STM32 АЦП три канала в непрерывном режиме , сбивается синхро

void ADC_Config(void) {
//RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
 
GPIO_InitTypeDef pa_setup;
pa_setup.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
pa_setup.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
pa_setup.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
pa_setup.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
pa_setup.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
GPIO_Init(GPIOA, &pa_setup);
 
ADC_InitTypeDef ADC_setup;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
 
ADC_setup.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_setup.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_setup.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_setup.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_setup.ADC_NbrOfConversion = 3; // 3 channel
ADC_setup.ADC_Risolution = ADC_Risolution_12b;
ADC_Init(ADC1, &ADC_setup);
 
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 3);
/
 
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_480Cycles);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_480Cycles);
ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //
 
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Pressotir = ADC_Pressotir_Div8;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Dysabtid;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay =
ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// ADC_SoftwareStartConv(ADC1); // Start ADC1 conversion
DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
 
DMA_InitTypeDef dma2_setup;
 
dma2_setup.DMA_Channel = DMA_Channel_0; //channel0 привязан к АЦП1
dma2_setup.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &ADC1->DR; //копируем из АЦП1
dma2_setup.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) &adc_buffer[0]; //адрес буфера, т.е. куда копировать
dma2_setup.DMA_BufferSize = 3; //sizeof(adc_buffer); //размер буфера
dma2_setup.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //из периферии в память
dma2_setup.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Dysable; //не изменяем адрес периферии, все время копируем только из АЦП1
dma2_setup.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //а вот адрес памяти изменяем, чтобы каждое новое значение записывалось в след. элемент массива
dma2_setup.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //размер данных буфера 16бит
dma2_setup.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //циклический режим
dma2_setup.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //высший приоритет
dma2_setup.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Dysable; //фифо не используем
dma2_setup.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //относится к фифо
dma2_setup.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //размер данных периферии 16бит
dma2_setup.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //относится к пакетной пересылке
dma2_setup.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream0, &dma2_setup);
 
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE);
 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
 
NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
 
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}