STM32l-Discovery. Подключение к компьютеру по USB

Здравствуйте, форумчане!
Если не сложно помогите с освоением USB на микроконтроллере. Дело такое: предстоит делать курсовой проект на моей отладочной плате, частью которого должно будет стать общение устройства с ПК по любому интерфейсу на мой выбор. Объёмы данных и скорость нужны не большие, однако выбрал USB по причине того, что я хочу поиметь практический опыт для себя от этого проекта, а так как в своё время поднял spi на другом МК и в принципе думаю что протоколы такого же уровня сложности типа y2s и usart если понадобиться освою сам, а вот USB это что то для меня пока что сложное и крутое. По железу всё вроде очевидно как подключать, но:
В чём загвоздка: сколько не смотрел примеров в инете, везде народ ковыряет и подставляет костыли в уже имеющиеся библиотеки из примеров от STM. Из за этого многое ускользает и я не могу понять как всё работает от низшего до библиотечного уровней. Да и не привык я чужим библиотекам верить. Я вот сколько работал с разной периферией, всегда старался писать свои функции начиная от регистров. Максимум что использовал это библотеки SPL и то я всегда понимал что делает конкретная функция. А вот полазив в STM32T1xx_StdPeriph_Dryver, я понял что я ничего не понял.
Можно ли где то найти инфу о том, как с нуля описать в контроллере протокол общения по USB?
На сколько я понял минимально должно быть в в main вот что:
int main(void)
{

Init_GPIO();

Set_System();
Set_USBClock();
USB_Ymtirrupts_Config();
USB_Init();
while(1)
{
}
}
Пока бродя по разным сайтам смог написать функции Set_System(); и USB_Ymtirrupts_Config(); Файлик прикрепил.
Если не сложно подскажите как заствить МК выплёвывать стабильно 48 МГц на USB. Это будет Set_USBClock(); Я же не ошибся? Именно эта частота на USB нужна?
И как настроить сам модуль что бы он правильно рассказал хосту про себя? Делать хочу Mass storage divice Что бы данные без потерь гарантированно слать. Это будет USB_Init();
Не очень пока понял идеологию конечных точек. Это просто области памяти, куда пишутся соответствующие данные типа входные, на выход, важные типа inerrapt и прочее? или как?
Отладочная платка STM32T-discovery. Камень на ней stm32l152rbt6.

[2.39 Кб]

0