DS18b20 stm 32(AVR) измерение отрицательной температуры

#include "DS18B20.h"
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#define NOID 0xCC //Пропустить идентификацию
#define T_CONVERT  0x44 //Код измерения температуры
#define READ_DATA 0xBE //Передача байтов ведущему
 
 
 
#define PORTTEMP PORTD
#define DDRTEMP DDRD
#define PINTEMP PIND
#define BITTEMP 1
 
//функция определения датчика на шине
char dt_testdevice(void) //dt - digital termomether | определим, есть ли устройство на шине
{
    //char stektemp=SREG;// сохраним значение стека
    cli(); //запрещаем прерывание
    char dt;
    DDRTEMP |= 1<<BITTEMP; //притягиваем шину
    _delay_us(485); //задержка как минимум на 480 микросекунд
    DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
    _delay_us(65); //задержка как максимум на 60 микросекунд
    if ((PINTEMP & (1<<BITTEMP))==0)//проверяем, ответит ли устройство
    {
        dt=1;//устройство есть
    } 
    else dt=0;//устройства нет
    //SREG = stektemp;// вернем значение стека
    _delay_us(420); //задержка как минимум на 480 микросекунд, но хватит и 420, тк это с учетом времени прошедших команд
    return dt; //вернем результат
}
 
 
//функция записи бита на устройство
void dt_sendbit(char bt)
{
    //char stektemp=SREG;// сохраним значение стека
    cli(); //запрещаем прерывание
    DDRTEMP |= 1<<BITTEMP; //притягиваем шину
    _delay_us(2); //задержка как минимум на 2 микросекунды
    if(bt)
        DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
    _delay_us(65); //задержка как минимум на 60 микросекунд
    DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
    //SREG = stektemp;// вернем значение стека
}
//функция записи байта на устройство
void dt_sendbyte(unsigned char bt)
{
    char i;     
    for(i=0;i<8;i++)//посылаем отдельно каждый бит на устройство
    {
        if((bt & (1<<i)) == 1<<i)//посылаем 1
            dt_sendbit(1);
        else //посылаем 0
            dt_sendbit(0);
    }   
}
 
//функция чтения бита с устройства
char dt_readbit(void)
{
    //char stektemp=SREG;// сохраним значение стека
    cli(); //запрещаем прерывание
    char bt; //переменная хранения бита
    DDRTEMP |= 1<<BITTEMP; //притягиваем шину
    _delay_us(2); //задержка как минимум на 2 микросекунды
    DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
    _delay_us(13);
    bt = (PINTEMP & (1<<BITTEMP))>>BITTEMP; //читаем бит
    _delay_us(45);
//  SREG = stektemp;// вернем значение стека
    return bt; //вернем результат
}
 
//функция чтения байта с устройства
unsigned char dt_readbyte(void)
{
    char c=0;
    char i;
    for(i=0;i<8;i++)
        c|=dt_readbit()<<i; //читаем бит
    return c;
}
 
//функция преобразования показаний датчика в температуру
int dt_check(void)
{
    unsigned char bt;//переменная для считывания байта
    unsigned int tt=0;
    if(dt_testdevice()==1) //если устройство нашлось
    {
        dt_sendbyte(NOID); //пропустить идентификацию, тк у нас только одно устройство на шине
        dt_sendbyte(T_CONVERT); //измеряем температуру
        _delay_ms(750); //в 12битном режиме преобразования - 750 милисекунд
        dt_testdevice(); //снова используем  те же манипуляции с шиной что и при проверке ее присутствия
        dt_sendbyte(NOID); //пропустить идентификацию, тк у нас только одно устройство на шине
        dt_sendbyte(READ_DATA); //даем команду на чтение данных с устройства
        bt = dt_readbyte(); //читаем младший бит
        tt = dt_readbyte(); //читаем старший бит MS
        tt = (tt<<8)|bt;//сдвигаем старший влево, младший пишем на его место, тем самым получаем общий результат
    }
    return tt;
}
uint8_t ds18b20_GetSign(uint16_t dt)
{
  //Проверим 11-й бит
  if (dt&(1<<11)) return 1;
  else return 0;
}
//преобразование температуры в единицы
char converttemp (unsigned int tt)
{
    char t = tt>>4;//сдвиг и отсечение части старшего байта
    return t;
}

/*
 * 1-wire(mega32a).c
 *
 * Created: 13.03.2018 5:40:10
 * Author : User
 */ 
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
 
#include "DS18B20.h"
 
 
//#include "adc.h"
#include "lcd.h"
 
    unsigned int tt=0;
    unsigned char S=0;
    
 
void inits_ports(void)
{
    
    
    DDRB=0xFF;
    PORTB=0x00;
    DDRC|=(1<<2);
    PORTC|=(0<<2);
    DDRA=0x00;
    PORTA=0x00;
   DDRD=0xFF;
    PORTD=0x00;
    
}
 
 
int main(void)
{
    
    //unsigned int tt=0;
    
    inits_ports();
    //init_ADC();
    lcd_init(LCD_DISP_ON);
    lcd_clrscr();
   
    while (1) 
    {
        tt = converttemp(dt_check());
        if (tt<0)
        {
            tt=(0-tt)/16;
            //tt=-tt;
          lcd_gotoxy(0,1);
           lcd_data('-');
          lcd_data(tt/10+0x30);
          lcd_data(tt%10+0x30);
           lcd_data('*');
          lcd_data('C');
            
        } 
        else
        {
          lcd_gotoxy(0,1);
           lcd_data(' ');
          
          lcd_data(tt/10+0x30);
          lcd_data(tt%10+0x30);
           lcd_data('*');
          lcd_data('C');
            
        }
        
      
    }
}