Работа с Modbus RTU

@PierL · Регистрация: 18.07.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть некий модуль ввода/вывода, со своим адресом, дискретный и аналоговый сигнал поддерживает. RS-485 интерфейс, протокол MODBUS.

По СОМ порту передает данные на ПК.
Нужно написать приложеньеце, которое будет подключать с СОМ порту определенному, находить по адресу модуль, соединяться с ним и считывать с него и посылать на него данные.

Хочу понять с чего мне начать. Немного владею Delphi и хочу в ней написать простую программку. Подключение к модулю, считывать и посылать на него сигнал.

Горит.

Добавлено через 3 часа 2 минуты
Кто нибудь, подскажите алгоритм хотя бы, пожалуйста?!

@Витальич · 11.09.2015, 13:03

Я знаю эту статью, когда делал свой повторитель ей пользовался, хотя не совсем соглашусь, что в ней написано. Свой повторитель делал на STM8S003, а в нём только один UART второй делал софтовый вот и намучился с ним. Сейчас 200 устройств собраны и установлены, статистика работы пока радует. Потребность конторы 980 штук. Себестоимость с корпусом 350 руб.

Не по теме:

P.S. Сейчас нашел заказчика (без конторы) который хочет специализированый хаб что бы к одному контроллеру/СКАДЕ можно было подключать разные "частотники", другими словами преобразователь протоколов, идеологически с ним не согласен, но ....
raxp, а Вы как считаете по перспективе такого устройства?

Первые варианты платы еще без защиты.

raxper · 11.09.2015, 13:31

...преобразователи протоколов выпускаются промышленностью, значит спрос есть.

@Витальич · 11.09.2015, 14:13

Не по теме:

Сообщение от raxp

...преобразователи протоколов выпускаются промышленностью,

Не хочу подколоть, но я не нашел таких или не правильно выразил свою мысль.
P.S. идея одним верхним уровнем управлять любым частотником(?).
P.P.S лет через пять подойдет срок и они "посыпятся", не у всех есть исходники/возможности корректировать верхний уровень. И тут я на белом коне ....

raxper · 11.09.2015, 14:30

Не по теме:

Например, tGW-700 от ICP DAS.

И касательно универсализма, такое сбацать можно на конверторах с собственной миниОС, на С++ под WinCE в тех же ADAMах например.

@Витальич · 11.09.2015, 14:35

Не по теме:

raxp, вначале вот ++++++++++

Сообщение от raxp

И касательно универсализма, такое сбацать можно на конверторах с собственной миниОС, на С++ под WinCE в тех же ADAMах например.

таки идея сделать дешевле этих решений
P.S. Давайте не будем засорять ветку, если не против пообщаться вышлете скайп в личку или мой: rybinsam

@PierL · 11.09.2015, 15:06 **[ТС]**

raxp, Вот эти Адамы, при увеличении скорости с 9600 до 115000 при опросе по Modbus время ответа почему-то не уменьшается, так и должно быть? У меня время около 100 мс при уменьшении не успевает получить ответ.

Добавлено через 40 секунд
или все таки остаться на 9600?

raxper · 11.09.2015, 15:18

TC, есть два таймаута - системы за конвертором и физического интерфейса, которому вы ~~рога крутите~~скорость меняете. Первый вы как раз не меняли, должно быть в документации.

@Voland_ · 11.09.2015, 20:15

Сообщение от raxp

такое сбацать можно на конверторах с собственной миниОС, на С++ под WinCE в тех же ADAMах например.

Не по теме:

так и было... лет 15 назад такое мы делали и пытались продавать. Протоколов была куча, конфигураций - еще больше. Все на пром. уровне, на ICPCON 7188. Но применения этим задачам были единичными.

@PierL · 14.09.2015, 08:47 **[ТС]**

Сообщение от raxp

есть два таймаута - системы за конвертором и физического интерфейса

Пожалуйста объясни, я честно verstehe nicht. В Документации про таймауты эти ничего не сказано, только:

Кликните здесь для просмотра всего текста

"2) При разрыве связи (по тайм-ауту или по истечению установленного значения интервала времени) выходные каналы принудительно устанавливаются в безопасное для объекта управления состояние."

Документация по содержанию невелика.

Добавлено через 1 минуту
В самих программных настройках модуля тоже скорость менял, если про это идет речь.

raxper · 14.09.2015, 09:42

ADAM4117 http://support.advantech.com/S... e=Download

Relay response Time(typical): ON :3 ms Off: 1 ms
Total switching time: 10 ms

У меня время около 100 мс при уменьшении не успевает получить ответ.

среди прочего, вы под Windows для которой 50 мс уже хорошо. Чем измеряли время, мультимедийным таймером?

@Voland_ · 14.09.2015, 09:53

Сообщение от raxp

ADAM4117

это модуль AI. Вы наверное, имели ввиду ADAM4168.

@PierL · 14.09.2015, 10:55 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Чем измеряли время, мультимедийным таймером?

в самой delphi7 измерял между отправкой и приемом. Оно при 50 схватывает, но не всегда. через раз.

У меня как, если ответа нет, то ту же команду еще 2 раза посылаю. А если есть ответ, то сразу следующую.

raxper · 14.09.2015, 11:49

в самой delphi7 измерял между отправкой и приемом

мне это ни о чем не говорит. Вы понимаете, что разные таймеры тикают с разной точностью?

@PierL · 14.09.2015, 12:00 **[ТС]**

Сообщение от raxp

мне это ни о чем не говорит. Вы понимаете, что разные таймеры тикают с разной точностью?

Понимаю!

raxper · 14.09.2015, 12:02

Тогда должны знать, что обычный таймер тикает с точностью порядка 50 мс. Есть процессорный таймер, есть мультимедийный. Отсюда повторяю вопрос: чем засекали?

@Витальич · 14.09.2015, 12:43

Не по теме:

Сообщение от raxp

чем засекали?

Ставлю что родным делфевым TTimer

raxper · 14.09.2015, 12:55

это модуль AI. Вы наверное, имели ввиду ADAM4168.

в этой же теме страницей назад TC упоминал ADAM4117.

@PierL · 28.10.2015, 14:00 **[ТС]**

raxp, здравствуй! Вопрос по Comm32 настройка для COM порта в программе Монитор Modbus_M-Link_динамическое подключение компонентов, ты тогда мне давал.
По выбору COM порта. У меня в Диспетчере COM16 прописываю в Comm32 не работает.

Delphi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
constructor TComm32.Create( AOwner: TComponent );
begin
 inherited Create( AOwner );
 FCommPort := 'COM16';
 FCommsLogFileName := '';
 CommsLogName := '';
 ReadThread := nil;
 WriteThread := nil;
 hCommFile := 0;
 if not (csDesigning in ComponentState) then
    FHWnd := AllocateHWnd(CommWndProc);
 FReadInterval:=25;
end;

Почему так получилось?

raxper · 28.10.2015, 14:10

...мы уже обсуждали этот вопрос. Для доступа к порту с именем больше 9-ти под Windows имя должно быть не 'COM16', а '\\.\COM16'.

@PierL · 28.10.2015, 14:37 **[ТС]**

raxp, спасибо! я понял. Извини. Очень тебе благодарен.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Саморегулирующийся социальный контракт для сервера cross-section. Hrethgir 14.08.2026 С кодом конечно таких глубоких размышлений пока не было, впрочем я уже привык к алгоритмизации. Суть предмета записи: снова в диалоге с нейросетью (я взял пока себе ник для учётки админа - Rector). . . .	Часы электронные Uhbif79 12.08.2026 Выкладываю программу часов. Программа позволяет: 1. Использовать системное время и дату, 2. Есть возможность вводить время и дату вручную. 3. Реализованы 2 будильника: начало и конец рабочего дня. . . .	Часы с будильником на основе класса QLCDNumber Uhbif79 12.08.2026 Всем добрый день, выкладываю программу часов с будильником на основе класса QLCDNumber. Здесь я пробовал самостоятельно создавал классы, впервые столкнулся с видимостью переменной одного класса из. . .	Установка MinGW GCC 16.2 и CMake 8Observer8 10.08.2026 VK Видео: https:/ / vkvideo. ru/ video-240781534_456239017 YouTube: eY5-5PyI9NM Текстовая версия
Неделя из жизни имитационной модели склада: мои кривые руки растут, откуда надо anaschu 10.08.2026 Неделя из жизни имитационной модели склада: как я почти написал неправильную логику и что с этим делать Работаю сейчас над учебно-рабочим проектом: строю в AnyLogic имитационную модель процессов. . .	Калькулятор для расчета родства russiannick 07.08.2026 1. Задача: Создать калькулятор для расчета родства. Родственных связей существует 8 ступеней, такие как: p - отец P - мать q - муж Q - жена b - брат B - сестра s - сын S - дочь	Мир по моей воле kumehtar 07.08.2026 Когда-то кажется, что всё просто. Ты весь такой светлый. Причиняешь добро. Борешься за справедливость в этом тёмном мире. Потом начинаешь замечать одну неприятную вещь. Почти каждый хороший. . .	Кредитный калькулятор Maks 05.08.2026 Решение задачи по прикладной информатике средствами 1С. Задача: Напишите приложение-калькулятор, которое помогает рассчитывать параметры кредита для аннуитетного и дифференцированного видов. . .

@PierL 4 / 4 / 0 Регистрация: 18.07.2013 Сообщений: 382

	Работа с Modbus RTU 09.04.2015, 11:18. Показов 35111. Ответов 169 Метки нет (Все метки) Есть некий модуль ввода/вывода, со своим адресом, дискретный и аналоговый сигнал поддерживает. RS-485 интерфейс, протокол MODBUS. По СОМ порту передает данные на ПК. Нужно написать приложеньеце, которое будет подключать с СОМ порту определенному, находить по адресу модуль, соединяться с ним и считывать с него и посылать на него данные. Хочу понять с чего мне начать. Немного владею Delphi и хочу в ней написать простую программку. Подключение к модулю, считывать и посылать на него сигнал. Горит. Добавлено через 3 часа 2 минуты Кто нибудь, подскажите алгоритм хотя бы, пожалуйста?! 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	11.09.2015, 13:03
	Я знаю эту статью, когда делал свой повторитель ей пользовался, хотя не совсем соглашусь, что в ней написано. Свой повторитель делал на STM8S003, а в нём только один UART второй делал софтовый вот и намучился с ним. Сейчас 200 устройств собраны и установлены, статистика работы пока радует. Потребность конторы 980 штук. Себестоимость с корпусом 350 руб. Не по теме: P.S. Сейчас нашел заказчика (без конторы) который хочет специализированый хаб что бы к одному контроллеру/СКАДЕ можно было подключать разные "частотники", другими словами преобразователь протоколов, идеологически с ним не согласен, но .... raxp, а Вы как считаете по перспективе такого устройства? Первые варианты платы еще без защиты. Миниатюры 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2015, 13:31
	...преобразователи протоколов выпускаются промышленностью, значит спрос есть. 0

raxper
	11.09.2015, 14:30
	Не по теме: Например, tGW-700 от ICP DAS. И касательно универсализма, такое сбацать можно на конверторах с собственной миниОС, на С++ под WinCE в тех же ADAMах например. 0

@PierL 4 / 4 / 0 Регистрация: 18.07.2013 Сообщений: 382
	11.09.2015, 15:06 [ТС]
	raxp, Вот эти Адамы, при увеличении скорости с 9600 до 115000 при опросе по Modbus время ответа почему-то не уменьшается, так и должно быть? У меня время около 100 мс при уменьшении не успевает получить ответ. Добавлено через 40 секунд или все таки остаться на 9600? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2015, 15:18
	TC, есть два таймаута - системы за конвертором и физического интерфейса, которому вы ~~рога крутите~~скорость меняете. Первый вы как раз не меняли, должно быть в документации. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	14.09.2015, 12:02
	Тогда должны знать, что обычный таймер тикает с точностью порядка 50 мс. Есть процессорный таймер, есть мультимедийный. Отсюда повторяю вопрос: чем засекали? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	28.10.2015, 14:10
	...мы уже обсуждали этот вопрос. Для доступа к порту с именем больше 9-ти под Windows имя должно быть не 'COM16', а '\\.\COM16'. 0

@PierL 4 / 4 / 0 Регистрация: 18.07.2013 Сообщений: 382
	28.10.2015, 14:37 [ТС]
	raxp, спасибо! я понял. Извини. Очень тебе благодарен. 0