Создание считывателя импульсов на STM32 bluepill в Arduino IDE

@RobinTT · Регистрация: 26.04.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, уважаемые участники форума. Возник такой вопрос. Недавно перешёл с Arduino на Stm32, дабы переход произошёл более плавно, использую среду программирования Arduino IDE. Перешёл на Stm32 по причине её более высокой мощности.

Вопрос вот в чём. Необходимо переделать вот эту программу на Ардуино, которая отвечает за считывание импульсов:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
#include <Wire.h> 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <EEPROM.h>
 
#define max_t1 16000 //задаём время прерывания 1 мсек
 
byte b3;
byte b2;
byte b1;
byte b0;
 
unsigned long pulse=0;
unsigned int msec=0;                //0 - Gain=1   1 - Gain=2
byte cont=0;
byte comh,coml;
 
void setup() {
  delay(300);
  //настраиваем 16-битный таймер Т1
  TCCR1A=0;
  TCCR1B=(1<<CS10)|(1<<WGM12);
  OCR1A=max_t1-1;
  TIMSK1=1<<OCIE1A;
  TCNT1=0;
 
  //настраиваем COM порт
  Serial.begin(57600);
  //Serial.attachSerialInterrupt(SerialInterrupt);
  sei();
 
  attachInterrupt(0, Counter, RISING);
  
  
  
  delay(300);
 
}
void Counter() {
  if (pulse<8000000) {pulse++;}
}
//Обработка событий таймера раз в милисекунду
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  byte SSREG=SREG;
  b0 = pulse & 255;
  b1 = pulse >> 8;
  b1 = b1 & 255;
  b2 = pulse >> 16;
  b2 = b2 & 255;
  b3 = pulse >> 24;
  b3 = b3 & 255;
  Serial.write(b0);
  Serial.write(b1);
  Serial.write(b2);
  Serial.write(b3);
  pulse=0;
  SREG=SSREG;
} 
 
 
void loop() {  
}

Переделать под Stm32. Не могу разобраться конкретно с тем, как сделать

C++
1
ISR(TIMER1_COMPA_vect)

и

C++
1
2
3
4
5
TCCR1A=0;
TCCR1B=(1<<CS10)|(1<<WGM12);
OCR1A=max_t1-1;
TIMSK1=1<<OCIE1A;
TCNT1=0;

Эти настройки

@SergP01 · 23.01.2023, 13:22

нормальное кино...
я тут с запорожца на танк пересел.... где тут и чего нажимать?
ну.... для начала, что за плата и на каком камне...

@RobinTT · 23.01.2023, 13:34 **[ТС]**

SergP01, STM32F103C8T6 Blue pill

@SergP01 · 23.01.2023, 13:44

https://istarik.ru/blog/stm32/124.html

@RobinTT · 23.01.2023, 13:51 **[ТС]**

SergP01, спасибо за наводку, но там используется CubeMX. Через ArduinoIDE никак?

@SergP01 · 23.01.2023, 13:55

Сообщение от RobinTT

спасибо за наводку, но там используется CubeMX. Через ArduinoIDE никак?

с вашим уровнем- никак....
или сами ищите проекты частотомеров.......

@ВитГо · 23.01.2023, 15:01

Сообщение от RobinTT

Через ArduinoIDE никак?

вам бы почитать RM по таймерам.. там все что вам нужно есть... а вот как это на ардуине писать - наверное придется гуглить....

кстати, на стм32 тоже есть EXTI и это можно реализовать так же как вы делали на ардуине... думаю что если частота не большая - то это будет тоже просто

ValeryS · 23.01.2023, 15:46

Сообщение от RobinTT

Недавно перешёл с Arduino на Stm32

Arduino это не процессор это семейство процессоров
и в результате есть "железные комбинации"

Сообщение от RobinTT

C
1
2
3
4
5
6
//настраиваем 16-битный таймер Т1
  TCCR1A=0;
  TCCR1B=(1<<CS10)|(1<<WGM12);
  OCR1A=max_t1-1;
  TIMSK1=1<<OCIE1A;
  TCNT1=0;

вот это для какого процессора?

Сообщение от RobinTT

C
1
2
sei();
attachInterrupt(0, Counter, RISING);

а это для какого?

Сообщение от RobinTT

дабы переход произошёл более плавно, использую среду программирования Arduino IDE.

ну и как, более плавно?
это все равно что всю жизнь писал для Винды, а решил писать для Линукс, при этом использовать WinAPI.
изучать нужно устройство процессоров, его адресное пространство, ...

@RobinTT · 23.01.2023, 15:47 **[ТС]**

ВитГо, вот дело в том, что и перешёл на stm32 для того, чтобы задавать бОльшие частоты, чем на ардуино

@SergP01 · 23.01.2023, 16:20

Сообщение от RobinTT

чтобы задавать бОльшие частоты, чем на ардуино

нет такого проца - айдурино... это название линейки конструктора.... типа как Лего....
и там могут быть разные процы... и прочая фигня... для развлечения молодёжи....

@ВитГо · 23.01.2023, 19:06

Сообщение от SergP01

нет такого проца - айдурино... это название линейки конструктора.... типа как Лего...

имхо это тоже не верное утверждение

ардуина это некий уровень абстракции от железа...
как тот же хал
а так - тот же си... ну может чуток упрощенный
так что не понимаю изжоги от термина "ардуино"... по меньшей мере изжога должна быть такая же как и на "HAL"...

@SergP01 · 23.01.2023, 19:57

Сообщение от ВитГо

по меньшей мере изжога должна быть такая же как и на "HAL"..

ну HAL . немного перегрузили..
идея интересная.... сделать обёртку для всех процов....
только тяжёлая получилась.. даже профи тонут... а про чайников - молчу..

если почитать доки на проц... то прога, которая моргает светодиодом.... будет занимать - примерно строк 15

@ВитГо · 23.01.2023, 20:26

Сообщение от SergP01

если почитать доки на проц... то прога, которая моргает светодиодом.... будет занимать - примерно строк 15

причем на ассемблере :-) и ниже все таки программа для 2х перемигивающихся светодиодов :-)

Кликните здесь для просмотра всего текста

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
@.CharSet=CP1251
@GNU AS
 
@ +--------------------------------------------------------+
@ |    Демонстрационная программа для STM32 VL Discovery   |
@ |           микроконтроллер  STM32F100RBT6               |
@ |            (без настройки тактирования)                |
@ +--------------------------------------------------------+
@ |            Мигание светодиода                          |
@ |                                                        |
@ | Используемый порт: GPIOC                               |
@ | Используемые пины: 9, 8 (перемигивание)                |
@ |                                                        |
@ +--------------------------------------------------------+
 
.syntax unified     @ синтаксис исходного кода
.thumb              @ тип используемых инструкций Thumb
.cpu cortex-m3      @ процессор
 
.INCLUDE  "/src/inc/rcc.inc"
.INCLUDE  "/src/inc/gpio.inc"
.section .asmcode
 
@ основная программа
.global Start
Start:              @ поместите код своей программы ниже
 
                    @ включим тактирование GPIO C   (при помощи BitBanding)
                         LDR          R0, = PERIPH_BASE + PERIPH_BB_BASE + ( RCC_BASE + RCC_APB2ENR ) * 32
                         MOV          R1, 1
                         STR          R1, [ R0, RCC_APB2ENR_IOPCEN_N * 4 ]
 
                    @ Настройка пина 9 GPIO C на выход с частотой 50 мгц
                         LDR          R0, = PERIPH_BASE + GPIOC_BASE
                         LDR          R1, [ R0, GPIO_CRH ]
                         MOV          R2, GPIO_MODE_OUT50
                         BFI          R1, R2, GPIO_CRH_MODE9_N, 4
                         BFI          R1, R2, GPIO_CRH_MODE8_N, 4
                         STR          R1, [ R0, GPIO_CRH ]
 
MAIN_LOOP:               @ главный цикл мигания, начало цикла
 
                    @ зажгем 1-ый потушим 2-ой светодиод
                         MOV         R1, 1 << 8
                         STR          R1, [ R0, GPIO_ODR ]
 
                    @ пауза
                         LDR          R1, = 0xfffff
pause1:                  SUBS         R1, R1, 1
                         BNE          pause1
 
                    @ потушим 1-ый и зажгем 2-ой светодиод
                         MOV          R1, 2 << 8
                         STR          R1, [ R0, GPIO_ODR ]
 
                    @ пауза
                         LDR          R1, = 0xfffff
pause2:                  SUBS         R1, R1, 1
                         BNE          pause2
 
                         B            MAIN_LOOP    @ циклимся на начало мигания

но автору нужна ардуина... :-(

@SergP01 · 23.01.2023, 20:53

Сообщение от ВитГо

причем на ассемблере :-)

нихрена..на С

@ВитГо · 23.01.2023, 20:58

Сообщение от SergP01

нихрена..на С

ну я всегда говорил что на си вы пишите дофига лишнего :-) а тут компиляция в 72 байта и тоже мигание :-)

а если кто при написании программ на стм32 пользует cmsis - тот на асме легко начнет писать, потому что асм как раз это cmsisи есть.. только инструкции записи\чтения другие :-)

p.s. но это конечно до тех пор пока вы не начнете что нить придумать с сетевыми протоколами, интернетом и еще чем нить - там с асмом наверное будет тяжко :-(

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025

@SergP01 101 / 95 / 10 Регистрация: 31.08.2022 Сообщений: 1,014
	23.01.2023, 13:22
	нормальное кино... я тут с запорожца на танк пересел.... где тут и чего нажимать? ну.... для начала, что за плата и на каком камне... 0

@RobinTT 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2022 Сообщений: 33
	23.01.2023, 13:34 [ТС]
	SergP01, STM32F103C8T6 Blue pill 0

@SergP01 101 / 95 / 10 Регистрация: 31.08.2022 Сообщений: 1,014
	23.01.2023, 13:44
	https://istarik.ru/blog/stm32/124.html 0

@RobinTT 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2022 Сообщений: 33
	23.01.2023, 13:51 [ТС]
	SergP01, спасибо за наводку, но там используется CubeMX. Через ArduinoIDE никак? 0

@RobinTT 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.04.2022 Сообщений: 33
	23.01.2023, 15:47 [ТС]
	ВитГо, вот дело в том, что и перешёл на stm32 для того, чтобы задавать бОльшие частоты, чем на ардуино 0