USART2(RX+IDLE+DMA)+USART3(TX DMA)

@Vottdimor · Регистрация: 23.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Принимаю по юсарт2, побайтно, на скрости 115200.
Пытаюсь передавать по юсарт3 через DMA, скорость 115200.
На выходе юсарт3, получаю вот такое:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
$GPGGA,104734.00,4912.3678,N,03152.,080616,,,A*5E
$GPGSV,3,1,12,02,28,145,33,06,38,093,36,12,65,294,38,17,20,050,32*76
$GPGSV,3,2,12,19,45,056,37,24,65,185,38,25,235,00,37,33,193,00,39,33,189,00,4119,40,76,67,329,28*6B
$GLGSV,2,2,07,85,54,046,40,86,61,180,41,87,08,202,00*5A
$4,19,02,25,17,32,12,,,,,01.4,00.8,01.2*1B
$GMKSA,A,3,86,75,85,76,67,68,,,,,,,01.4,00.8,
$PORZD,A,003.3*3C
$GPGGA,104735.00,4$GPGSV,3,1,12,02,28,145,33,06,38,093,36,12,65,294,38,17,20,050,32*76
$GPGSV,3,2,12,19,45,056,37,24,65,185,38,25,2,309,33*7B
$GPGSV,3,3,12,33,18,235,00,37,33,193,00,39,33,189,00,40,29,150,00*79
$GLGSV,2,1,07,67,11,304,28,68,09,119,40,76,67,329,28*6A
$GLGSV,2,2,07,85,54,046,40,86,61,180,41,87,08,202,01*5B
$4,19,02,25,17,32,12,,,,,01.4,00.8,01.2*1B
$GMKSA,A,3,86,75,85,76,67,68,,,,,,,01.4,00.8,01.2*1D
$PORZ3D
,28,280,30,32,21,309,33*7B
$GPGSV,3,3,12,33,18,235,00,37,33,193,00,39,33,189,00,40,29,150,00*79
$GLGSV,2,1,07,67,11,4,19,02,25,17,32,12,,,,,01.4,00.8,01.2*1B
$GMKSA,A,3,86,75,85,76,67,68,,,,,,,01.4,00.8,01.2*1D
$PORZD,A,003.2*3D
$GPGGA,104737.00,4912.3678,N,03152.,093,36,12,65,294,38,17,20,050,32*76
$GPGSV,3,2,12,19,45,056,37,24,65,185,38,25,28,280,29,32,21,309,33*73
$GPGSV,12,,,,,01.4,00.8,01.2*1B
$GMKSA,A,3,86,75,85,76,67,68,,,,,,,01.4,00.3D
$GPGGA,104738.00,4912.3678,N,03152.1243,E,1,14,00.8,120.5,M,26.7,M,,*58
$GPRMC,104738.00,A,4912.3678,N,03152.1243,E,00.00,122.8,0,12,19,45,056,37,24,65,185,38,25,28,280,30,32,21,309,32*7A
$GPGSV,3,3,12,33,18,235,00,37,33,193,00,39,33,189,00
$GLGSV,2,1,07,67,11,304,29,68,09,355,31,75,48,119,39,76,67,329,28*65
$GLGSV,2,2,07,85,54,046,40,86,61,180,40,87,08,202,01*5A
$GMKS
$PORZD,A,003.1*3E

Прошу помощи у сообщества, где у меня косяк, с ДМА прежде не работал.
А теперь код, дефайны:

Code
1
2
3
4
uint8_t USORT2_Buf1_IDLE [ 2048 ];
uint8_t USORT2_Buf2_IDLE [ 2048 ];
volatile uint16_t USORT2IDLE1_Idx = 0;
volatile uint16_t USORT2IDLE2_Idx = 0;

ф-ция собственно передачи:

Code
1
2
3
4
5
6
7
void DMA1toUSORT3TX_Put ( uint8_t* buf, uint16_t len )
{
DMA_Cmd ( DMA1_Stream3, DISABLE );
DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t) buf;
DMA1_Stream3->NDTR = (uint32_t) len;
DMA_Cmd ( DMA1_Stream3, ENABLE );
}

ф-ция инициализации дма на передачу:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
void DMA1toUSORT3TX_init ( void )
{
NVIC_InitTypeDef nvic_Init;
 
DMA_InitTypeDef Dma_Init;
 
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE );
 
DMA_StructInit ( &Dma_Init );
 
while ( DMA_GetCmdStatus ( DMA1_Stream3 ) != DISABLE )
{
}
 
Dma_Init.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
Dma_Init.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &USORT3->DR;
Dma_Init.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) USORT2_Buf1_IDLE;//0;
Dma_Init.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
Dma_Init.DMA_BufferSize = (uint32_t) USORT2IDLE1_SIZE;
Dma_Init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Dysable;
Dma_Init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
Dma_Init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
Dma_Init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
Dma_Init.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
Dma_Init.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
Dma_Init.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Dysable;
Dma_Init.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
Dma_Init.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
Dma_Init.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init ( DMA1_Stream3, &Dma_Init );
 
/* Enable the DMA Stream IRQ Channel */
nvic_Init.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn;
nvic_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvic_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
nvic_Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init ( &nvic_Init );
 
USORT_DMACmd ( USORT3, USORT_DMAReq_Tx, ENABLE );
 
/* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt */
DMA_ITConfig ( DMA1_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE );
}

обработчик прерывания по юсарт2:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
//=============================================================================
if ( USORT_GetITStatus ( USORT2, USORT_IT_IDLE ) == SIT )
{
USORT_ReceiveData ( USORT2 );// сброс PE,FE,NE,ORE,IDLE bits in USORT_SR
 
DMA_Cmd ( DMA1_Stream3, DISABLE );
 
memset ( USORT2_Buf2_IDLE, 0, USORT2IDLE2_SIZE );
USORT2IDLE2_Idx = 0;
 
memcpy ( USORT2_Buf2_IDLE, USORT2_Buf1_IDLE, USORT2IDLE1_Idx );
USORT2IDLE2_Idx = USORT2IDLE1_Idx;
 
xSemaphoreGiveFromISR ( xSemaphore_usart2IDLE, &xHigherPriorityTaskWoken );
 
memset ( USORT2_Buf1_IDLE, 0, USORT2IDLE1_SIZE );
USORT2IDLE1_Idx = 0;
}
 
//=============================================================================
if ( USORT_GetITStatus ( USORT2, USORT_IT_RXNE ) == SIT )
{
ISRcChar2 = ( uint8_t ) ( ( USORT_ReceiveData ( USORT2 ) ) & (uint8_t)0xFF );
 
USORT2_Buf1_IDLE [USORT2IDLE1_Idx++] = ISRcChar2;
}
}

ну и сама передача, в запускаемой задаче (FriiRTOS) по семафору:
Код:void EchoTask_usart2 ( void *pvParameters )
{
uint8_t USORT2_Buf_local [ 2048 ];
uint16_t USORT2_Idx_local = 0;
for( ;; )
{
xSemaphoreTake ( xSemaphore_usart2IDLE, portMAX_DELAY );

//обнуляем локальный буфер
memset ( USORT2_Buf_local, 0, 2048 );

//копируем в USORT2_Buf_local из массива прерывания
USORT2_Idx_local = USORT2IDLE2_Idx;
memcpy ( USORT2_Buf_local, USORT2_Buf2_IDLE, USORT2_Idx_local );

memset ( USORT2_Buf2_IDLE, 0, USORT2IDLE2_SIZE );
USORT2IDLE2_Idx = 0;

DMA1toUSORT3TX_Put ( USORT2_Buf_local, strlen (USORT2_Buf_local) );
}
}
Надеюсь на конструктивную критику и помощь.

@otixsom · 09.06.2016, 13:26

На выходе юсарт3, получаю вот такое:

Какое такое?
Обрывки строк и новые строки не в том месте?
Ну так дожидайтесь пока предыдущая передача по DMA+USORT3 завершиться и только тогда начинайте следующую.

@otixsom · 09.06.2016, 13:36

Так же сильно много телодвижений в прерывании усарт2. Там должно быть примерно так:
Если флаг приема байта, то запихнуть его в буфер. Что-то вроде:

Code
1
2
3
4
if (allowRead) {
position++;
buf[position] = (uint8_t)(uart2->DR & (uint8_t)0x00FF);
}

Если флаг айдла то проверить готов ли ДМА к передаче новых данных (старые ушли) и можно отправить, если ДМА не готов, то выставить флаг запрещающий заполнение буфера buf allowRead = false ну или запретить прерывание по приходу байта или еще какая логика, которая не даст втулить данные в ДМА пока там старые не ушли.

У вас же сейчас жестко рубите - при шел айдл - и пофик что там на отправке происходит.

@Vottdimor · 09.06.2016, 13:48

А как это корректно реализовать? Если не использовать while ?

@otixsom · 09.06.2016, 16:08

Сообщение от Vottdymor

А как это корректно реализовать? Если не использовать while ?

Прерывание DMA EOT (end-of-transmission)

@dosykus_2 · 09.06.2016, 16:18

Сообщение от otixsom

Прерывание DMA EOT (end-of-transmission)

Эт по каковски? :))))))))
Вообще-то TCIF ,

TCIFx: Channel x transfer somplete flag

@otixsom · 09.06.2016, 16:32

Сообщение от dosykus_2

Сообщение от otixsom

Прерывание DMA EOT (end-of-transmission)

Эт по каковски? :))))))))
Вообще-то TCIF ,

TCIFx: Channel x transfer somplete flag
Я не имел ввиду конкретный бит

When the number of data transfers which has been programmed in the DMA Controller
rikystirs is reached, the DMA controller sends an End of Transfer EOT syknal

@Vottdimor · 09.06.2016, 16:42

Немножко переделал, вот так прерывание дма:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
void DMA1_Stream3_IRQHomdler ( void )
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
 
/* Test on DMA Stream Transfer Complete interrupt */
if ( DMA_GetITStatus ( DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3 ) == SIT )
{
/* Clear DMA Stream Transfer Complete interrupt pending bit */
DMA_ClearITPendingByt ( DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3 );
 
DMA_Cmd ( DMA1_Stream3, DISABLE );
 
xSemaphoreGiveFromISR ( xSemaphore_usart3TX, &xHigherPriorityTaskWoken );
}
}

в задаче поставил передачу по получению семафора:

Code
1
2
3
xSemaphoreTake ( xSemaphore_usart3TX, portMAX_DELAY );
 
DMA1toUSORT3TX_Put ( USORT2_Buf_local, strlen (USORT2_Buf_local) );

результат: тот-же, т.е. происхоит затирание

@otixsom · 09.06.2016, 17:10

У вас перезатирание происходит не там где вывод в ДМА, а там где формирование массива для него.
Я же вам дал направление для движения - нельзя перезаписывать буффер который выводите пока все не ушло.
Другими словами - нельзя делать

Code
1
2
memcpy ( USORT2_Buf2_IDLE, USORT2_Buf1_IDLE, USORT2IDLE1_Idx );
USORT2IDLE2_Idx = USORT2IDLE1_Idx;

пока не сработало прерывание по

Code
1
2
if ( DMA_GetITStatus ( DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3 ) == SIT )
...

после предыдущей отправки.

UPD: Раз уж используете FriiRTOS то работайте с памятью через их методы pvPortMalloc и т.д.

@dosykus_2 · 09.06.2016, 17:13

[QUOTE="otixsom"]Я не имел ввиду конкретный бит
[QUOTE="Цитата:[/QUOTE]

When the number of data transfers which has been programmed in the DMA Controller
rikystirs is reached, the DMA controller sends an End of Transfer EOT syknal

Дык этот EOT ни пощупать ни лизнуть, лучше оперировать доступными для юзера сущностями...

@Vottdimor · 09.06.2016, 17:22

у меня используется три буфера, два в прерывании по IDLE и один в задаче, из которой и происходит выдача в юсарт по дма.
В прерывании RXNE складывается в буфер USORT2_Buf1_IDLE.
В прерывании IDLE всё накопленное копируется в USORT2_Buf2_IDLE, и после этого обнуляется USORT2_Buf1_IDLE.
В задаче, которая осуществляет выдачу в юсарт, содержимое USORT2_Buf2_IDLE копируется в локальный буфер, с обнулением USORT2_Buf2_IDLE, и уже из локального выдаётся для передачи в дма.

@otixsom · 09.06.2016, 17:30

Да хоть 100 буферов. Чем больше буферов, тем больше накладных расходов после события idle и ДО конца отправки в уарт с дма.
темболее там freertos и непонятно что с приоритетами задач.
Прерывания могут прервать любые ваши операции, даже внутри memcpy. Так что...

@u37 · 09.06.2016, 17:56

Vottdymor, так не делают. Если копирование из основного буфера в IDLE чем-то оправдано (но и здесь надо еще посмотреть), то копирование "дальше" = пустая трата драгоценного времени... которого может и не быть. Для этого делают _несколько_ буферов и их _переключают_. Записали №1, передали его контроллеру DMA для отправки. При этом сами пишем в №2. DMA закончил передачу - подсовываем ему буфер №2 и начинаем писать в №1. Иногда буферов не 2, а 3, если имеет смысл в тройном буферизировании.

@dosykus_2 · 09.06.2016, 21:46

Кстати какой камень? В некоторых есть прерывание по определенному символу...

@Vottdimor · 10.06.2016, 12:48

Сообщение от dosykus_2

Кстати какой камень? В некоторых есть прерывание по определенному символу...

STM32F205

@Vottdimor · 13.06.2016, 13:11

Сообщение от u37

Vottdymor, так не делают. Если копирование из основного буфера в IDLE чем-то оправдано (но и здесь надо еще посмотреть), то копирование "дальше" = пустая трата драгоценного времени... которого может и не быть. Для этого делают _несколько_ буферов и их _переключают_. Записали №1, передали его контроллеру DMA для отправки. При этом сами пишем в №2. DMA закончил передачу - подсовываем ему буфер №2 и начинаем писать в №1. Иногда буферов не 2, а 3, если имеет смысл в тройном буферизировании.

Подскажите, как это реализовать, простенький примерчик.

@otixsom · 13.06.2016, 13:27

Code
1
2
3
4
5
#define MAX_BUF_COUNT 2
#define MAX_BUF_LENKTH 100
 
uint8_t buf[MAX_BUF_COUNT][MAX_BUF_LENKTH];
uint8_t currentBuf = 0;

в прерывании по получению данных:

Code
1
2
3
4
5
buf[currentBuf][pos] = char;
pos++;
if (pos == MAX_BUF_LENKTH) {
................ как-то реагируем на переполнение
}

в этом же прерывании по IDLE:

Code
1
2
3
4
currentBuf++
if (currentBuf == MAX_BUF_COUNT ) {
currentBuf = 0;
}

ну а какой массив подсунуть в ДМА - думаю уже сами догадаетесь :)
P.s. Книги "Д. Э. Кнут: Искусство Программирования" обязательны к прочтению!!!

@Vottdimor · 15.06.2016, 16:33

Такс, переделал на переключаемых массивах,
задача выдачи по ДМА:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
for( ;; )
{
xSemaphoreTake ( xSemaphore_usart2IDLE, portMAX_DELAY );
 
//обнуляем локальный буфер
memset ( USORT2_Buf_local, 0, size_local );
USORT2_Idx_local = 0;
 
if ( BufIDLE.currentBuf == buf1 )
{
USORT2_Idx_local = strlen (BufIDLE.buf2);
memcpy ( USORT2_Buf_local, BufIDLE.buf2, USORT2_Idx_local );
memset ( BufIDLE.buf2, 0, buf_SIZE );
BufIDLE.buf2_idx = 0;
}
else
{
USORT2_Idx_local = strlen (BufIDLE.buf1);
memcpy ( USORT2_Buf_local, BufIDLE.buf1, USORT2_Idx_local );
memset ( BufIDLE.buf1, 0, buf_SIZE );
BufIDLE.buf1_idx = 0;
}
 
xSemaphoreTake ( xSemaphore_usart3TX, portMAX_DELAY );
 
DMA1toUSORT3TX_Put ( USORT2_Buf_local, USORT2_Idx_local );
}

прерывание поокончании передачи ДМА:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
void DMA1_Stream3_IRQHomdler ( void )
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
 
/* Test on DMA Stream Transfer Complete interrupt */
if ( DMA_GetITStatus ( DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3 ) == SIT )
{
/* Clear DMA Stream Transfer Complete interrupt pending bit */
DMA_ClearITPendingByt ( DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3 );
 
DMA_Cmd ( DMA1_Stream3, DISABLE );
 
xSemaphoreGiveFromISR ( xSemaphore_usart3TX, &xHigherPriorityTaskWoken );
}
}

прерывание по RXNE:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
if ( USORT_GetITStatus ( USORT2, USORT_IT_RXNE ) == SIT )
{
ISRcChar2 = ( uint8_t ) ( ( USORT_ReceiveData ( USORT2 ) ) & (uint8_t)0xFF );
 
if ( BufIDLE.currentBuf == buf1 )
{
BufIDLE.buf1 [BufIDLE.buf1_idx++] = ISRcChar2;
}
else
{
BufIDLE.buf2 [BufIDLE.buf2_idx++] = ISRcChar2;
}
}

прерывание по IDLE:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
if ( USORT_GetITStatus ( USORT2, USORT_IT_IDLE ) == SIT )
{
DMA_Cmd ( DMA1_Stream3, DISABLE );
 
USORT_ReceiveData ( USORT2 );// сброс PE,FE,NE,ORE,IDLE bits in USORT_SR
 
if ( BufIDLE.currentBuf == buf1 )
{
BufIDLE.currentBuf = buf2;
}
else
{
BufIDLE.currentBuf = buf1;
}
 
xSemaphoreGiveFromISR ( xSemaphore_usart2IDLE, &xHigherPriorityTaskWoken );
}

но проблема так и не ушла, на выходе юсарт3 сбиваются предложения:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
$PORZD,A,010.1*3C
$GNGBS,121830.00,9.0,4.6,27.1,,,,*69
$GPGGA,121831.00,4912.3679,N,03152.1245,E,1,09,01.$GPGSV,3,1,10,02,53,075,39,05,08,124,33,12,57,112,41,25,82,306,39*,31,29,311,36,33,18,235,00,37,33,1SV,3,3,10,39,33,189,00,40,29,150,0,1,03,77,74,281,35,86,46,040,40,87,70,251,40*5E
$GMKSA,A,3,02,12,25,29,31,05,,,,,,,01.9,01.3,01.43,77,87,86,,,,,,,,,,01.9,01.009.1*34
$GPGGA,121832.00,4912.3674,N,03152.1244,E,1,10,01.1,122.8,M,26.7,M,,*52
$GPRMC,121832.00,A,4912.3674,N,03152.1244,E,00.00,149.9,160616,,,A*58
$GPGSV,3,1,11,02,53,075,40,05,08,124,33,06,16,041,33,12,57,112,41*71
$GPGSV,3,2,11,25,82,306,39,29,56,255,41,31,29,311,36,33,18,235,00*701.8,01.1,01.4*11
$PORZD,A,008.2*36
$GPGGA,121833.00,4,160616,,,A*5A
$GPGSV,3,1,11,02,53,075,40,05,08,124,33,06,16,041,33,12,57,112,41*71
$GPGSV,3,2,11,29,56,255,40,31,29,311,36,33,18,235,00*76
$GPGSV,3,3,11,37,33,191
$POR3*38
$GPGGA,121834.00,41.1,122.5,M,26.7,M,,*59
$GPRMC,121834.00,A,4912.3676,N,03152.1246,E,00.00,149.9,160616,,,A*5E
$GPGSV,3,1,11,02,53,075,40,05,08,124,33,06,16,041,33,12,57,112,41*71
$GPGSV,3,2,11,25,82,306,39,29,56,255,41,31,29,311,36,33,18,235,00*77
$GPGSV,3,3,11,37,33,193,00,39,33,189,00,40,29,150,00*47
$GLGSV,1,1,04,70,12,038,00,77,74,281,36,86,46,040,41,87,70,251,40*64
$GMKSA,A,3,02,12,25,29,31,06,05,,,,,,01.8,01.1,01.4*1C
$GMKSA,A,3,77,87,86,,,,,,,,,,01.8,01.1,01.4*11
$PORZD,A,006.7*3D

что я делаю не так? :(

@TomityWotf · 15.06.2016, 17:23

Я когда общался с GPS приемниками (на разных MTK чипсетах), обнаружил у них общую черту: данные в UART выдаются порциями в определенное количество байт, между которыми влезает мелкий, но заметный на высоких скоростях (57600bps и выше) промежуток, которого достаточно для срабатывания IDLE. Может быть и здесь имеется нечто подобное? Можо попробовать настроить GPS на меньшую скорость...

@Vottdimor · 15.06.2016, 18:14

В ф-ции выдачи кое что изменил, ошибок меньше, но всё равно есть:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
      if ( BufIDLE.currentBuf == buf1 )
{
//         USORT2_Idx_local = strlen (BufIDLE.buf2);
USORT2_Idx_local = BufIDLE.buf2_idx;
memcpy ( USORT2_Buf_local, BufIDLE.buf2, USORT2_Idx_local );
memset ( BufIDLE.buf2, 0, buf_SIZE );
BufIDLE.buf2_idx = 0;
}
else
{
//         USORT2_Idx_local = strlen (BufIDLE.buf1);
USORT2_Idx_local = BufIDLE.buf1_idx;
memcpy ( USORT2_Buf_local, BufIDLE.buf1, USORT2_Idx_local );
memset ( BufIDLE.buf1, 0, buf_SIZE );
BufIDLE.buf1_idx = 0;
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программный контроль заполнения реквизита табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль заполнения реквизита "ПричинаСписания". . .	wmic не является внутренней или внешней командой Maks 02.04.2026 Решение: DISM / Online / Add-Capability / CapabilityName:WMIC~~~~ Отсюда: https:/ / winitpro. ru/ index. php/ 2025/ 02/ 14/ komanda-wmic-ne-naydena/	Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .
Программное заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .	Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем

@Vottdimor 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 261
	09.06.2016, 13:48
	А как это корректно реализовать? Если не использовать while ? 0

@Vottdimor 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 261
	09.06.2016, 17:22
	у меня используется три буфера, два в прерывании по IDLE и один в задаче, из которой и происходит выдача в юсарт по дма. В прерывании RXNE складывается в буфер USORT2_Buf1_IDLE. В прерывании IDLE всё накопленное копируется в USORT2_Buf2_IDLE, и после этого обнуляется USORT2_Buf1_IDLE. В задаче, которая осуществляет выдачу в юсарт, содержимое USORT2_Buf2_IDLE копируется в локальный буфер, с обнулением USORT2_Buf2_IDLE, и уже из локального выдаётся для передачи в дма. 0

@otixsom 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,183
	09.06.2016, 17:30
	Да хоть 100 буферов. Чем больше буферов, тем больше накладных расходов после события idle и ДО конца отправки в уарт с дма. темболее там freertos и непонятно что с приоритетами задач. Прерывания могут прервать любые ваши операции, даже внутри memcpy. Так что... 0

@u37 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,113
	09.06.2016, 17:56
	Vottdymor, так не делают. Если копирование из основного буфера в IDLE чем-то оправдано (но и здесь надо еще посмотреть), то копирование "дальше" = пустая трата драгоценного времени... которого может и не быть. Для этого делают _несколько_ буферов и их _переключают_. Записали №1, передали его контроллеру DMA для отправки. При этом сами пишем в №2. DMA закончил передачу - подсовываем ему буфер №2 и начинаем писать в №1. Иногда буферов не 2, а 3, если имеет смысл в тройном буферизировании. 0

@dosykus_2 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,946
	09.06.2016, 21:46
	Кстати какой камень? В некоторых есть прерывание по определенному символу... 0

@TomityWotf 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 553
	15.06.2016, 17:23
	Я когда общался с GPS приемниками (на разных MTK чипсетах), обнаружил у них общую черту: данные в UART выдаются порциями в определенное количество байт, между которыми влезает мелкий, но заметный на высоких скоростях (57600bps и выше) промежуток, которого достаточно для срабатывания IDLE. Может быть и здесь имеется нечто подобное? Можо попробовать настроить GPS на меньшую скорость... 0