stm32f1 cmsis PWM-ADC-DMA

@ivan rusev · Регистрация: 15.12.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Как сделать так чтобы АЦП управляло ШИМом через ДМА.То есть АЦП в ДМА канал ШИМа в ДМА а как же они пересикатся будут?

@locm · 07.04.2020, 21:50

Настраиваете АЦП источником DMA, а приемником - CCRx регистр таймера.

@ivan rusev · 07.04.2020, 22:33 **[ТС]**

А как управлять через ДМА?

@ivan rusev · 12.04.2020, 15:46 **[ТС]**

Не выходит так напрямую.Может через буфер?

@Voland_ · 12.04.2020, 16:29

Сообщение от locm

Настраиваете АЦП источником DMA, а приемником - CCRx регистр таймера.

DMA в кортексах F1 не поддерживает схему peripheral-peripheral. Предполагаемая схема доступна только с использованием двух каналов DMA с буфером в RAMе.

@ivan rusev · 12.04.2020, 20:11 **[ТС]**

Так что нельзя АЦП-ДМА а потом ДМА- ТАЙМЕР.Вот так?

@Voland_ · 12.04.2020, 20:46

Сообщение от ivan rusev

ак что нельзя АЦП-ДМА а потом ДМА- ТАЙМЕР

...Дожевывая свою шляпу, скажу, что ошибался. Наверное, можно. Глядя на стр.274 ДШ сказано, что есть "peripheral-2-peripheral".

@ivan rusev · 13.04.2020, 04:45 **[ТС]**

• Peripheral-to-memory and memory-to-peripheral, and peripheral-to-peripheral
transfers да можно но как реализовать это?

@locm · 13.04.2020, 13:52

Сообщение от ivan rusev

как реализовать это?

Хоть что-то пробовали делать?

@ivan rusev · 13.04.2020, 14:45 **[ТС]**

да пока не выходит.

@locm · 13.04.2020, 16:09

Выкладывайте что что есть.

@ivan rusev · 13.04.2020, 22:39 **[ТС]**

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
void adc1_init(void)
{
 
        RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE;
 
        RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;
        GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF1;
        GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE1;
        GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF2;
        GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE2;
        RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;
        RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN;
 
        //RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2;
 
        //подаем тактирование АЦП
         ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
         while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL))
         {
         }
 
         ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
        // while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL));
        // {
        // }
 
         ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП
         ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_EXTSEL;
 
         ADC1->CR2  |= ADC_CR2_EXTTRIG;
        // ADC1->CR1&=~ADC_CR1_DUALMOD;
          ADC1->SMPR2&=~ ADC_SMPR2_SMP1_0; //1
              ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP1_1; //1
               ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_2; //1
 
                ADC1->SQR3   |= ADC_SQR3_SQ1_0;   //1 IN1
                      ADC1->SQR3   &= ~ ADC_SQR3_SQ1_1;     //0
                      ADC1->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_2;   //0
                      ADC1->SQR3   &=~  ADC_SQR3_SQ1_3;     //0
                      ADC1->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;
                      ADC1->CR2 |=  ADC_CR2_ADON;
                     ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
//}
//void adc2_init(void)
//{
    //RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE;
    //RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    //      GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF2;
        //      GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE2;
        //      RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN;
                //  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2;
           // ADC2->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
                // while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL))
                // {
                // }
 
            //   ADC2->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
                //ADC2->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП
                //ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_EXTSEL;
            //  ADC2->CR2  |= ADC_CR2_EXTTRIG;
                //ADC2->SMPR2&=~ ADC_SMPR2_SMP2_0; //1
            //  ADC2->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP2_1; //1
            //  ADC2->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP2_2; //1
         //     ADC2->SQR3   &=~ ADC_SQR3_SQ1_0;   //1 IN1
           //   ADC2->SQR3   |=  ADC_SQR3_SQ1_1;     //0
          //    ADC2->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_2;   //0
           //   ADC2->SQR3   &=~  ADC_SQR3_SQ1_3;     //0
          //  ADC2->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;
          //  ADC2->CR2 |=  ADC_CR2_ADON;
}
void DMA_init(void)
{
    RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_DMA1EN;
    DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA1_Channel1->CMAR=(uint32_t)&TIM4->CCR1;
    DMA1_Channel1->CNDTR=32;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_CIRC;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_PINC ;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_PSIZE ;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_MSIZE;
    DMA1_Channel1->CCR= DMA_CCR_DIR ;
    DMA1_Channel1->CCR=DMA_CCR_MINC;
    ADC1->CR2|=ADC_CR2_DMA;
}

@_SayHello · 14.04.2020, 13:41

ivan rusev,

Сообщение от ivan rusev

DMA1_Channel1->CCR= DMA_CCR_DIR ;
DMA1_Channel1->CCR=DMA_CCR_MINC;

Думаю, что здесь что- то не то. Перезатираете за собой.

Добавлено через 6 минут
Да и вообще странная настройка. Я бы так попробовал

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
void DMA_init(void)
{
    RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_DMA1EN;
    DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA1_Channel1->CMAR=(uint32_t)&TIM4->CCR1;
    DMA1_Channel1->CNDTR= 1;  //Одна транзакция
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_CIRC; //Повтор транзакции
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_PINC ; // без инкремента
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_PSIZE_0 ; //  размер 16 бит
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_0; // размер 16 бит
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_DIR; // из периферии
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_MINC; // не инкрементируем пункт назначения
    ADC1->CR2|=ADC_CR2_DMA;
}

@ivan rusev · 14.04.2020, 17:05 **[ТС]**

мне кажется что ещё в настройках ацп бит разрешения сканирования.?

Добавлено через 1 минуту
Видите я недоучка.

Добавлено через 32 минуты

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
void adc1_init(void)
{
 
        RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE;
 
        RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;
        GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF1;
        GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE1;
        GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF2;
        GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE2;
        RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;
        RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN;
 
        //RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2;
 
        //подаем тактирование АЦП
         ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
         while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL))
         {
         }
 
         ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
        // while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL));
        // {
        // }
 
         ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП
         ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_EXTSEL;
     //    ADC1->CR1|=ADC_CR1_SCAN ;
         ADC1->CR2  |= ADC_CR2_EXTTRIG;
        // ADC1->CR1&=~ADC_CR1_DUALMOD;
          ADC1->SMPR2&=~ ADC_SMPR2_SMP1_0; //1
              ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP1_1; //1
               ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_2; //1
 
                ADC1->SQR3   |= ADC_SQR3_SQ1_0;   //1 IN1
                      ADC1->SQR3   &= ~ ADC_SQR3_SQ1_1;     //0
                      ADC1->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_2;   //0
                      ADC1->SQR3   &=~  ADC_SQR3_SQ1_3;     //0
                      ADC1->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;
                      ADC1->CR2 |=  ADC_CR2_ADON;
                     ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
//}
//void adc2_init(void)
//{
    //RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE;
    //RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    //      GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF2;
        //      GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE2;
        //      RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN;
                //  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2;
           // ADC2->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;
                // while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL))
                // {
                // }
 
            //   ADC2->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
                //ADC2->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП
                //ADC2->CR2    |=  ADC_CR2_EXTSEL;
            //  ADC2->CR2  |= ADC_CR2_EXTTRIG;
                //ADC2->SMPR2&=~ ADC_SMPR2_SMP2_0; //1
            //  ADC2->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP2_1; //1
            //  ADC2->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP2_2; //1
         //     ADC2->SQR3   &=~ ADC_SQR3_SQ1_0;   //1 IN1
           //   ADC2->SQR3   |=  ADC_SQR3_SQ1_1;     //0
          //    ADC2->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_2;   //0
           //   ADC2->SQR3   &=~  ADC_SQR3_SQ1_3;     //0
          //  ADC2->SQR3   &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;
          //  ADC2->CR2 |=  ADC_CR2_ADON;
}
void DMA_init(void)
{
    RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_DMA1EN;
    DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA1_Channel1->CMAR=(uint32_t)&TIM4->CCR2;
    DMA1_Channel1->CNDTR=1;
    DMA1_Channel1->CCR|=DMA_CCR_CIRC;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_PINC ;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_MINC;
    DMA1_Channel1->CCR|=DMA_CCR_PSIZE_0 ;
    DMA1_Channel1->CCR|=DMA_CCR_MSIZE_0;
    DMA1_Channel1->CCR&=~DMA_CCR_DIR ;
 
    ADC1->CR2|=ADC_CR2_DMA;
}
void init_pwm_timer4(void)
{
 
    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPBEN ;
 
     GPIOB->CRL|=GPIO_CRL_CNF6_1;
     GPIOB->CRL&=~GPIO_CRL_CNF6_0;
   GPIOB->CRL|= GPIO_CRL_MODE6_1;
   GPIOB->CRL|= GPIO_CRL_MODE6_0;
     //--настройка второго канала шим-порт7------//
     GPIOB->CRL|=GPIO_CRL_CNF7_1;
         GPIOB->CRL&=~GPIO_CRL_CNF7_0;
       GPIOB->CRL|= GPIO_CRL_MODE7_1;
         GPIOB->CRL|= GPIO_CRL_MODE7_0;
     RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_AFIOEN;
    AFIO->MAPR&=~AFIO_MAPR_TIM4_REMAP;
    RCC->APB1ENR|= RCC_APB1ENR_TIM4EN ;
    TIM4->PSC= 0;
    TIM4->ARR= 65535;
    TIM4->CCMR1&=~TIM_CCMR1_CC1S;//настройка канала 1 на выход.
    TIM4->CCMR1&=~TIM_CCMR1_CC2S;//настройка канала 2 на выход.
    TIM4->CR1&=~TIM_CR1_DIR;
    TIM4->CCMR1|= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1;//|TIM_CCMR1_OC1M_0;//;//
    TIM4->CCMR1|= TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1;//|TIM_CCMR1_OC2M_0;//
 
    TIM4->CCMR1|=TIM_CCMR1_OC1PE;
    TIM4->CCMR1|=TIM_CCMR1_OC2PE;
 
 
 
 
     TIM4->CCER |=TIM_CCER_CC1E;
     TIM4->CCER |=TIM_CCER_CC2E;
     TIM4->CCER &=~TIM_CCER_CC1P;
     TIM4->CCER &=~TIM_CCER_CC2P;
     TIM4->CR1|=TIM_CR1_ARPE;
    TIM4->EGR|= TIM_EGR_UG;
     // TIM4->CCR1=30000;
    TIM4->CR1|=  TIM_CR1_CEN;
}

Так не работает.Может попробовать два канала Дма .Или как то по другому.

@_SayHello · 14.04.2020, 18:03

ivan rusev, A DMA вообще включается?

C
1
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;

@ivan rusev · 14.04.2020, 19:18 **[ТС]**

понял.

Добавлено через 48 минут
заработало.Только одно но DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&ADC1->DR*16; Вот так не хочет работать число Ацп от 0-4095.0
А таймера0 65535?Добавлено через 22 минуты
да и ещё у меня чегото канал 1 Шим ярче 2 канала Настроено одинаково?Таймер4

@locm · 14.04.2020, 19:55

Сообщение от ivan rusev

Только одно но DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&ADC1->DR*16; Вот так не хочет работать

Вы умножаете указатель на 16.
Нужно ограничить значение таймера на уровне 4095, записав это число в регистр ARR и получите то, что пытаетесь добиться умножая указатель.

@ivan rusev · 14.04.2020, 20:20 **[ТС]**

понял.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .
Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338

	stm32f1 cmsis PWM-ADC-DMA 07.04.2020, 19:51. Показов 3900. Ответов 17 Метки нет (Все метки) Как сделать так чтобы АЦП управляло ШИМом через ДМА.То есть АЦП в ДМА канал ШИМа в ДМА а как же они пересикатся будут? 0

@locm 6822 / 3247 / 337 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 12,676 Записей в блоге: 7
	07.04.2020, 21:50
	Настраиваете АЦП источником DMA, а приемником - CCRx регистр таймера. 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	07.04.2020, 22:33 [ТС]
	А как управлять через ДМА? 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	12.04.2020, 15:46 [ТС]
	Не выходит так напрямую.Может через буфер? 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	12.04.2020, 20:11 [ТС]
	Так что нельзя АЦП-ДМА а потом ДМА- ТАЙМЕР.Вот так? 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	13.04.2020, 04:45 [ТС]
	• Peripheral-to-memory and memory-to-peripheral, and peripheral-to-peripheral transfers да можно но как реализовать это? 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	13.04.2020, 14:45 [ТС]
	да пока не выходит. 0

@locm 6822 / 3247 / 337 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 12,676 Записей в блоге: 7
	13.04.2020, 16:09
	Выкладывайте что что есть. 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	14.04.2020, 19:18 [ТС]
	понял. Добавлено через 48 минут заработало.Только одно но DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&ADC1->DR16; Вот так не хочет работать число Ацп от 0-4095.0 А таймера0 65535?Добавлено через 22 минуты* да и ещё у меня чегото канал 1 Шим ярче 2 канала Настроено одинаково?Таймер4 0

@ivan rusev 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 338
	14.04.2020, 20:20 [ТС]
	понял. 0