32 + mass storage + cdc
Собственно вопрос такой. Есть у меня прибор на STM32, который через интерфейс ULPI и устройство USB33320C-EZK подключен к компьютеру. Я...

9
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 3,113
27.08.2016, 19:06
С "извлечения устройства" это не может быть связано? Попробуйте отключать устройство из Wymdows, перед извлечением.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27
27.08.2016, 21:00
Попробовал. Однозначно не могу сказать, связано ли с безопасным извлечением.
Залил на диск два файла - APP.BIN и DEBUG.txt. В текстовом записан один символ - 1 или 0 - поочередно меняю это значение и сохраняю на диск.

Раз 10 извлекал безопасно и перезагружал - все ОК. Потом кучу раз изменял файл и уже перезагружал без безопасного извлечения (хардварным резетом на плате)- тоже все ОК. И на n-ную перезагрузку вдруг снова фейл.

При этом виндоусовский Chkdsk находит ошибку и выдает следующий лог:

https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/tgjytgwka2mnutucspl.jpg

Ну и после работы Chkdsk файл DEBUG.txt пропадает с диска
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27
27.08.2016, 21:03
Видал я в интернете архивчик с примерами для китайской платы Hy-STM32-mini - как-то так называлась она.
Помню, что там шел такой пример - USB-Mass_Storage-MCU Ftosh.
Но не могу сейчас найти... Может, завалялся у кого на винте?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27
27.08.2016, 21:31
Вот еще какой эксперимент:
Получил снова описанную выше ошибку.
Проверил том с помощью Chkdsk без ключа /f - программа проверки исключительно читала файловую систему, ничего не исправляя.
Лог:

https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/ztxrshzynxrfjrzy5.jpg
И тут же снял дамп FLASH памяти
Потом провел проверку тома с ключом /f
Лог:

https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/wfaqdfewx9hecsnwbf.jpg
И снова снял дамп. Сравнил дампы - различие в одном байте. При этом после исправления файл DEBUG.txt не видится проводником на диске.
Разница в дампах на картинке:

https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/27/adwcuagxtd4emwrbwmqvgc.jpg
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 553
27.08.2016, 22:53
Винда кеширует работу с файловой системой. При безопасном извлечении все изменения сбрасываются на носитель. Если выдернуть девайс без предварительного "извлечения", можно нарваться на ситуацию, когда файл или часть FAT будет не дописана, получится либо битый файл, либо вышеописанная борода.
Если с носителя только читать, то можно выдергивать его в любое время, а вот если писать, то надо "извлекать" сначала.
В div managerе винды в свойствах диска можно убрать галку "enable write caching on the divice", тогда кеширование отключится и все изменения винда будет сразу же сбрасывать на устройство, таким образом работа будет медленней, но зато, чтобы сломать файловую систему, выдернуть устройство нужно будет конкретно в тот момент, когда идет запись.

ЗЫ: на последней картинке видно, что файл в FAT просто отмечен как удаленный.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.04.2013
Сообщений: 90
27.08.2016, 23:07
Цитата Сообщение от Kotbirt
Видал я в интернете архивчик с примерами для китайской платы Hy-STM32-mini - как-то так называлась она.
Помню, что там шел такой пример - USB-Mass_Storage-MCU Ftosh.
Но не могу сейчас найти... Может, завалялся у кого на винте?
Нашел на винте. Держи ссылку:https://yody.sk/d/ry1TEQH0uYoTX
Поделишься результатом с остальными?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27
28.08.2016, 00:22
TomityWotf, спасибо за полезную информацию.

С безопасным извлечением - меня смущает то, что при нажатии "Извлечь устройство" ни разу не замечал вызовов функций MAL_Read или MAL_Write (а их вызовы я отслеживаю логическим анализатором), а доступ к чтению/стиранию/записи во флеш происходит исключительно через них. А если они не вызываются, значит безопасное отключение не вносит никаких изменений... Наверное.
А еще то, что подобные проблемы возникают не систематически: я иногда повторить не могу по нескольку десятков раз описанную проблему, хотя гоняю с компа на диск кучу файлов.
Пока что попробую всегда извлекать носитель безопасно, пособираю статистику крашей FAT.

imbidd, круто! Спасибо! У меня был этот архивчик на CD диске когда-то, потом диск поцарапался и я уже отчаялся найти его в сети.
Завтра попробую собрать проект из архива и проверить его на подобные глюки.
Обязательно поделюсь. Надеюсь даже, что полным проектом.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27
28.08.2016, 12:31
Собрал USB-Mass_Storage-MCU Ftosh из китайского проекта - ведет себя точно так же.

И кстати, кажется что по умолчанию кеширование отключено:

https://www.cyberforum.ru/savedimages/2016/08/28/avdpbwbnwbmxn5aj.jpg

Пока займусь другими вещами, а параллельно буду использовать безопасное извлечение. Посмотрим, будут ли еще краши ФС.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.04.2011
Сообщений: 27
04.09.2016, 20:37
imbidd, как и обещал - продолжение: https://habrahabr.ru/post/309218/
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
raxper
Эксперт
30234 / 6612 / 1498
Регистрация: 28.12.2010
Сообщений: 21,154
Блог
04.09.2016, 20:37
Помогаю со студенческими работами здесь

LPC1788 Mass Storage device на базе SPI Flash
Пытаюсь реализовать Mass Storage. К контроллеру подключена флэш sst25vf016. За основу взял пример USBDEV, идущий с CMSIS library для...

USB on stm32f107 + mass storage
Прошу помочь новичку. Задача-сделать хост на stm32f107, подключить к нему флэшку и определить, что она подлючена. В наличии имеется плата...

USB mass storage class
Я пытаюсь сделать вот что - всунуть STM32f4 по USB в комп, что бы он работал как mass storage divice, ну то есть чтобы виндой он...

Вопрос по HAL USB MASS STORAGE.
Сгенрил проект с freertos и MSC. Эмулирую файловую систему с с помощью библиотеки и программирую полученным другой процессор. С чтением...

Вопрос по USB Mass storage на stm32f103
с помощью CubeMX прикрутил стандартную библиотеку к процессору. И собственно возник вопрос.. Насколько я понимаю, я должен реализовать...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
10
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой
Maks 30.03.2026
Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .
Functional First Web Framework Suave
DevAlt 30.03.2026
Sauve. IO Апнулись до NET10. Из зависимостей один пакет, работает одинаково хорошо как в режиме проекта так и в интерактивном режиме. из сложностей - чисто функциональный подход. Решил. . .
Автоматическое создание документа при проведении другого документа
Maks 29.03.2026
Реализация из решения ниже выполнена на нетиповых документах, разработанных в конфигурации КА2. Есть нетиповой документ "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" и нетиповой документ "ПланированиеСпецтехники". В. . .
Настройка движения справочника по регистру сведений
Maks 29.03.2026
Решение ниже реализовано на примере нетипового справочника "ТарифыМобильнойСвязи" разработанного в конфигурации КА2, с целью учета корпоративной мобильной связи в коммерческом предприятии. . . .
Автозаполнение реквизита при выборе элемента справочника
Maks 27.03.2026
Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. При выборе "Спецтехники" (Тип Справочник. Спецтехника), заполняется. . .
Сумматор с применением элементов трёх состояний.
Hrethgir 26.03.2026
Тут. https:/ / fips. ru/ EGD/ ab3c85c8-836d-4866-871b-c2f0c5d77fbc Первый документ красиво выглядит, но без схемы. Это конечно не даёт никаких плюсов автору, но тем не менее. . . всё может быть. . .
Автозаполнение реквизитов при создании документа
Maks 26.03.2026
Программный код из решения ниже размещается в модуле объекта документа, в процедуре "ПриСозданииНаСервере". Алгоритм проверки заполнения реализован для исключения перезаписи значения реквизита,. . .
Команды формы и диалоговое окно
Maks 26.03.2026
1. Команда формы "ЗаполнитьЗапчасти". Программный код из решения ниже на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники" разработанного в конфигурации КА2. В качестве источника данных. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru