Проблема с rotary encoder STM32F407VET6

@kk4sxd · Регистрация: 29.03.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте.
Вопрос по rotary encoder. Может кто сталкивался. При вращении периодически дает отскоки в противоположную сторону. Долден считать вверх но 3 шага вперед один или 2 назад. Пробовал разные энкодеры. все одинаково.
Вот код для примера

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
int main()
{
....
 
int G=1000;
int G1=1000;
 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5, 1000);
 
while(1)
{
  G= __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim5);
       
          if (G>G1)
          {
              rit_m[3]=0x31&0xff;
              CDC_Transmit_FS(rit_m, 5);
          }
          if (G<G1)
          {
              rit_m[3]=0x32&0xff;
              CDC_Transmit_FS(rit_m, 5);
          }
          G1=G; 
}

Если это дребкзг контактов то какие пути устранения?
Спасибо.

ValeryS · 29.03.2025, 00:32

Сообщение от kk4sxd

rit_m

это что?
код полностью покажи
В частности где настройка таймера
И какой процессор?

Добавлено через 4 минуты

Сообщение от kk4sxd

htim5

Разве может 5 таймер работать в режиме энкодера?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
1С: Контроль уникальности заводского номера Maks 23.03.2026 Алгоритм контроля уникальности заводского (или серийного) номера на примере документа выдачи шин для спецтехники с табличной частью. Данные берутся из регистра сведений, по которому настроено. . .	Хочу заставить корпорации вкладываться в здоровье сотрудников: делаю мат модель здравосохранения anaschu 22.03.2026 e7EYtONaj8Y Z4Tv2zpXVVo https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git	1С: Программный отбор элементов справочника по группе Maks 22.03.2026 Установка программного отбора элементов справочника "Номенклатура" из модуля формы документа. В качестве фильтра для отбора справочника служит группа номенклатуры. Отбор по наименованию группы. . .	Как я обхитрил таблицу Word Alexander-7 21.03.2026 Когда мигает курсор у внешнего края таблицы, и нам надо перейти на новую строку, а при нажатии Enter создается новый ряд таблицы с ячейками, то мы вместо нервных нажатий Энтеров мы пишем любые буквы. . .
Krabik - рыболовный бот для WoW 3.3.5a AmbA 21.03.2026 без регистрации и смс. Это не торговля, приложение не содержит рекламы. Выполняет свою непосредственную задачу - автоматизацию рыбалки в WoW - и ничего более. Однако если админы будут против -. . .	1С: Программный отбор элементов справочника по значению перечисления Maks 21.03.2026 Установка программного отбора элементов справочника "Сотрудники" из модуля формы документа. В качестве фильтра для отбора служит значение перечислений. / / Событие "НачалоВыбора" реквизита на форме. . .	Переходник USB-CAN-GPIO Eddy_Em 20.03.2026 Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто. . .	Оттенки серого Argus19 18.03.2026 Оттенки серого Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля: Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API; Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .