Объясните суть ШИМ на STM32F100

// Подключаем заголовки
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
 
// Функция программной задержки
void Soft_Delay(volatile uint32_t number)
{
while(number--);
}
 
int main(void)
{
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
// Настраиваем порты
GPIO_InitTypeDef  Pinushka;  // создаем структуру
 
Pinushka.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // направление - выход
Pinushka.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  // Скорость низкая
Pinushka.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //
 
GPIO_Init(GPIOC, &Pinushka);  // Функция, выполняющая настройку портов
 
// Бесконечный цикл
while(1)
{
// Включаем ножку контроллера
GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);
 
// Делаем паузу
Soft_Delay(5000);
 
// Теперь выключаем ножку контроллера
GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);
 
// Делаем паузу
Soft_Delay(5000);
 
/*2*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(4500);
/*3*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(4000);
/*4*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(3500);
/*5*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(3000);
/*6*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(2500);
/*7*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(2000);
/*8*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(1500);
/*9*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(1000);
/*10*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);
/*11*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(0);
/*12*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);
/*13*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(1000);
/*14*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(1500);
/*15*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(2000);
/*16*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(2500);
/*17*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(3000);
/*18*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(3500);
/*19*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(4000);
/*20*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(4500);
/*21*/ GPIO_SetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(500);GPIO_RisetByts (GPIOC, GPIO_Pin_5);Soft_Delay(5000);
 
}
}