Странное поведение USB Host (флэшка). STM32F4, Coocox

@hd44780 · Регистрация: 06.12.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте.

Работаю с USB флэшкой на STM32F4Dyscovery.
Была цель читать с флэшки jpg файлы и показывать их на дисплее.
Для примера сделал некую "фоторамку". Дисплей st7735. Собственно говоря, эта часть (jpg-дисплей) работает нормально.
Проблема с флэшкой.

Как известно, работа с USB хостом, грубо говоря, состоит из 2-х этапов:
1. Инициализация хоста (функция USBH_Init).
2. Отработка событий хоста (типа включили/выключили флэшку). Это функция USBH_Process.

Ну с инициализацией всё понятно :). такм даже кодов ошибок и прочего не предусмотрено.

А вот с USBH_Process странности. Первый её вызов проходит успешно - читаются всякие там параметры, имя флэшки, серийник и т.д. т.п. FatFs инициализируется, файлы, каталоги читаются-пишутся, jpg-и отображаются. Шик и блеск на 100%.

Но её надо вызывать в цикле, чтобы знать, что, например, флэшку отключили. Так я и делал. И получил шиш с маслом.
После 2-го и всех последующих её вызовов USBH_Process хост впадает в некий ступор, в котором функции не возвращают никаких ошибок, но сектора не читаются.
При этом ломается уже сама FatFs, получая, например, вместо MBR диска какой-то мусор, оставшийся в её секторном буфере от последней успешной операции.

Пока вышел из положения одним вызовом USBH_Process вне основного цикла:

// Инициализация USB хоста
UB_USB_MSC_HOST_Init ( );
while ( UB_USB_MSC_HOST_Do ( ) != USB_MSC_DEV_CONNECTED );

...............
.......... вся дальнейшая работа ..........

Эти функции по сути обёртки 2-х упомянутых мною функций.

Это работает (каталог и файлы читаются хоть миллион раз), но потеряна возможность вытащить-вставить флэшку на лету.
Вопрос собственно в том, как это вылечить?

По ходу ещё один вопрос из этой же сферы - как сделать "безопасное извлечение накопителя". Типа как в винде и на разных роутерах (например, Zyxel Kiimeti Giga)?
Сам придумал только по кнопке демонтировать FatFs, деинициализировать хост (USBH_DeInit) и выключать питание флэшки. Но правильно ли это? И второе. Как я после этого узнаю, что флэшку реально вытащили из гнезда, чтобы заново инициализировать хост и ждать следующего подключения флэшки?
Или STM32F4 на такое не рассчитан?

Спасибо.

[212.28 Кб]

@HikuTos · 19.06.2013, 16:43

У USB была процедура, которая вызывалась раз в 50мс для того чтобы проверять наличие устройства. Но, кажется, это была задача именно слейва. Может хост читает эти "события" ?

@OtixPM · 19.06.2013, 17:27

Плата F4-Dyscovery?
О том, что флэшку реально вытащили из гнезда, можно узнать от монитора питания USB.
Наверно (в схему ещё не лазил).

UPD: Посмотрел - нет, от этого монитора информацию о потребляющей нагрузке не получишь, только о перегрузке по току. Ищем дальше...

@OtixPM · 19.06.2013, 17:37

А вот это разве не то?

Код

void USBH_USR_DeviceDysconnected (void);

и парная к ней:

Код

void USBH_USR_DeviceAttached(void);

@hd44780 · 19.06.2013, 17:47

HikuTos, это было в UsbObdiv на AVR :) . Здесь это всё аппаратно делается ...

OtyxPM, да, плата f4Dyscovery, но тот монитор только КЗ на разъёме покажет (точнее, что железка по ту сторону разъёма жрёт ток свыше 500mA). Больше ничего он не умеет.

А вот это разве не то?

Это события. Они вызываются откуда-то из кишков драйвера, если вызывать в цикле этот USBH_Process. Проверено.
А если её не вызывать, то их и не будет. Также как и всех остальных (VID, PID, серийник, имя устройства, ...).

А если вызывать, хост впадает в шок..

Ещё на IAR-е проверю. Там какая-то другая реализация, которая в кокосе вообще не работает.
Но интересует именно кокос.
Тут где-то есть моя тема про это.

@OtixPM · 19.06.2013, 18:06

Да, странно как-то. Ведь USBH_Process() подразумевается, что будет вызываться периодически. Кокос, что ли дурит? 8-0

Между прочим, в самом USBH_Process() есть и проверка на disconnect, и DeInit... Может, быть этот кусочек отдельно попробовать вызвать вместо повторных USBH_Process()?

Код

  /* check divice disconnection event */
if (!(HCD_IsDeviceConnected(pdiv)) &&
(pdiv->host.port_cb->DysconnHomdtid == 0))
{
/* Manage User disconnect operations*/
phost->usr_cb->DeviceDysconnected();

pdiv->host.port_cb->DysconnHomdtid = 1; /* Homdle to avoid the Re-entry*/

/* Re-Initilaize Host for new Enumeration */
USBH_DeInit(pdiv, phost);
phost->usr_cb->DeInit();
phost->ctoss_cb->DeInit(pdiv, &phost->divice_prop);
}

@OtixPM · 19.06.2013, 18:13

Сообщение от hd44780

1. Инициализация хоста (функция USBH_Init). ... Ну с инициализацией всё понятно.

А Вы все callbackи зарегистрировали в Initе, Включая USBH_USR_DeviceDysconnected()?

@hd44780 · 19.06.2013, 19:10

Кусочек проверю позже, спасибо за идею, а обработчики все есть (файл usbh_usr.c)

@hd44780 · 19.06.2013, 23:41

OtyxPM, на кусочках вроде заработало :) .
Подключение/отключение ловит и сектора читать способность не утратил ...

Тема пока закрыта, дальше видно будет.

Вопрос остался лишь в организации безопасного отключения флэшки.

13.11.2014, 17:54

У меня похожая беда.
Камень STM32f105, пример от STM32F105_107_IAP_USBHost
обработчик прерывания USB не определяет отключение флэшки (регистр GINTSTS).
Маска на прерывание по diconnect взведена (регистр GINTMSK).

Кто что скажет?

@__bt__ · 13.11.2014, 18:10

Немного понял, но добавлю свои замечания.
USBH_Process нужно вызывать постоянно (переодически) в отдельном потоке (если есть ОС) и как можно чаще (по моим наблюдениям достаточно каждую 1 мс). В USBH_Process как раз и обрабатываются события подключения\извлечения флешки и вызовы передаются в функции юзера (usirs functions).

14.11.2014, 00:28

Сообщение от __bt__

Немного понял, но добавлю свои замечания.
USBH_Process нужно вызывать постоянно (переодически) в отдельном потоке (если есть ОС) и как можно чаще (по моим наблюдениям достаточно каждую 1 мс). В USBH_Process как раз и обрабатываются события подключения\извлечения флешки и вызовы передаются в функции юзера (usirs functions).

Да тут бы без ОС разобраться... (про 1 мс возьму на заметку).
Дело в том что не появляется хардварный флаг извлечения флешки в недрах хост-контроллера. И, само собой, не генерится соответсвующие прерывание, которое за собой тянет изменение программных переменных, а уже они в свою очередь, обрабатываются в USBH_Process.

@__bt__ · 14.11.2014, 01:18

Сообщение от t000r

Дело в том что не появляется хардварный флаг извлечения флешки в недрах хост-контроллера...

Читайте внимательно даташит и проверьте инициализацию (настройку) USB. Возможно косяки в либах.

Новые блоги и статьи
Преобразование полей (элементов управления содержимым) в обычный текст РоΜа 23.01.2025 Возникла необходимость преобразовать поля в текст (те, что на вкладке разработчик добавляются) . Помучившись родил следующее: Sub ПоляВТекст() Преобразует все поля в текст (даты, текст,. . .	Как проверить существование директории в скрипте Bash bt_guru 23.01.2025 При разработке скриптов Bash одной из ключевых задач является корректная работа с файловой системой, где особое место занимает проверка существования директорий. Эта операция становится критически. . .	Как работают срезы (slice) в Python bytestream 23.01.2025 Python предоставляет разработчикам мощный и гибкий инструмент для работы с последовательностями данных - срезы (slices). Эта функциональность позволяет извлекать, модифицировать и управлять. . .	Как удалить подмодуль (submodule) в Git bytestream 23.01.2025 При работе с крупными проектами в системе контроля версий Git разработчики часто сталкиваются с необходимостью управления зависимостями и внешними компонентами. Подмодули (submodules) представляют. . .	В чем разница между @staticmethod и @classmethod в Python. Декораторы методов bytestream 23.01.2025 В Python декораторы методов представляют собой мощный инструмент, позволяющий модифицировать поведение функций и методов без изменения их исходного кода. Эта возможность является одной из. . .	Как преобразовать InputStream в String в Java bytestream 23.01.2025 В мире Java-разработки работа с потоками данных является одной из ключевых операций при создании современных приложений. InputStream, как фундаментальный класс для обработки входных потоков данных,. . .
Как обновить форк (ответвление) репозитория в Git bytestream 23.01.2025 Одним из наиболее мощных инструментов Git для организации совместной работы является механизм форкинга репозиториев, который позволяет создавать независимые копии проектов для дальнейшей разработки. . . .	Как работает async/await в C#. Асинхронное программирование в .NET bytestream 23.01.2025 Введение в асинхронное программирование Асинхронное программирование представляет собой важнейшую концепцию современной разработки программного обеспечения, особенно в контексте создания. . .	КуМир: полное руководство bytestream 23.01.2025 Введение в КуМир: история создания и назначение КуМир (Комплект Учебных МИров) представляет собой образовательную среду программирования, которая была создана для обучения основам алгоритмизации и. . .	Что такое OLAP. Где и как использовать многомерный анализ данных bytestream 23.01.2025 Введение в OLAP-технологии В современном мире бизнес-аналитика и обработка больших массивов данных играют ключевую роль в принятии стратегических решений. Организации накапливают огромные объемы. . .	MongoDB: что это, для чего нужна и как использовать bytestream 23.01.2025 Введение в MongoDB: современная документоориентированная СУБД В современном мире разработки программного обеспечения выбор правильной системы управления базами данных является критически важным. . .	Как использовать закрытый ключ шифрования в Git. Шифрование в Git bytestream 23.01.2025 Установка и настройка закрытых ключей в Git предоставляет дополнительный уровень безопасности для работы с репозиториями. Для начала необходимо создать пару ключей, обычно это осуществляется с. . .

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
		1
	Странное поведение USB Host (флэшка). STM32F4, Coocox 19.06.2013, 16:28. Показов 11507. Ответов 12 Метки нет (Все метки) Здравствуйте. Работаю с USB флэшкой на STM32F4Dyscovery. Была цель читать с флэшки jpg файлы и показывать их на дисплее. Для примера сделал некую "фоторамку". Дисплей st7735. Собственно говоря, эта часть (jpg-дисплей) работает нормально. Проблема с флэшкой. Как известно, работа с USB хостом, грубо говоря, состоит из 2-х этапов: 1. Инициализация хоста (функция USBH_Init). 2. Отработка событий хоста (типа включили/выключили флэшку). Это функция USBH_Process. Ну с инициализацией всё понятно :). такм даже кодов ошибок и прочего не предусмотрено. А вот с USBH_Process странности. Первый её вызов проходит успешно - читаются всякие там параметры, имя флэшки, серийник и т.д. т.п. FatFs инициализируется, файлы, каталоги читаются-пишутся, jpg-и отображаются. Шик и блеск на 100%. Но её надо вызывать в цикле, чтобы знать, что, например, флэшку отключили. Так я и делал. И получил шиш с маслом. После 2-го и всех последующих её вызовов USBH_Process хост впадает в некий ступор, в котором функции не возвращают никаких ошибок, но сектора не читаются. При этом ломается уже сама FatFs, получая, например, вместо MBR диска какой-то мусор, оставшийся в её секторном буфере от последней успешной операции. Пока вышел из положения одним вызовом USBH_Process вне основного цикла: // Инициализация USB хоста UB_USB_MSC_HOST_Init ( ); while ( UB_USB_MSC_HOST_Do ( ) != USB_MSC_DEV_CONNECTED ); ............... .......... вся дальнейшая работа .......... Эти функции по сути обёртки 2-х упомянутых мною функций. Это работает (каталог и файлы читаются хоть миллион раз), но потеряна возможность вытащить-вставить флэшку на лету. Вопрос собственно в том, как это вылечить? По ходу ещё один вопрос из этой же сферы - как сделать "безопасное извлечение накопителя". Типа как в винде и на разных роутерах (например, Zyxel Kiimeti Giga)? Сам придумал только по кнопке демонтировать FatFs, деинициализировать хост (USBH_DeInit) и выключать питание флэшки. Но правильно ли это? И второе. Как я после этого узнаю, что флэшку реально вытащили из гнезда, чтобы заново инициализировать хост и ждать следующего подключения флэшки? Или STM32F4 на такое не рассчитан? Спасибо. [212.28 Кб] 0

@HikuTos 0 / 0 / 0 Регистрация: 14.03.2011 Сообщений: 107
	19.06.2013, 16:43	2
	У USB была процедура, которая вызывалась раз в 50мс для того чтобы проверять наличие устройства. Но, кажется, это была задача именно слейва. Может хост читает эти "события" ? 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.06.2013, 17:27	3
	Плата F4-Dyscovery? О том, что флэшку реально вытащили из гнезда, можно узнать от монитора питания USB. Наверно (в схему ещё не лазил). UPD: Посмотрел - нет, от этого монитора информацию о потребляющей нагрузке не получишь, только о перегрузке по току. Ищем дальше... 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.06.2013, 17:37	4
	А вот это разве не то? Код void USBH_USR_DeviceDysconnected (void); и парная к ней: Код void USBH_USR_DeviceAttached(void); 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	19.06.2013, 17:47	5
	HikuTos, это было в UsbObdiv на AVR :) . Здесь это всё аппаратно делается ... OtyxPM, да, плата f4Dyscovery, но тот монитор только КЗ на разъёме покажет (точнее, что железка по ту сторону разъёма жрёт ток свыше 500mA). Больше ничего он не умеет. А вот это разве не то? Это события. Они вызываются откуда-то из кишков драйвера, если вызывать в цикле этот USBH_Process. Проверено. А если её не вызывать, то их и не будет. Также как и всех остальных (VID, PID, серийник, имя устройства, ...). А если вызывать, хост впадает в шок.. Ещё на IAR-е проверю. Там какая-то другая реализация, которая в кокосе вообще не работает. Но интересует именно кокос. Тут где-то есть моя тема про это. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.06.2013, 18:06	6
	Да, странно как-то. Ведь USBH_Process() подразумевается, что будет вызываться периодически. Кокос, что ли дурит? 8-0 Между прочим, в самом USBH_Process() есть и проверка на disconnect, и DeInit... Может, быть этот кусочек отдельно попробовать вызвать вместо повторных USBH_Process()? Код /* check divice disconnection event / if (!(HCD_IsDeviceConnected(pdiv)) && (pdiv->host.port_cb->DysconnHomdtid == 0)) { / Manage User disconnect operations/ phost->usr_cb->DeviceDysconnected(); pdiv->host.port_cb->DysconnHomdtid = 1; / Homdle to avoid the Re-entry/ / Re-Initilaize Host for new Enumeration */ USBH_DeInit(pdiv, phost); phost->usr_cb->DeInit(); phost->ctoss_cb->DeInit(pdiv, &phost->divice_prop); } 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	19.06.2013, 18:13	7
	Сообщение от hd44780 1. Инициализация хоста (функция USBH_Init). ... Ну с инициализацией всё понятно. А Вы все callbackи зарегистрировали в Initе, Включая USBH_USR_DeviceDysconnected()? 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	19.06.2013, 19:10	8
	Кусочек проверю позже, спасибо за идею, а обработчики все есть (файл usbh_usr.c) 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	19.06.2013, 23:41	9
	OtyxPM, на кусочках вроде заработало :) . Подключение/отключение ловит и сектора читать способность не утратил ... Тема пока закрыта, дальше видно будет. Вопрос остался лишь в организации безопасного отключения флэшки. 0

t000r
	13.11.2014, 17:54	10
	У меня похожая беда. Камень STM32f105, пример от STM32F105_107_IAP_USBHost обработчик прерывания USB не определяет отключение флэшки (регистр GINTSTS). Маска на прерывание по diconnect взведена (регистр GINTMSK). Кто что скажет?

	14.11.2014, 01:18

Опции темы

@__bt__ 1 / 1 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 693
	13.11.2014, 18:10	11
	Немного понял, но добавлю свои замечания. USBH_Process нужно вызывать постоянно (переодически) в отдельном потоке (если есть ОС) и как можно чаще (по моим наблюдениям достаточно каждую 1 мс). В USBH_Process как раз и обрабатываются события подключения\извлечения флешки и вызовы передаются в функции юзера (usirs functions). 0

t000r
	14.11.2014, 00:28	12
	Сообщение от __bt__ Немного понял, но добавлю свои замечания. USBH_Process нужно вызывать постоянно (переодически) в отдельном потоке (если есть ОС) и как можно чаще (по моим наблюдениям достаточно каждую 1 мс). В USBH_Process как раз и обрабатываются события подключения\извлечения флешки и вызовы передаются в функции юзера (usirs functions). Да тут бы без ОС разобраться... (про 1 мс возьму на заметку). Дело в том что не появляется хардварный флаг извлечения флешки в недрах хост-контроллера. И, само собой, не генерится соответсвующие прерывание, которое за собой тянет изменение программных переменных, а уже они в свою очередь, обрабатываются в USBH_Process.

@__bt__ 1 / 1 / 0 Регистрация: 09.02.2012 Сообщений: 693
	14.11.2014, 01:18	13
	Сообщение от t000r Дело в том что не появляется хардварный флаг извлечения флешки в недрах хост-контроллера... Читайте внимательно даташит и проверьте инициализацию (настройку) USB. Возможно косяки в либах. 0