Подключение FreeRTOS к 1986ВЕ1Т (плата LDM-uROB-K1986BE1QI)

Подскажите, пожалуйста, как подключить библиотеку FreeRTOS.
Делаю по этому руководству http://cdeblog.ru/podklyuchaem-freertos-k-milandr:
1. скачиваю библиотеку с http://freertos.org
2. создаю проект в Keil
3. добавляю в проект папку rtos и в нее копирую все из FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOSv10.2.1_1 91129\FreeRTOS\Source кроме папки portable.
4. в папку rtos один из файлов кучи - heap_2.c из portable\MemMang
5. в нее же port.c - из папки portable\RVDS\ARM_CM3\ ------> тут возник вопрос. на моем контроллере ядро cortex -m1, но в RVDS нет раздела ARM_CM1. Поэтому сделал как по руководству.
6. portmacro.h - из той же папки копирую в папку include, которая находится в папке rtos
7. далее идет настройка файла FreeRTOSConfig.h. я взял готовый.
После данных пунктов, keil должен заругаться на функции PendSV_Handler(), SVC_Handler() и SysTick_Handler(), которые использует операционная система(их можно удалить и ошибка исчезнет). Но у меня до этого далеко, так как проект не может скомпилироваться из за кучи других ошибок
например, то что не определяется uint32_t, или error: #3056: instruction is unpredictable with the specified special register

Добавлено через 1 час 10 минут
захерачу ARM CM0 может прокатит, если нету M1

0

Ртос использует SysTick из-за того, что у SysTick наивысший приоритет прерываний?

0

Сообщение от northcitizen Ртос использует SysTick из-за того, что у SysTick наивысший приоритет прерываний?

в кубе можно настроить и таймер вместо SysTick
да и SysTick он не очень любит, постоянно предупреждает

Сообщение от northcitizen теперь задержка 1000, а на самом деле секунды 3.

посмотри файл FreeRTOSConfig.h много интересных настроек

1

ValeryS, А какую книжку по ртосу новичку посоветуете??

0

northcitizen, я сам изучал по интернету, кучу сайтов пересмотрел
здесь есть закрепленная тема Литература по RTOS, надеюсь поможет

1

Здраствуйте, хотел бы спросить, получилось ли у вас подключить lwIP к этому процессору?

0