Смена частосты мигания при отпускании кнопки, потоки

#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "misc.h"
 
#define ANTI_BOUNCING_DELAY_MS 100
 
int initDelay,                  //Initial delay diods will blink with
        minDelay,                       //Minimum delay = max frequency 
        delay,                          //Current delay
        offset,                         //Frequency change difference
        increaseFrequency;  //Should frequency be increased or decreased
 
uint32_t delay_c = 0;
uint32_t delay_anti_bouncing = 0;
 
void SysTick_Handler(void){
    if(delay_c > 0)
        --delay_c;
    if(delay_anti_bouncing > 0)
    --delay_anti_bouncing;
}
void delay_ms(uint16_t delay_t){
    delay_c = delay_t;
    while(delay_c){};
}
 
void blink() {
    GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
    delay_ms(delay);
}
 
void initRCC() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 
}
 
void initGPIO(){
    GPIO_InitTypeDef gpioDInit;
    
    gpioDInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    gpioDInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpioDInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpioDInit);
    
    GPIO_InitTypeDef gpioAInit;
    gpioAInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    gpioAInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpioAInit);
}
 
void initEXTI(void){
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
 
    EXTI_InitTypeDef extiInit;
    extiInit.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    extiInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    extiInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    extiInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
    EXTI_Init(&extiInit);
}
 
void initNVIC(void){
    NVIC_InitTypeDef nvicInit;
    
    nvicInit.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    nvicInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvicInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvicInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
    NVIC_Init(&nvicInit);
}
 
void init() {
    SystemCoreClockUpdate();
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
    initRCC();
    initEXTI();
    initNVIC();
    initGPIO();
    
    initDelay = 1000;
    delay = initDelay;
    minDelay = initDelay / 2;
    offset = initDelay / 10;
    increaseFrequency = 1;  
}
 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{   
    // Anti-bouncing check
    if(delay_anti_bouncing > 0) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        return;
    }
    
    if(increaseFrequency == 1) {
        delay -= offset;
        if(delay <= minDelay) {
            increaseFrequency = 0;
        }
    } else {
        delay += offset;
        if(delay >= initDelay) {
            increaseFrequency = 1;
        }
    }
    
    // Set delay for anti-bouncing
    delay_anti_bouncing = ANTI_BOUNCING_DELAY_MS;
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
 
int main (void){
    
    init();
 
    while(1)
    {
        blink();
    }
}