OPC клиент (OPC_DA v2.05) для платформы NET

  // создаем клиент
   OPC_NET.OPCclient cl = new OPC_NET.OPCclient();
 
  // объявляем переменные     
   cl.Init(@".\TableSignal.xlsx");
 
  // запрос на соединение с сервером
    int er =  cl.ConnectOpcServer(_ipAddrOPCserver, _nameOPCserver, _timeUpdDataOPCserver);

       bool err;
           
    bool val0 =  cl.ReadBool("enaFW", out err);
 
    int val1 =  cl.ReadInt16("driveFlt", out err);
 
    int val2 =  cl.ReadInt32("sensorFlt", out err);
 
    double val3 = cl.ReadReal("pressure", out err);

    bool err;
           
     cl.WriteInt16("dag", 34, out err);
 
     cl.WriteBool("sensEna", true, out err);

        //поля для связи с сервером: сам сервер, его подписка, и фильтр
        private Opc.Da.Server server;
        private Opc.Da.ISubscription subscription;
        private Opc.Da.BrowseFilters filters;
 
        //коллекция добавленных в подписку тэгов
        Dictionary<string, TreeViewItem> tags = new Dictionary<string, TreeViewItem>();
 
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
 
            //получение текущего IP
            string strip = "127.0.0.1";
            String host = System.Net.Dns.GetHostName();
            System.Net.IPAddress ip = System.Net.Dns.GetHostByName(host).AddressList[0];
            strip = ip.ToString();
 
            //строка коннекта
            Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://" + strip + "/" + OpcName);
 
            //создание и подключение сервера
            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();
            server = new Opc.Da.Server(fact, null);
            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));
 
            //создание подписки
            server.Subscriptions.Clear();
            subscription = server.CreateSubscription(new Opc.Da.SubscriptionState());
            subscription.DataChanged += Subscription_DataChanged;
 
            //обзор содержимого сервера
            filters = new Opc.Da.BrowseFilters() { BrowseFilter = Opc.Da.browseFilter.all };
            browseserver(null, null);  
        }
        
        //рекурсивный метод просмотра содержимого сервера
        private void browseserver(TreeViewItem node, Opc.Da.BrowseElement parent)
        {
            try {
                //выход на уровень повыше, если достигнут конечный элемент
                if (parent != null && parent.IsItem)
                    return;
 
                //получение инфы о текущем объекте
                Opc.ItemIdentifier ItemID = null;
                if (node != null && node.Tag != null && node.Tag.GetType() == typeof(Opc.Da.BrowseElement)) {
                    parent = (Opc.Da.BrowseElement)node.Tag;
                    ItemID = new Opc.ItemIdentifier(parent.ItemPath, parent.ItemName);
                }
 
                //получение дочерних объектов
                Opc.Da.BrowsePosition position = null;
                Opc.Da.BrowseElement[] elements = server.Browse(ItemID, filters, out position);
                
                if (elements != null) {
                    foreach (Opc.Da.BrowseElement element in elements) {
                        //добавление дочернего объекта
                        TreeViewItem newnode = createcontrol(node, element);
                        //просмотр содержимого дочернего объекта
                        browseserver(newnode, element);
                    }
                }
            }
            catch (Exception e) { MessageBox.Show(e.Message); }
        }
 
        //создание нода для объекта
        private TreeViewItem createcontrol(TreeViewItem _parent, Opc.Da.BrowseElement element)
        {
            //создание нода
            TreeViewItem node = new TreeViewItem();
            node.Header = element.Name;
            node.Tag = element;
 
            //добавление нода на экран
            if (_parent == null)
                tv1.Items.Add(node);//tv1 - TreeView, корневые ноды добавляются в него
            else _parent.Items.Add(node);
 
            //если объект - тэг, а не папка..
            if (element.IsItem) {
                //получение инфы для подписки
                Opc.Da.Item item = new Opc.Da.Item(new Opc.ItemIdentifier(element.ItemPath, element.ItemName));
                //добавление подписки
                Opc.Da.ItemResult[] result = subscription.AddItems(new Opc.Da.Item[] { item });
                //анализ подписки на ошибки
                foreach (var res in result)
                    if (res.ResultID.Code != 0)
                        MessageBox.Show(res.ResultID.ToString());
                //добавление тэга в коллекцию
                tags.Add(element.ItemName, node);
            }
            //возврат созданного нода
            return node;
        }
        
        //обработчик события принятия данных подписки
        private void Subscription_DataChanged(object subscriptionHandle, object requestHandle, Opc.Da.ItemValueResult[] values)
        {
            //возврат в основной поток
            Dispatcher.Invoke(new System.Threading.ThreadStart(() => {
                //для всех принятых данных
                foreach (var val in values)
                    //если они не null (разок видел, удивился)
                    if (val != null && val.ItemName != null)
                        //отображение состояния
                        tags[val.ItemName].Header = val.Timestamp.ToLongTimeString() + " {" + val.Quality.QualityBits.ToString() + "} " + val.ItemName + " = " + val.Value;
            }));
        }

            OPC_NET.Items items = client.GetItems();
            OPC_NET.VarData vd = new OPC_NET.VarData();
            vd.Address = "GRP-1/IO/AI/AI4";
            vd.Name = "ai4";
            vd.TypeRW = OPC_NET.TypeRW.Read;
            vd.Value = 0.0;
            items.Add(new List<OPC_NET.VarData> { vd }, out erradd);

        
private void BrowseServer(TreeNode node, Opc.Da.BrowseElement parent)            
        {
            Opc.Da.BrowseFilters bf = new Opc.Da.BrowseFilters();
            bf.BrowseFilter = browseFilter.all;
            try
            {
                //выход на уровень повыше, если достигнут конечный элемент
              //  if (parent != null && parent.IsItem) return;
 
                //получение инфы о текущем объекте
                Opc.ItemIdentifier itemID = null;
                if (node != null && node.Tag != null && node.Tag.GetType() == typeof(Opc.Da.BrowseElement))
                    itemID = new Opc.ItemIdentifier(parent.ItemPath, parent.ItemName);
                //получение дочерних объектов
                Opc.Da.BrowsePosition position = null; // position всё время возвращает нулевое значение. Не нужная переменная
                Opc.Da.BrowseElement[] elements = server.Browse(itemID, bf, out position); //Просматривает содержимое тэга ItemID
 
                if (elements != null) // если элементов больше нет, то начинаем подниматься наверх
                {
 
                    foreach (Opc.Da.BrowseElement element in elements)
                    {
                        TreeNode newnode = new TreeNode();
                        Item item = new Item();
                        //добавление дочернего объекта                        
 
                        newnode.Text = element.Name; // создание нода дочернего объекта
                        newnode.Tag = element;
 
                        //добавление нода на экран
                        if (node == null)
                            treeView1.Nodes.Add(newnode);// Если находимся в корне
                        else node.Nodes.Add(newnode);
                                                   
                        //если объект - тэг, а не папка..
                        if (element.IsItem)
                        {
                            //добавление тэга в коллекцию
                            item.ItemName = element.ItemName;
                            item.Active = true;
                            item.ActiveSpecified = true;
                            Items.Add(item);
                            //Tags.Add(element.ItemName, newnode);                            
                            listBox1.Items.Add(element.Name);
                        }
 
                        //просмотр содержимого дочернего объекта, если он есть
                        if (element.HasChildren) BrowseServer(newnode, element); // рекурсивный вызов функции
                    }
                }                
            }
            catch (Exception e) { MessageBox.Show(e.Message); }
        }