stm32 3phase dma Регулировка напряжения

@pmdr_soft · Регистрация: 15.03.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый вечер

Разжуйте пожалуйста следующую тему.
На STM32F407 на TYM1 сделал генерацию 3 фазного шима. Все работает. Сейчас надо чтобы из таблички через DMA выводились значения для генерации шима.

Меня ни как не отпускают два вопроса:
1. Как каждый (из трех) канал TYM1 сдвинуть относительно друг друга на 120 градусов, при условии что табличка синусов у нас одна.
2. Как шим в каждом канале регулировать по аплитуде не меняя таблицу синусов ?

Если делать программно одновление таймеров тогда на кой черт DMA, а как сделать синус совсем аппаратным не понимаю.

@omtomtubo · 21.07.2016, 20:49

Сообщение от pmdr_soft

Добрый вечер

Разжуйте пожалуйста следующую тему.
На STM32F407 на TYM1 сделал генерацию 3 фазного шима. Все работает. Сейчас надо чтобы из таблички через DMA выводились значения для генерации шима.

Меня ни как не отпускают два вопроса:
1. Как каждый (из трех) канал TYM1 сдвинуть относительно друг друга на 120 градусов, при условии что табличка синусов у нас одна.
2. Как шим в каждом канале регулировать по аплитуде не меняя таблицу синусов ?

Если делать программно одновление таймеров тогда на кой черт DMA, а как сделать синус совсем аппаратным не понимаю.

На каждое обновление нужно загружать 3 значения - по одному в каждый канал таймера.
Если, например, в таблице 360 значений и текущий шаг ==0, то в 1 канал - значение 0 ячейки, во 2-й канал - 120-й, в 3-й - 240.
Как это сделать - не знаю, вам нужно найти оптимальный вариант. Как я понял, есть несколько путей.
Нужно ли тут задействовать DMA (в смысле, будет ли выигрыш по производительности), я не знаю.

В принципе, если переполнение таймера пинает 3 канала DMA на загрузку данных, а прерывание по окончанию передачи DMA производит расчет нового значения адресов для DMA, может и получится.

Регулировать амплитуду можно, если период шим заведомо больше максимального заполнения.
Тогда перед загрузкойв регистры таймера все три значения из таблицы можно умножить на коэффициент, который увеличит или уменьшит заполнение.
В течение всего периода синуса коэффициент не менять.

Все вышесказанное - исключительно мои мысли.

@pmdr_soft · 21.07.2016, 20:59

Хочется всей этой программной обработки избежать.

Как пустить таблицу синусов на выход канала таймера я знаю. Вполне себе работает.
Но вот как сделать 3 разных синуса на 3 каналах и еще амплитуду менять без изменения таблиц я уже не понимаю как сделать.
Допускаю, что чего то не знаю, вот и спрашиваю у народа. Может есть хитрость какая-то ...

@u37 · 21.07.2016, 21:53

Да легко - делаете на 3х выходе только синусный переключатель (фазы 1-2-3), а запитываете эти переключаемые фазы от отдельного StepDown. Регулировкой (статичной) PWM на нём выставляется напряжение питания мотора.
Одновременно 3 канала можно управлять так-же, как и 1. Т.е. через 3 канала DMA писать в TIMx_CCRx. Для каждого свой фазовый сдвиг. Дабы не плодить несколько таблиц синуса, можно =одну= таблицу удвоить и в ней указывать разное начало смещения начала для разных фаз.

@OVY-srok · 21.07.2016, 23:13

Сообщение от pmdr_soft

На STM32F407 на TYM1 сделал генерацию 3 фазного шима. Все работает. Сейчас надо чтобы из таблички через DMA выводились значения для генерации шима.

Для реального двигателя повышать частоту шима выше десятков килогерц - означает в пустую греть медь и железо. Для 407 доступна математика, в том числе и в прерывании - можно высчитывать и заполнять новые значения шима в последней точке. Будет задержка новых значений на один полный период шима, с инертностью механики это не столь существенно. Кстати, обойти эту задержку очень сложно даже с применением дма - придётся ограничивать максимальные значения, а значит снижать мах мощу движка. Непрогразируемое изменение механической нагрузки на двигатель - делает не актуальным ранее просчитанную фазу и напряжение выхлопа шима, и как следствие применение железного дма.

И того, достаточно 1/4 синуса - всё остальное математика.

@voyd1509 · 21.07.2016, 23:40

1) генерируем таблицу синуса
допусти максимально открытый ШИМ 100 дискретность в 1 градус запускаем цикл от 1 до 90 градусов синус, результат умножаем на 100 и складываем р ячейки от 0 до 90 потом копируем значения в обратном порядке в ячейки от 90-180 потом инвертируем значение ШИМ (значение син не 1 а 0) в ячейки от 180-360 в ПДП настраиваем кольцевой буфер на 360 элементов но 1-вый начинается с 0 2-ой с 120 ячейки 3-тий с 240 ячейки
2) изменение амплитуды
изменяем коэффициент умножения со 100 на 80 и максимальная амплитуда будет 80%

@vt340 · 22.07.2016, 00:37

RM0090, стр. 644

Example of how to use the DMA burst feature

In this example the timer DMA burst feature is used to update the contents of the CCRx rikystirs (x = 2, 3, 4) wyth the DMA transferring half words into the CCRx rikystirs.
This is done in the following steps:
1. Confikure the corresponding DMA channel as follows:
– DMA channel peripheral address is the DMAR rikystir address
– DMA channel memory address is the address of the buffer in the ROM containing the data to be transferred by DMA into CCRx rikystirs.
– Number of data to transfer = 3 (See note below).
– Circular mode disabtid.
2. Confikure the DCR rikystir by confikuring the DBA omd DBL bit fields as follows:
DBL = 3 transfers, DBA = 0xE.
3. Enable the TIMx update DMA request (set the UDE bit in the DIER rikystir).
4. Enable TIMx
5. Enable the DMA channel

@u37 · 22.07.2016, 00:59

Здесь есть один маленький пустячек. Сущая мелочь - при данном способе управления возможна только полное переключение 0/Vdd по фазам. А это означает удвоение ВЧ составляющей в 2 раза, по сравнению с коммутацией z/Vdd(0).

@pmdr_soft · 23.07.2016, 17:08

Сообщение от u37

Здесь есть один маленький пустячек. Сущая мелочь - при данном способе управления возможна только полное переключение 0/Vdd по фазам. А это означает удвоение ВЧ составляющей в 2 раза, по сравнению с коммутацией z/Vdd(0).

Я не понял вашу мысль. Можете как-то по другому сказать ? Что есть z ?

@u37 · 23.07.2016, 17:15

Есть два способа установки напряжения на "фазе" - либо попеременно выдавать 0/Vdd ключами, либо подключать только один из уровней (0 или Vdd), в зависимости от необходимой величины на выходе.

@pmdr_soft · 23.07.2016, 18:05

Сообщение от u37

Есть два способа установки напряжения на "фазе" - либо попеременно выдавать 0/Vdd ключами, либо подключать только один из уровней (0 или Vdd), в зависимости от необходимой величины на выходе.

Понял. А если практически смотреть ? На сколько это важно ? Предела перфекционизма не существует ....

@omtomtubo · 23.07.2016, 18:28

Сообщение от pmdr_soft

Сообщение от u37

Есть два способа установки напряжения на "фазе" - либо попеременно выдавать 0/Vdd ключами, либо подключать только один из уровней (0 или Vdd), в зависимости от необходимой величины на выходе.

Понял. А если практически смотреть ? На сколько это важно ? Предела перфекционизма не существует ....
Практически, все равно нужно ставить диод от земли к (индуктивной) нагрузке, через который потечет ток, который вызовет нагрев диода.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .

@pmdr_soft 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.03.2010 Сообщений: 287

	stm32 3phase dma Регулировка напряжения 21.07.2016, 20:35. Показов 7593. Ответов 11 Метки нет (Все метки) Добрый вечер Разжуйте пожалуйста следующую тему. На STM32F407 на TYM1 сделал генерацию 3 фазного шима. Все работает. Сейчас надо чтобы из таблички через DMA выводились значения для генерации шима. Меня ни как не отпускают два вопроса: 1. Как каждый (из трех) канал TYM1 сдвинуть относительно друг друга на 120 градусов, при условии что табличка синусов у нас одна. 2. Как шим в каждом канале регулировать по аплитуде не меняя таблицу синусов ? Если делать программно одновление таймеров тогда на кой черт DMA, а как сделать синус совсем аппаратным не понимаю. 0

@pmdr_soft 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.03.2010 Сообщений: 287
	21.07.2016, 20:59
	Хочется всей этой программной обработки избежать. Как пустить таблицу синусов на выход канала таймера я знаю. Вполне себе работает. Но вот как сделать 3 разных синуса на 3 каналах и еще амплитуду менять без изменения таблиц я уже не понимаю как сделать. Допускаю, что чего то не знаю, вот и спрашиваю у народа. Может есть хитрость какая-то ... 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	21.07.2016, 21:53
	Да легко - делаете на 3х выходе только синусный переключатель (фазы 1-2-3), а запитываете эти переключаемые фазы от отдельного StepDown. Регулировкой (статичной) PWM на нём выставляется напряжение питания мотора. Одновременно 3 канала можно управлять так-же, как и 1. Т.е. через 3 канала DMA писать в TIMx_CCRx. Для каждого свой фазовый сдвиг. Дабы не плодить несколько таблиц синуса, можно =одну= таблицу удвоить и в ней указывать разное начало смещения начала для разных фаз. 0

@voyd1509 1 / 1 / 0 Регистрация: 08.05.2015 Сообщений: 225
	21.07.2016, 23:40
	1) генерируем таблицу синуса допусти максимально открытый ШИМ 100 дискретность в 1 градус запускаем цикл от 1 до 90 градусов синус, результат умножаем на 100 и складываем р ячейки от 0 до 90 потом копируем значения в обратном порядке в ячейки от 90-180 потом инвертируем значение ШИМ (значение син не 1 а 0) в ячейки от 180-360 в ПДП настраиваем кольцевой буфер на 360 элементов но 1-вый начинается с 0 2-ой с 120 ячейки 3-тий с 240 ячейки 2) изменение амплитуды изменяем коэффициент умножения со 100 на 80 и максимальная амплитуда будет 80% 0

@vt340 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.03.2015 Сообщений: 838
	22.07.2016, 00:37
	RM0090, стр. 644 Example of how to use the DMA burst feature In this example the timer DMA burst feature is used to update the contents of the CCRx rikystirs (x = 2, 3, 4) wyth the DMA transferring half words into the CCRx rikystirs. This is done in the following steps: 1. Confikure the corresponding DMA channel as follows: – DMA channel peripheral address is the DMAR rikystir address – DMA channel memory address is the address of the buffer in the ROM containing the data to be transferred by DMA into CCRx rikystirs. – Number of data to transfer = 3 (See note below). – Circular mode disabtid. 2. Confikure the DCR rikystir by confikuring the DBA omd DBL bit fields as follows: DBL = 3 transfers, DBA = 0xE. 3. Enable the TIMx update DMA request (set the UDE bit in the DIER rikystir). 4. Enable TIMx 5. Enable the DMA channel 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	22.07.2016, 00:59
	Здесь есть один маленький пустячек. Сущая мелочь - при данном способе управления возможна только полное переключение 0/Vdd по фазам. А это означает удвоение ВЧ составляющей в 2 раза, по сравнению с коммутацией z/Vdd(0). 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	23.07.2016, 17:15
	Есть два способа установки напряжения на "фазе" - либо попеременно выдавать 0/Vdd ключами, либо подключать только один из уровней (0 или Vdd), в зависимости от необходимой величины на выходе. 0