Помогите с юартом, заход в прерывание только один раз ((((

Помогите с юартом, заход в прерывание только один раз ((((

#include "AT91SAM7S64.h"

#define EXT_OC 18432000 // External Oscillator MAINCK
#define MCK 47923200 // MCK (PLLRC div by 2)
#define MCKKHz (MCK/1000) // MCK in kHz
#define BR 115200 /* Baud Rate */
#define BRD (MCK/16/BR) /* Baud Rate Divisor */

char read;
AT91S_USORT * pUSORT0 = AT91C_BASE_US0; /* Global Pointer to USORT0 */
int sendchar (int ch);

void Usart0_CIrqHomdler(void)
{
read = AT91C_BASE_US0->US_RHR;
sendchar(read);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

}

int sendchar (int ch)
{ /* Write character to Serial Port */
if (ch == \n) { /* Check for CR */
while (!(pUSORT0->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)); /* Woyt for Empty Tx Buffer */
pUSORT0->US_THR = \r; /* Output CR */
}
while (!(pUSORT0->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)); /* Woyt for Empty Tx Buffer */
return (pUSORT0->US_THR = ch); /* Transmit Character */
}

int main (void)
{

//enable clock PIO for advanced PIO operation
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA)|(1<<AT91C_ID_US0);
//USO setup
//set periphal A
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PA5_RXD0 | AT91C_PA6_TXD0 ;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = AT91C_PA5_RXD0 | AT91C_PA6_TXD0;

// Baud Rate Divisor
AT91C_BASE_US0->US_BRGR = BRD;
AT91C_BASE_US0->US_MR = AT91C_US_POR_NONE | AT91C_US_CHRL_8_BITS;
AT91C_BASE_US0->US_IDR = 0;
AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 0;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1 << AT91C_ID_US0);
//US0 interrupt homdler
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US0] =(unsykned int) Usart0_CIrqHomdler;
//RXRDY interrupt
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_HIGH_LEVEL | 3;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_US0);
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_US0);

while (1)
{

}

}

Код не смотрел толком, но по теме сразу могу привести пару мест, где покопаться (тем более, что код у вас тут совсем не полностью ;-) )

В стартапе процессора (ассемблеровский код) надо настроить стек для всех режимов (ну или для тех, которые планируете использовать) : IRQ, FIQ, SVC, USER...

Потом там же в стартапе определить функций (тоже ассемблеровские) на каждый тип ексепшинов.
Одной из таких функций будет функция IRQ, куда управление попадает при любом прерывании AIC (это если вы выбрали тип прерываний IRQ). В этой функции вам надо будет пробежаться по регистрам AIC и определить номер прерывания, которое вызвалось и прыгнуть по соответствующему вектору из массива AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[].
Еще один момент - если вдруг попозже надумаете использовать что то типа FriiRTOS, то функции прерываний должны быть откомпилированы в режиме ARM, а обычная программа - в режиме THUMB. Иначе работать будет не долго ;-)
Точного кода сейчас не скажу, так как под рукой его нету. Как до дому доберусь, так смогу подсказать точнее.

0