Детектирование сигнала с относительной фазовой манипуляцией

14.04.2014, 16:57. **Показов** 3656. **Ответов** 6

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Имеются 4 сигнала c относительной фазовой манипуляцией (модуляцией). Частота несущей 1,5 кГц. Необходимо детектировать сигналы, т.е. точно определить что это первый сигнал, а это второй и т.д. Сигналы неизменные (1й-000011, 2й-000100, 3й-000001, 4й-000110). Один и тот же код повторяется 20 раз. На рисунке осциллограмма первого сигнала. Люди добрые, накидайте варианты детектирования сигнала используя stm103c8 (pinboard II).

@_pv · 14.04.2014, 20:05

перемножить с синусом несущей частоты. а так как фазу не знаем, то еще и с косинусом.
отфильтровать, сложить, на выходе получится демодулированный сигнал, дальше считать корреляцию с 000011, 000100, ...

только вот как 1й-000011, от 4й-000110 отличать, если до и после нули идут?

@DIMOX · 15.04.2014, 05:05

в качестве оптимизации по быстродействию, можно сделать свертку с фрагментом фазового перехода, при этом сам сигнал взять по-модулю (аналог диодного моста), тогда в моментах фазового перехода получим всплески, что позволит определить моменты изменения фазы.

далее, находим фазовый переход, и от него делаем свертку с импульсом - определяем какая пачка данных пошла - нули или единицы
количество нулей (или единиц) вычисляем через расстояние до следующего фазового перехода
а при достижении фазового перехода, инвертируем значение принимаемых бит

итого:
1. свертка фрагмента фазового перехода будет выполняться быстро, т.к. фазовый переход существенно меньше длины импульса
2. свертку с синусом (для космических систем можно еще и с косинусом) надо сделать только один раз в момент обнаружения фазового перехода

@_pv · 15.04.2014, 12:09

Сообщение от Dimox

в качестве оптимизации по быстродействию, можно сделать свертку с фрагментом фазового перехода, при этом сам сигнал взять по-модулю (аналог диодного моста), тогда в моментах фазового перехода получим всплески, что позволит определить моменты изменения фазы.

после взятия сигнала по модулю детектировать сдвиг фазы на 180 станет невозможно.
всё-таки сначала демодуляцию надо сделать, тем более что это всего пара умножений на осчёт, что гораздо быстрее вычисления свертки по исходному сигналу с модуляцией, так что никакая это не оптимизация, а скорее наоборот.
а потом уже свёртку считать для битового потока.

@DIMOX · 15.04.2014, 19:51

подразумевалось, что берем сигнал по модулю только для детекции фазовых переходов
вся остальная обработка выполняется с оригинальным сигналом

15.04.2014, 21:02

спасибо за советы. решил для начала организовать детектирование методом сравнения фаз без использования контроллера. браться за математику на stm32 пока не решаюсь, так как опыт использования stm32 пока небольшой

@dork_usir · 15.04.2014, 22:11

Хм... а режим захвата таймера... после нормирования сигнала... никак???

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) - означает логарифм (x^2+2) по основанию (x-2). Унарный минус обозначается как ! в-строка - входное арифметическое выражение в инфиксной(обычной). . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

Oustym

	Детектирование сигнала с относительной фазовой манипуляцией 14.04.2014, 16:57. Показов 3656. Ответов 6 Метки нет (Все метки) Имеются 4 сигнала c относительной фазовой манипуляцией (модуляцией). Частота несущей 1,5 кГц. Необходимо детектировать сигналы, т.е. точно определить что это первый сигнал, а это второй и т.д. Сигналы неизменные (1й-000011, 2й-000100, 3й-000001, 4й-000110). Один и тот же код повторяется 20 раз. На рисунке осциллограмма первого сигнала. Люди добрые, накидайте варианты детектирования сигнала используя stm103c8 (pinboard II).

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	14.04.2014, 20:05
	перемножить с синусом несущей частоты. а так как фазу не знаем, то еще и с косинусом. отфильтровать, сложить, на выходе получится демодулированный сигнал, дальше считать корреляцию с 000011, 000100, ... только вот как 1й-000011, от 4й-000110 отличать, если до и после нули идут? 0

@DIMOX 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.01.2013 Сообщений: 208
	15.04.2014, 05:05
	в качестве оптимизации по быстродействию, можно сделать свертку с фрагментом фазового перехода, при этом сам сигнал взять по-модулю (аналог диодного моста), тогда в моментах фазового перехода получим всплески, что позволит определить моменты изменения фазы. далее, находим фазовый переход, и от него делаем свертку с импульсом - определяем какая пачка данных пошла - нули или единицы количество нулей (или единиц) вычисляем через расстояние до следующего фазового перехода а при достижении фазового перехода, инвертируем значение принимаемых бит итого: 1. свертка фрагмента фазового перехода будет выполняться быстро, т.к. фазовый переход существенно меньше длины импульса 2. свертку с синусом (для космических систем можно еще и с косинусом) надо сделать только один раз в момент обнаружения фазового перехода 0

@DIMOX 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.01.2013 Сообщений: 208
	15.04.2014, 19:51
	подразумевалось, что берем сигнал по модулю только для детекции фазовых переходов вся остальная обработка выполняется с оригинальным сигналом 0

Oustym
	15.04.2014, 21:02
	спасибо за советы. решил для начала организовать детектирование методом сравнения фаз без использования контроллера. браться за математику на stm32 пока не решаюсь, так как опыт использования stm32 пока небольшой

@dork_usir 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.10.2012 Сообщений: 701
	15.04.2014, 22:11
	Хм... а режим захвата таймера... после нормирования сигнала... никак??? 0