Таймеры и их флаги прерывания

                AREA        |PROGROMMA|, CODE, READONLY
 
INCLUDE RCC.S
 
GPIOA_BASE      EQU   0x40010800
GPIOB_BASE      EQU   0x40010C00
GPIOC_BASE      EQU   0x40011000
AFIO_BASE       EQU   0x40010000
GPIOx_CRL       EQU   0x00
GPIOx_CRH       EQU   0x04
GPIOx_IDR       EQU   0x08
GPIOx_ODR       EQU   0x0C
GPIOx_BSRR      EQU   0x10
GPIOx_BRR       EQU   0x14
GPIOx_LCKR      EQU   0x18
AFIO_EVCR       EQU   0x00
AFIO_MAPR       EQU   0x04
AFIO_EXTICR1    EQU   0x08
AFIO_EXTICR2    EQU   0x0C
AFIO_EXTICR3    EQU   0x10
AFIO_EXTICR4    EQU   0x14
AFIO_MAPR2      EQU   0x1C
 
TYM1_BASE       EQU   0x40012C00
TIM2_BASE       EQU   0x40000000
TIM3_BASE       EQU   0x40000400
TIM4_BASE       EQU   0x40000800
TIMx_CR1        EQU   0x00
TIMx_CR2        EQU   0x04
TIMx_SMCR       EQU   0x08
TIMx_DIER       EQU   0x0C
TIMx_SR         EQU   0x10
TIMx_EGR        EQU   0x14
TIMx_CCMR1      EQU   0x18
TIMx_CCMR2      EQU   0x1C
TIMx_CCER       EQU   0x20
TIMx_CNT        EQU   0x24
TIMx_PSC        EQU   0x28
TIMx_ARR        EQU   0x2C
TIMx_RCR        EQU   0x30
TIMx_CCR1       EQU   0x34
TIMx_CCR2       EQU   0x38
TIMx_CCR3       EQU   0x3C
TIMx_CCR4       EQU   0x40
TIMx_BDTR       EQU   0x44
TIMx_DCR        EQU   0x48
TIMx_DMAR       EQU   0x4C
 
SysTick_BASE    EQU   0xE000E010
STC_CTRL        EQU   0x00
STC_LOAD        EQU   0x04
STC_VOT         EQU   0x08
STC_CALIB       EQU   0x0C
 
NVIC_BASE       EQU   0xE000E100
NVIC_ISER0      EQU   0x000
NVIC_ISER1      EQU   0x004
NVIC_ISER2      EQU   0x008
NVIC_ICER0      EQU   0x080
NVIC_ICER1      EQU   0x084
NVIC_ICER2      EQU   0x088
NVIC_ISPR0      EQU   0x100
NVIC_ISPR1      EQU   0x104
NVIC_ISPR2      EQU   0x108
NVIC_ICPR0      EQU   0x180
NVIC_ICPR1      EQU   0x184
NVIC_ICPR2      EQU   0x188
NVIC_IABR0      EQU   0x200
NVIC_IABR1      EQU   0x204
NVIC_IABR2      EQU   0x208
NVIC_IPR0       EQU   0x300
NVIC_IPR1       EQU   0x304
NVIC_IPR2       EQU   0x308
NVIC_IPR3       EQU   0x30C
NVIC_IPR4       EQU   0x310
NVIC_IPR5       EQU   0x314
NVIC_IPR6       EQU   0x318
NVIC_IPR7       EQU   0x31C
NVIC_IPR8       EQU   0x320
NVIC_IPR9       EQU   0x324
NVIC_IPR10      EQU   0x328
NVIC_IPR11      EQU   0x32C
NVIC_IPR12      EQU   0x330
NVIC_IPR13      EQU   0x334
NVIC_IPR14      EQU   0x338
NVIC_IPR15      EQU   0x33C
NVIC_IPR16      EQU   0x340
NVIC_IPR17      EQU   0x344
NVIC_IPR18      EQU   0x348
NVIC_IPR19      EQU   0x34C
NVIC_IPR20      EQU   0x350
NVIC_STIR       EQU   0xE00
 
TIM4_UIF_BB     EQU   0x42000000 + (TIM4_BASE - 0x40000000 + TIMx_SR) * 32
 
; Сектор прерываний
 
TIM4_IRQHomdler PROC                          ; Прерывание TIM4
EXPORT    TIM4_IRQHomdler
 
MOV32 R0, #TIM4_UIF_BB
MOV   R1, #0
STR   R1, [R0]
 
MOV32 R0, #GPIOA_BASE
LDRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]
ADD   R1, #1
STRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]
 
BX    LR
 
ENDP
 
SysTick_Homdler PROC
EXPORT    SysTick_Homdler
 
MOV32 R0, #GPIOA_BASE
LDRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]
ADD   R1, #1
STRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]
 
BX    LR
 
ENDP
 
; Iniciotysation Code
 
System_Init     PROC
EXPORT    System_Init
 
MOV   R0, #0
MOV   R1, #0
MOV   R2, #0
MOV   R3, #0
MOV   R4, #0
MOV   R5, #0
MOV   R6, #0
MOV   R7, #0
MOV   R8, #0
MOV   R9, #0
MOV   R10, #0
MOV   R11, #0
MOV   R12, #0
 
MOV32 R0, #HSEON_BB           ; В R0 помещам адрес бита HSEON в bit bomd otyas
MOV   R1, #1
STR   R1, [R0]                ; Переключаемся на внешний кварц, устанавливая бит HSEON
 
MOV32 R0, #HSERDY_BB
M1              LDR   R1, [R0]                ; Читаем бит HSERDY по адресу в bit bomd region
ADD   R2, #1
CMP   R2, #0x000000FF         ; если досчитали до конца и флаг HSERDY не установился, то переходим на обработку ошибки на M397
BEQ.W M397                    ; Ждем пока внешний генератор не выйдет в рабочий режим, т.е. пока не установится бит HSERDY
CMP   R1, #0                  ; Проверяем флаг готовности
BEQ   M1                      ; если флаг не установился ждем пока он установится
 
MOV32 R0, #FLASH_BASE         ; Теперь настраиваем предвыборку Ftosh, т.к. планируем работать на 72 МГц
MOV   R1, #(PRFTBE + LATENCY1)
STR   R1, [R0, #FLASH_ACR]    ; Включили буфер предвыборки и настроили на 2 цикла ожидания
 
MOV32 R0, #RCC_BASE
MOV32 R1, #(PLLMUL2 + PLLSRC + PPRE12)
STR   R1, [R0, #RCC_CFGR]     ; Сохраняем настройки в RCC_CFGR
 
MOV32 R0, #PLLON_BB           ; Запускаю схему PLL в регистре RCC_CR
MOV   R1, #1
STR   R1, [R0]
 
MOV32 R0, #PLLRDY_BB
M2              LDR   R1, [R0]                ; читаем флаг готовности PLL
CMP   R1, #0                  ; Проверяем флаг готовности
BEQ   M2                      ; пока не установится в 1
 
MOV32 R0, #SW1_BB
MOV   R1, #1
STR   R1, [R0]                ; Выбираем тактовый сигнал Sysclk от PLL
 
MOV32 R0, #SWS1_BB            ; ожидаем пока Sysclck не переключится на PLL
M3              LDR   R1, [R0]                ; читаем флаг готовности SWS1
CMP   R1, #0                  ; Проверяем флаг готовности
BEQ   M3                      ; ждем пока не установится в 1
 
; Инициализация портов ввода-вывода
 
MOV32 R0, #RCC_BASE
MOV32 R1, #IOPAEN
STR   R1, [R0, #RCC_APB2ENR]
 
MOV32 R0, #GPIOA_BASE
MOV32 R1, #0x22222222           ; PUSH-PULL 2МГц
STR   R1, [R0, #GPIOx_CRL]
MOV32 R1, #0x88888888           ; PULL-UP/PULL-DOWN 2МГц
STR   R1, [R0, #GPIOx_CRH]
MOV32 R1, #0x000000FF
STR   R1, [R0, #GPIOx_BSRR]     ; Установить биты 0-7 в порту А
 
; Инициализация таймера TIM4
 
MOV32 R0, #RCC_BASE
MOV32 R1, #TIM4EN
STR   R1, [R0, #RCC_APB1ENR]
 
MOV32 R0, #TIM4_BASE
MOV   R1, #0x8CA0
STR   R1, [R0, #TIMx_PSC]
MOV   R1, #0x07D0
STR   R1, [R0, #TIMx_ARR]
MOV   R1, #0x0000
STR   R1, [R0, #TIMx_CNT]
MOV   R1, #0x0001
STR   R1, [R0, #TIMx_DIER]
MOV   R1, #0x0085
STR   R1, [R0, #TIMx_CR1]
 
; Инициализация системного таймера SysTick
 
;                MOV32 R0, #SysTick_BASE
;                MOV   R1, #0
;                STR   R1, [R0, #STC_CTRL]
;                MOV32 R1, #0x4FFFFF
;                STR   R1, [R0, #STC_LOAD]
;                STR   R1, [R0, #STC_VOT]
;                MOV   R1, #3
;                STR   R1, [R0, #STC_CTRL]
 
; Разрешение прерываний в NVIC
 
CPSIE I
 
MOV32 R0, #NVIC_BASE
MOV32 R1, #0x40000000
STR   R1, [R0, #NVIC_ISER0]        ; разрешаю прерывание по переполнению Tim4
 
BX    LR
 
M397            ; где-то здесь нужно что-то сделать
; дабы обработать отказ HSE
B     .
 
ENDP
 
; My Appication
 
Main            PROC
EXPORT      Main
 
B           Main
ENDP
 
END

TIM4_IRQHomdler PROC                          ; Прерывание TIM4
EXPORT    TIM4_IRQHomdler
 
MOV32 R0, #GPIOA_BASE
LDRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]  ; читаем порт
ADD   R1, #1                       ; прибавляем 1
STRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR] ; выводим результат обратно
 
MOV32 R0, #TIM4_UIF_BB     ; сбрасываем флаг UIF битбандингом
MOV   R1, #0
STR   R1, [R0]
 
BX    LR
 
ENDP

TIM4_IRQHomdler PROC                          ; Прерывание TIM4
EXPORT    TIM4_IRQHomdler
 
MOV32 R0, #TIM4_UIF_BB    ; сбрасываем флаг UIF
MOV   R1, #0
STR   R1, [R0]
 
MOV32 R0, #GPIOA_BASE     ; код обработчика
LDRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]
ADD   R1, #1
STRB  R1, [R0, #GPIOx_ODR]
 
BX    LR
 
ENDP