Погрешность измерений в режиме input capture/pwm input

11.06.2015, 20:10. **Показов** 5345. **Ответов** 4

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Делаю квалификационную работу, где нужно измерять параметры шим-сигнала для квадрокоптера, длительность импульса 1-2 мс, период 10 мс. Написал перехватчик на 1 таймере общего назначения в режиме input capture, задействовал все 4 канала. И 2-й вариант, в режиме pwm input capture, на 4-х таймерах. Частота тактирования таймеров - 72 мГц. Pressotir =71, 1 тик за 1 мкс, период таймера - 20000 (т.е. сбросится через 20 мс). Погрешность небольшая, но мне надо знать, от чего в принципе она здесь зависит. Можете подсказать новичку, от чего? До этого с микроконтроллерами не занимался. Знаю, что от точности тактирующего кварца и точности операций с числами при расчетах параметров - скважности, и т.п. Может еще счетчик сброситься между импульсами. А какие еще факторы влияют? Может, есть какой-то непостоянный промежуток времени после того, как пришла активная полярность, и до момента защелкивания его в теневую часть регистра CCR, или еще что-то? Буду рад помощи.

@judshym · 11.06.2015, 20:22

Погрешность измерения будет определяться только периодом таймера (в Твоем случае 1мкс)

11.06.2015, 22:21

Спасибо!

@Ot-x · 12.06.2015, 23:23

Наверное для квалификационной работы предыдущего ответа было бы досточно, поэтому просто опытом поделюсь.

Погрешность зависит ещё от дребезга при защёлкивании сигнала. Конечно это не кнопка, где дребезги составляют десятки милисекунд, но при длительности в 2000 единиц может быть будет заметно. (На сколько существенно - зависит от задачи). Для минимизации рекомендуется включать фильтр на входе захватов таймеров. Расчитать врядли что получится, скорее из опыта.

Честно говоря нет проектов под рукой, чтобы уточнить частоты таймера (но это были десятки мегагерц), но на stm32f4 я решал задачи измерения периода и выяснил, что в моём случае оказалось нежелательно переваливать за 8-10кГц, т.к. показания начинали прыгать (на 0,1% где-то).

Точность операций при расчёте - это скорее экзотика. Там достаточно мощные математические инструменты, есть даже 32-разрядные счётчики, чего хватит для очень крутой математики. Переполнение тоже можно отслеживать программно и при желании нивелировать.

14.06.2015, 01:33

И вам спасибо!

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .

Нихиил_87

	Погрешность измерений в режиме input capture/pwm input 11.06.2015, 20:10. Показов 5345. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Делаю квалификационную работу, где нужно измерять параметры шим-сигнала для квадрокоптера, длительность импульса 1-2 мс, период 10 мс. Написал перехватчик на 1 таймере общего назначения в режиме input capture, задействовал все 4 канала. И 2-й вариант, в режиме pwm input capture, на 4-х таймерах. Частота тактирования таймеров - 72 мГц. Pressotir =71, 1 тик за 1 мкс, период таймера - 20000 (т.е. сбросится через 20 мс). Погрешность небольшая, но мне надо знать, от чего в принципе она здесь зависит. Можете подсказать новичку, от чего? До этого с микроконтроллерами не занимался. Знаю, что от точности тактирующего кварца и точности операций с числами при расчетах параметров - скважности, и т.п. Может еще счетчик сброситься между импульсами. А какие еще факторы влияют? Может, есть какой-то непостоянный промежуток времени после того, как пришла активная полярность, и до момента защелкивания его в теневую часть регистра CCR, или еще что-то? Буду рад помощи.

@judshym 1 / 1 / 0 Регистрация: 03.02.2011 Сообщений: 382
	11.06.2015, 20:22
	Погрешность измерения будет определяться только периодом таймера (в Твоем случае 1мкс) 0

@Ot-x 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.12.2013 Сообщений: 192
	12.06.2015, 23:23
	Наверное для квалификационной работы предыдущего ответа было бы досточно, поэтому просто опытом поделюсь. Погрешность зависит ещё от дребезга при защёлкивании сигнала. Конечно это не кнопка, где дребезги составляют десятки милисекунд, но при длительности в 2000 единиц может быть будет заметно. (На сколько существенно - зависит от задачи). Для минимизации рекомендуется включать фильтр на входе захватов таймеров. Расчитать врядли что получится, скорее из опыта. Честно говоря нет проектов под рукой, чтобы уточнить частоты таймера (но это были десятки мегагерц), но на stm32f4 я решал задачи измерения периода и выяснил, что в моём случае оказалось нежелательно переваливать за 8-10кГц, т.к. показания начинали прыгать (на 0,1% где-то). Точность операций при расчёте - это скорее экзотика. Там достаточно мощные математические инструменты, есть даже 32-разрядные счётчики, чего хватит для очень крутой математики. Переполнение тоже можно отслеживать программно и при желании нивелировать. 0