Modbus TCP STM32

@Briergo · Регистрация: 18.03.2020

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, возникла задача реализовать Modbus TCP на STM32. Я разобрал стандартный пример TCP эхо-сервер. Можно ли на его основе самостоятельно написать Modbus TCP, обрабатывая данные и формируя ответ аналогично Modbus RTU? То есть я буду получать такие данные как на рисунке или нет?

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
static void tcp_server_send(struct tcp_pcb *tpcb, struct tcp_server_struct *es)
{
  struct pbuf *ptr;
  u16_t len=0;
  err_t wr_err = ERR_OK;
 
  while ((wr_err == ERR_OK) &&
         (es->p != NULL) && 
         (es->p->len <= tcp_sndbuf(tpcb)))
  {
    ptr=es->p;
    strncpy(buf, (char *)ptr->payload, ptr->tot_len);
    /* enqueue data for transmission */
    wr_err = tcp_write(tpcb, ptr->payload, ptr->len, 1);

Как я понимаю в этой части кода мы получаем данные, которые в дальнейшем можно обработать. Я хочу через дебаггер, посмотреть что мне шлет программа Modbus Poll, но вижу только нули, хотя отправляя символ из терминала все работает. В чем может быть проблема?

@VladimirU · 26.04.2022, 11:13

Modbus по TCP? Да можно.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) - означает логарифм (x^2+2) по основанию (x-2). Унарный минус обозначается как ! */ #include <iostream> #include <stack> #include <cctype>. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

@VladimirU 61 / 186 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,695
	26.04.2022, 11:13
	Modbus по TCP? Да можно. 0