Чтение регистров на HAL по I2C

    int16_t val = 0;
    uint8_t buf[50];
    uint8_t buf2[2];
    
    static const uint8_t MP_ADDR = 0x20 << 1; // Address of MC (I2C)
    static const uint8_t MP_REG_TEMP = 0xBF;  // BFh = VENDOR_ID_PRODUCT_ID -> read 2-byte
 
 
    result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (uint16_t)(MP_ADDR), 2, HAL_MAX_DELAY);
    
    if (result == HAL_OK)
    {
        
        buf[0] = MP_REG_TEMP;
        result = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MP_ADDR, buf, 1, HAL_MAX_DELAY);  // Запрос регистра
        if (result == HAL_OK)
        {
            result = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MP_ADDR, buf2, 2, HAL_MAX_DELAY);  // Получение данных
            if (result == HAL_OK)
            {
                val = (int8_t)buf2[2];
 
 
                sprintf((char*)buf, "%u \r\n", (int8_t)val);
 
 
                HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, strlen((char*)buf), HAL_MAX_DELAY);     // Вывод принятого
                HAL_Delay(500);
 
            } else {
                strcpy((char*)buf, "Receive Error!\r\n");
                HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, strlen((char*)buf), HAL_MAX_DELAY);
                HAL_Delay(500);
            }
        }
    }