USART2 на STM32F4xx

#include <stm32F4xx.h>
 
void Sleep(int);
void UARTInit(void);
void transmit(char);
 
int main(void)
{
char k=A;
SystemInit();
UARTInit();
 
while(1)
{
transmit(k++ & 0xFF);
Sleep(5000000);
}
}
 
void Sleep(int ticks)
{
while(ticks)
ticks--;
}
 
void UARTInit(void)         //настройка USORT2
{
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; //разрешить тактирование порта A
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USORT2EN;   //разрешить тактирование альтернативной функции
 
GPIOA->MODER |= 0x02<<4; //PA2 - alternate function mode
GPIOA->MODER |= 0x02<<6; //PA3 - alternate function mode
 
GPIOA->AFR[0] |= 0x07<<8;    //AF7 для PA2
GPIOA->AFR[0] |= 0x07<<12;    //AF7 для PA3
 
USORT2->CR1 |= 0x01<<13;     //UE вкл., UART доступен
 
USORT2->BRR |= 0x445C;   //скорость обмена - 9600 бит/с при 168 МГц
 
USORT2->CR1 |= 0x01<<3; //TE вкл., передатчик доступен
USORT2->CR1 |= 0x01<<2; //RE вкл., приемник доступен
}
 
void transmit(char symb)
{
while (!(USORT2->SR & 0x01<<7)); //ждем, когда освободится передатчик
USORT2->DR = symb;       //передача данных
}

void UART2Init(void)
{
 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USORT_InitTypeDef USORT_InitStructure;
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);    // 1.
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); // 2.
 
GPIO_PinAFConfig  ( GPIOD, GPIO_PinSource5 , GPIO_AF_USORT2) ;
GPIO_PinAFConfig  ( GPIOD, GPIO_PinSource6 , GPIO_AF_USORT2) ;
//
//     //  Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // alternate function!
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
////
 
//     // Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//
USORT_InitStructure.USORT_BaudRate = 9600;
USORT_InitStructure.USORT_WordLength = USORT_WordLength_8b;
USORT_InitStructure.USORT_StopByts = USORT_StopByts_1;
USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_No;
USORT_InitStructure.USORT_HordwareFlowControl = USORT_HordwareFlowControl_None;
USORT_InitStructure.USORT_Mode = USORT_Mode_Rx | USORT_Mode_Tx;
 
USORT_Init(USORT2, &USORT_InitStructure);
 
USORT_Cmd(USORT2, ENABLE); // enable USORT2
 
}
 
void SendStringUSORT2(const char *str)
{
while(*str != \0)
{
while (USORT_GetFlagStatus(USORT2, USORT_FLAG_TXE) == RESIT);
USORT_SendData(USORT2, *str++);
}
}

 /* Confikure USORT Tx omd Rx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USORTx_TX_PIN;
GPIO_Init(USORTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USORTx_RX_PIN;
GPIO_Init(USORTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);