Кнопки

if ((counter % 100)==0) gen_click_event();// Автоповтор каждые 100мс.(Псевдокод)

void button_check(void)
{
event_e event = EV_IDLE;
static uint8_t button_enter = 0;
static uint8_t button_left = 0;
static uint8_t button_right = 0;
static uint8_t button_up = 0;
static uint8_t button_down = 0;
 
//----------------------------------------------------------------------
// Проверка кнопки ENTER
//----------------------------------------------------------------------
if((KBRD_PORT->IDR & KBRD_ENTER_PIN) == 0)         //Если кнопка нажата, то
{
if(!buttonlockout)               //Если время блокировки истекло, то
{
if(button_enter)               //Если кнопка была нажата, то
{
event = EV_LONGENTER;         //Событие долгого нажатия кнопки
buttonlockout = LONGKEY_LOCKOUT;   //Блокировка повторного нажатия
button_enter = 0;         //Кнопка отжата
}
else                  //Иначе
{
buttonlockout = LONGKEY_TIME;      //Длительность долгого нажатия
button_enter = 1;         //Кнопка нажата
}
}
}
else                         //Иначе кнопка отжата
{
if(button_enter)                  //Если перед этим была нажата, то
{
event = EV_ENTER;            //Событие нажатия кнопки
buttonlockout = BUTTON_LOCKOUT;      //Блокировка повторного нажатия
}
 
button_enter = 0;               //Кнопка отжата
}
 
//Код для остальных кнопок точно такой же, поэтому опущен
}

 // key 1 section              //обработка состояния кнопок
{                             // генерация событий сопряженных с
// действиями кнопок
static uint8_t k1_cntr = 0; // счетчик антидребезга кнопки
static uint8_t k1_trigger=0;// флаг состояния кнопки 0-> кнопка отжата
// 1-> кнопка нажата
// алгоритмом обеспечивается гистерезис
// срабатывания кнопки
if (GPIO_ReadInputDataByt(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0) // считать текущее сост.
// кнопки A01
{// если кнопка нажата
if (k1_cntr<10)           // если счетчик меньше макс. знач.
{
k1_cntr++;              // увеличить счетчик на 1
//если счетчик достиг макс. знач. и кнопка считается не нажатой
if ((k1_cntr==10)&&(k1_trigger==0))
{
k1_trigger=1;   // считать кнопку нажатой
if (k1_pressed==0) // если флаг события нажатия кнопки не активен
{
k1_pressed++;    // активизировать событие нажатия кнопки
}
}
}
}
else
{// иначе, если кнопка не нажата
if (k1_cntr > 0) // если счетчик антидребезга активен
{
k1_cntr--;    // уменьшить счетчик антидребезга на единицу
// если счетчик антидребезга стал пассивным и кнопка считается
// нажатой
if ((k1_cntr==0)&&(k1_trigger==1))
{
k1_trigger=0;         // считать кнопку отжатой
if (k1_depressed==0)  // если событие отжатия кнопки не активно
{
k1_depressed++;     // активизировать событие отжатия кнопки
}
}
}
}
}

uint8_t k1_pressed = 0;
uint8_t k1_outorepeat_pressed = 0;
uint8_t k1_20sec_pressed = 0;
 
// key 1 section              //обработка состояния кнопок
{                             // генерация событий сопряженных с
// действиями кнопок
static uint16_t k1_cntr = 0; // счетчик антидребезга кнопки
static uint8_t k1_trigger=0;// флаг состояния кнопки 0-> кнопка отжата
// 1-> кнопка нажата
// алгоритмом обеспечивается гистерезис
// срабатывания кнопки
if (GPIO_ReadInputDataByt(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0) // считать текущее сост.
// кнопки A01
{
// если кнопка нажата
if (k1_cntr<65000)
{
k1_cntr++;              // увеличить счетчик на 1
}
if ((k1_cntr==10)&&(k1_trigger==0))
{
k1_trigger=1;   // считать кнопку нажатой
if (k1_pressed==0) // если флаг события нажатия кнопки не активен
{
k1_pressed++;    // активизировать событие нажатия кнопки
}
}
if ((k1_cntr > 500)&&((k1_cntr %100)==0))
{// события автоповтора начинают генерироваться
// спустя 500мс после первоначального нажатия на клавишу
if (k1_outorepeat_pressed==0)
{
k1_outorepeat_pressed++;
}
}
if (k1_cntr==20000)// проверка удержания кнопки 20сек
{
//генерация события удержания 20 сек
if (k1_20sec_pressed==0)
{
k1_20sec_pressed++
}
}
}
else
{// иначе, если кнопка не нажата
if (k1_cntr > 10)
{
k1_cntr=10;// обеспечение антидребезга отжатия
}
if (k1_cntr > 0) // если счетчик антидребезга активен
{
k1_cntr--;    // уменьшить счетчик антидребезга на единицу
// если счетчик антидребезга стал пассивным и кнопка считается
// нажатой
if ((k1_cntr==0)&&(k1_trigger==1))
{
k1_trigger=0;         // считать кнопку отжатой
if (k1_depressed==0)  // если событие отжатия кнопки не активно
{
k1_depressed++;     // активизировать событие отжатия кнопки
}
}
}
}
}