Управление купольной антивандальной камерой по RS-485

@Orgi243 · Регистрация: 01.05.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Суть проблемы.

Есть антивандальная камера. У нее есть интрефейс управления RS485. Необходимо написать программу управления данной камерой на C#.

Для подключения камеры к ПК используется переходник UCON-485-USB.
Команды камере описаны в протоколе D-protocol.pdf.

Архив с программой С#.rar

Сам код

C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System.IO;
 
 
 
namespace Terminal
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string temp;
            serialPort1.PortName = ((string)comboBox1.SelectedItem);          
            serialPort1.Parity = (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity),(string)comboBox3.SelectedItem);
            temp = ((string)comboBox2.SelectedItem);
            temp = temp.ToString();
            serialPort1.BaudRate = (int.Parse(temp));        
            serialPort1.StopBits = ((StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits),(string)comboBox4.SelectedItem));
            try
            {
                serialPort1.Open();
                button1.Enabled = false;
                button2.Enabled = true;
                button3.Enabled = true;
            }
            catch (InvalidOperationException)
            {                
            }
        }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Close();
            button1.Enabled = true;
            button2.Enabled = false;
            button3.Enabled = false;
        }
 
        public string SetPortName(string defaultPortName)
        {
            string portName="";
            foreach (string portname in SerialPort.GetPortNames())
            {
                comboBox1.Items.Add(portname); //добавить порт в список  
            }
            comboBox1.SelectedIndex = 0;
            if (portName == "")
            {
                portName = defaultPortName;
            }
            return portName; //возвращает порт по умолчанию
        }
 
        public int SetPortBaudRate(int defaultPortBaudRate)
        {
            string baudRate = "";
            if (baudRate == "")
            {
                baudRate = defaultPortBaudRate.ToString();
            }
            return int.Parse(baudRate);
        }
 
        public Parity SetPortParity(Parity defaultPortParity)
        {
            string parity = "";
            foreach (string paritybit in Enum.GetNames(typeof(Parity)))
            {
                parity = paritybit.ToString();
                comboBox3.Items.Add(parity);
            }
            comboBox3.SelectedIndex = 0;
            if (parity == "")
            {
                parity = defaultPortParity.ToString();
            }
            return (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), parity);
        }
 
        public int SetPortDataBits(int defaultPortDataBits)
        {
            string dataBits = "9600";
            if (dataBits == "")
            {
                dataBits = defaultPortDataBits.ToString();
            }
            return int.Parse(dataBits);
        }
 
        public StopBits SetPortStopBits(StopBits defaultPortStopBits)
        {
            string stopBits = "";
            foreach (string stopbits in Enum.GetNames(typeof(StopBits)))
            {
                stopBits = stopbits.ToString();
                comboBox4.Items.Add(stopbits);
            }
            comboBox4.SelectedIndex = 1;
            if (stopBits == "")
            {
                stopBits = defaultPortStopBits.ToString();
            }
            return (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), stopBits);
        }
 
        public  Handshake SetPortHandshake(Handshake defaultPortHandshake)
        {
            string handshake = "";
            foreach (string handshakes in Enum.GetNames(typeof(Handshake)))
            {
                handshake = handshakes;
            }
            if (handshake == "")
            {
                handshake = defaultPortHandshake.ToString();
            }
            return (Handshake)Enum.Parse(typeof(Handshake), handshake);
        }
 
        public void BaudRateget()
        {
            string[] listbaudrate = new string[15];
            listbaudrate[0] = "110";
            listbaudrate[1] = "300";
            listbaudrate[2] = "600";
            listbaudrate[3] = "1200";
            listbaudrate[4] = "2400";
            listbaudrate[5] = "4800";
            listbaudrate[6] = "9600";
            listbaudrate[7] = "14400";
            listbaudrate[8] = "19200";
            listbaudrate[9] = "38400";
            listbaudrate[10] = "56000";
            listbaudrate[11] = "57600";
            listbaudrate[12] = "115200";
            listbaudrate[13] = "128000";
            listbaudrate[14] = "256000";
            comboBox2.Items.AddRange(listbaudrate);
            comboBox2.SelectedIndex = 6;
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {           
            serialPort1.PortName = SetPortName(serialPort1.PortName);
            serialPort1.Parity = SetPortParity(serialPort1.Parity);
            serialPort1.BaudRate = SetPortBaudRate(serialPort1.BaudRate);
            serialPort1.StopBits = SetPortStopBits(serialPort1.StopBits);
            serialPort1.Handshake = SetPortHandshake(serialPort1.Handshake);
            BaudRateget();
        }
 
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string writestring;
            writestring = textBox2.Text;
            try
            {
                serialPort1.WriteLine(String.Format("{0}", writestring));
                textBox2.Clear();
            }
            catch (TimeoutException)
            {
            }
        }
 
        private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string readstring;        
            try
            {
                readstring = serialPort1.ReadLine();
                                                                
            }
            catch (TimeoutException)
            {
            }                      
        }
    }    
}

команду записываю в строку и отправляю.
ну устройстве UCON-485 отображается, что передача осуществилась, но активности камеры ноль, как была мертвой так и остается.

Камера рабочая, при включении питания, камера калибруется.

Подскажите в чем может быть проблема.

возможно я не правильно формирую посылку или проблемы в скоростях камеры и устройства передачи, но я пробежал по всей гребенке скоростей устройства UCON-485, изменений не было.

raxp · 16.05.2012, 16:45

Отключена?
от питания? просто кнопки как выкл, нет в PTZController.

значит там существенное отличие от протокола. В PelcoD есть пакет включения и отключения камеры по сетевому адресу. А тут видимо просто шлется первичный одинаковый пакет.

да Right, Top, Down тоже отправляются пакетами.

ага, двумя пакетами, тады зафиксируйте какие именно для какой кнопки. Вечером постараюсь приложить тестовую утилиту с учетом новых данных.

@Orgi243 · 16.05.2012, 17:15 **[ТС]**

Сообщение от raxp

значит там существенное отличие от протокола. В PelcoD есть пакет включения и отключения камеры по сетевому адресу.

Возможно,но тогда камера не заработала. Я выбирал протокол, он есть в списке данной программы. там и pelco-D, Samsumg итд...

там есть отключение в самой настройке камеры. в ее менюшке.

камеру отключил от питания, и запустил PTZController, посылает туже команду с нулями.

Потыкал на кнопки

последовательность такая :
right

Код

FF 01 02 20 00 23

Down

Код

FF 01 00 10 00 20 31

Left

Код

FF 01 00 04 20 00 25

Up

Код

FF 01 00 08 00 20 29

лог С нажатием на кнопки.LOG

и скрин

Управление купольной антивандальной камерой по RS-485

raxp · 16.05.2012, 20:52

...последний замер для LEFT не совпал с постом #38.

Пробуйте:

@Orgi243 · 17.05.2012, 18:31 **[ТС]**

нет, не заработала, видимо нужно отправить посылку с нулями в начале.Ваш проект.LOG

@Orgi243 · 17.05.2012, 18:51 **[ТС]**

Великолепно)

у меня она заработала из моей программы.
как сделал.
сначала послал , затем послал команду на поворот, но она поворачивает до своего предела.
команда которая шла

CSS

1	FF 01 00 00 00 00 01

останавливает вращение.
подскажите пожалуйста. как поставить задержку, чтоб при нажатии на кнопку, отправлялось 2 команды, но 2я отправлялась через 2 секунды например.

да и вот, что странно. сейчас запустилась даже без команды с одними нулями.

raxp · 17.05.2012, 19:00

да и вот, что странно. сейчас запустилась даже без команды с одними нулями.

скорее, один раз достаточно инициализировать.

подскажите пожалуйста. как поставить задержку, чтоб при нажатии на кнопку, отправлялось 2 команды, но 2я отправлялась через 2 секунды

sleep(2000) между ними... а вообще, поток а-ля таймер: после посылки пакета запускаем таймер и по срабатыванию - отключаем таймер и шлем пакет остановки.

FF 01 00 00 00 00 01
останавливает вращение.

вот моя наверно и не работала из-за того, что послали пакет поворота и сразу же вырубили.

...ок, добавил задержку в 500 мс в потоке:

@Orgi243 · 17.05.2012, 19:06 **[ТС]**

Сообщение от Orgi243

нет, не заработала, видимо нужно отправить посылку с нулями в начале.Вложение 152796

Извините, она работает, но т.к у вас 2 команды идут с маленькой разницей во времени, то камера почти без движения.
и это было не заметно визуально.

в вашей последней программе, задержка больше) и она движется)

Спасибо большое)

когда до ума доведу, скину рабочий вариант)

raxp · 17.05.2012, 19:11

...вот и хорошо

@Orgi243 · 18.05.2012, 17:57 **[ТС]**

И так)

Вот полностью рабочая программа в исходнике Управление камерой с использованием Мыши.rar

теперь хочу, чтоб она двигалась при нажатии на клавиши "Стрелок".

озадачен этим вопросом. как мне кажется нужно сделать глобальный перехват нажатия клавиш, и затем к кнопке на клафе прикрутить формуКнопки на мониторе.

буду благодарен за ссылки на подобный программы.

вот пример

C#

private void treeView1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
       {
            if (e.KeyCode == Keys.Delete)
                this.treeView1.Nodes.Remove(this.treeView1.SelectedNode);
       }

как мне это повесить на Форму кнопки?

raxp · 18.05.2012, 18:31

...ну дык, это не сложно. Раз посылка одиночного "пакета ДЕЙСТВИЕ" запускает в работу камеру до упора пока не будет послан "пакет STOP", общий алгоритм симуляции на одну удерживаемую кнопу (игровой наборчик W-A-S-D

) таков: в потоке с определенным минимальным интервалом считывается состояние кнопы - нажата ли еще (при нажатии послать пакет LEFT, TOP, DOWN. RIGHT), если по истечении 100 мс еще нажата - ничего не делать, если не нажата уже, то послать пакет STOP. Обработку состояний всех клавиш делаем в одном потоке.

Считывание состояния стрелок глобально можно осуществить через GetAsyncKeyState().

@Orgi243 · 18.05.2012, 18:35 **[ТС]**

а есть исходник какой-нибудь?

raxp · 18.05.2012, 18:44

http://msdn.microsoft.com/en-u... s.85).aspx

@Orgi243 · 02.06.2012, 14:32 **[ТС]**

Здравствуйте.

все бьюсь с камерой, чтоб заставить ее двигаться при нажатии на стрелки клавыю.

вот код.

C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System.IO;
 
using System.Diagnostics;
using System.Runtime.InteropServices;
 
 
namespace Terminal
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            _hookID = SetHook(HookCallback);
 
        }
 
        private const int WH_KEYBOARD_LL = 13;
        private const int WM_KEYDOWN = 0x0100;
        private const int WM_KEYUP = 0x0101;
        private IntPtr _hookID = IntPtr.Zero;
 
        private IntPtr SetHook(LowLevelKeyboardProc proc)
        {
            using (Process curProcess = Process.GetCurrentProcess())
            using (ProcessModule curModule = curProcess.MainModule)
            {
                return SetWindowsHookEx(WH_KEYBOARD_LL, proc,
                    GetModuleHandle(curModule.ModuleName), 0);
            }
        }
 
        private delegate IntPtr LowLevelKeyboardProc(
            int nCode, IntPtr wParam, IntPtr lParam);
 
        [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
        private static extern IntPtr SetWindowsHookEx(int idHook,
            LowLevelKeyboardProc lpfn, IntPtr hMod, uint dwThreadId);
 
        [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
        [return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
        private static extern bool UnhookWindowsHookEx(IntPtr hhk);
 
        [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
        private static extern IntPtr CallNextHookEx(IntPtr hhk, int nCode,
            IntPtr wParam, IntPtr lParam);
 
        [DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
        private static extern IntPtr GetModuleHandle(string lpModuleName);
 
        private IntPtr HookCallback(
            int nCode, IntPtr wParam, IntPtr lParam)
        {
            Keys key = (Keys)Marshal.ReadInt32(lParam);
 
            //UP key
            if (key == Keys.Up && wParam == (IntPtr)WM_KEYDOWN)
            {
                Console.WriteLine("Стрелка вверх - зажата");
            }
            if (key == Keys.Up && wParam == (IntPtr)WM_KEYUP)
            {
                Console.WriteLine("Стрелка вверх - отпущена");
            }
 
            //DOWN key
            if (key == Keys.Down && wParam == (IntPtr)WM_KEYDOWN)
            {
                Console.WriteLine("Стрелка вниз - зажата");
            }
            else if (key == Keys.Down && wParam == (IntPtr)WM_KEYUP)
            {
                Console.WriteLine("Стрелка вниз - отпущена");
            }
 
 
            //LEFT key
            if (key == Keys.Left && wParam == (IntPtr)WM_KEYDOWN)
            {
              byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x04, 0x30, 0x00, 0x35 };
                serialPort1.Write(command, 0, 7);
                Thread.Sleep(1500);
               Console.WriteLine("Стрелка влево - зажата");
            }
            else if (key == Keys.Left && wParam == (IntPtr)WM_KEYUP)
            {
 
                byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
                serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
                Console.WriteLine("Стрелка влево - отпущена");
            }
 
 
            //RIGHT key
            if (key == Keys.Right && wParam == (IntPtr)WM_KEYDOWN)
            {
                Console.WriteLine("Стрелка вправо - зажата");
            }
            else if (key == Keys.Right && wParam == (IntPtr)WM_KEYUP)
            {
                Console.WriteLine("Стрелка вправо - отпущена");
            }
 
            return CallNextHookEx(_hookID, nCode, wParam, lParam);
        }
 
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            UnhookWindowsHookEx(_hookID);
        }
 
       
 
 
 
 
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string temp;
            serialPort1.PortName = ((string)comboBox1.SelectedItem);          
            serialPort1.Parity = (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity),(string)comboBox3.SelectedItem);
            temp = ((string)comboBox2.SelectedItem);
            temp = temp.ToString();
            serialPort1.BaudRate = (int.Parse(temp));        
            serialPort1.StopBits = ((StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits),(string)comboBox4.SelectedItem));
            try
            {
                serialPort1.Open();
                button1.Enabled = false;
                button2.Enabled = true;
                button3.Enabled = true;
                button4.Enabled = true;
                button5.Enabled = true;
                button6.Enabled = true;
                button7.Enabled = true;
                button8.Enabled = true;
                button9.Enabled = true;
                button10.Enabled = true;
                button11.Enabled = true;
                button12.Enabled = true;
            }
            catch (InvalidOperationException)
            {                
            }
        }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Close();
            button1.Enabled = true;
            button2.Enabled = false;
            button3.Enabled = true;
            button4.Enabled = true;
            button5.Enabled = true;
            button6.Enabled = true;
            button7.Enabled = true;
            button8.Enabled = true;
            button9.Enabled = true;
            button10.Enabled = true;
            button11.Enabled = true;
            button12.Enabled = true;
 
        }
 
        public string SetPortName(string defaultPortName)
        {
            string portName="";
            foreach (string portname in SerialPort.GetPortNames())
            {
                comboBox1.Items.Add(portname); //добавить порт в список  
            }
            comboBox1.SelectedIndex = 0;
            if (portName == "")
            {
                portName = defaultPortName;
            }
            return portName; //возвращает порт по умолчанию
        }
 
        public int SetPortBaudRate(int defaultPortBaudRate)
        {
            string baudRate = "";
            if (baudRate == "")
            {
                baudRate = defaultPortBaudRate.ToString();
            }
            return int.Parse(baudRate);
        }
 
        public Parity SetPortParity(Parity defaultPortParity)
        {
            string parity = "";
            foreach (string paritybit in Enum.GetNames(typeof(Parity)))
            {
                parity = paritybit.ToString();
                comboBox3.Items.Add(parity);
            }
            comboBox3.SelectedIndex = 0;
            if (parity == "")
            {
                parity = defaultPortParity.ToString();
            }
            return (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), parity);
        }
 
        public int SetPortDataBits(int defaultPortDataBits)
        {
            string dataBits = "9600";
            if (dataBits == "")
            {
                dataBits = defaultPortDataBits.ToString();
            }
            return int.Parse(dataBits);
        }
 
        public StopBits SetPortStopBits(StopBits defaultPortStopBits)
        {
            string stopBits = "";
            foreach (string stopbits in Enum.GetNames(typeof(StopBits)))
            {
                stopBits = stopbits.ToString();
                comboBox4.Items.Add(stopbits);
            }
            comboBox4.SelectedIndex = 1;
            if (stopBits == "")
            {
                stopBits = defaultPortStopBits.ToString();
            }
            return (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), stopBits);
        }
 
        public  Handshake SetPortHandshake(Handshake defaultPortHandshake)
        {
            string handshake = "";
            foreach (string handshakes in Enum.GetNames(typeof(Handshake)))
            {
                handshake = handshakes;
            }
            if (handshake == "")
            {
                handshake = defaultPortHandshake.ToString();
            }
            return (Handshake)Enum.Parse(typeof(Handshake), handshake);
        }
 
        public void BaudRateget()
        {
            string[] listbaudrate = new string[15];
            listbaudrate[0] = "110";
            listbaudrate[1] = "300";
            listbaudrate[2] = "600";
            listbaudrate[3] = "1200";
            listbaudrate[4] = "2400";
            listbaudrate[5] = "4800";
            listbaudrate[6] = "9600";
            listbaudrate[7] = "14400";
            listbaudrate[8] = "19200";
            listbaudrate[9] = "38400";
            listbaudrate[10] = "56000";
            listbaudrate[11] = "57600";
            listbaudrate[12] = "115200";
            listbaudrate[13] = "128000";
            listbaudrate[14] = "256000";
            comboBox2.Items.AddRange(listbaudrate);
            comboBox2.SelectedIndex = 4;
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {           
            serialPort1.PortName = SetPortName(serialPort1.PortName);
            serialPort1.Parity = SetPortParity(serialPort1.Parity);
            serialPort1.BaudRate = SetPortBaudRate(serialPort1.BaudRate);
            serialPort1.StopBits = SetPortStopBits(serialPort1.StopBits);
            serialPort1.Handshake = SetPortHandshake(serialPort1.Handshake);
            BaudRateget();
        }
 
       
 
        private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string readstring;        
            try
            {
                readstring = serialPort1.ReadLine();
                                                                
            }
            catch (TimeoutException)
            {
            }                      
        }
 
//------------------------------------------------------------------------------
        //Движенеи Камеры
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)// движ Л
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x04, 0x30, 0x00, 0x35 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(1500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
 
        }
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)// движ П
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x02, 0x30, 0x00, 0x33 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(1500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
            
            
        }
 
        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)//движ В
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x20, 0x29 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(1000);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
        private void button6_Click(object sender, EventArgs e)// движ Н
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x10, 0x00, 0x20, 0x31 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(1000);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
//----------------------------------------------------------------------------------------
        //Управление Зумом, фокусом, Ирисом
 
        private void button7_Click(object sender, EventArgs e)// Focus"+"
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
        private void button8_Click(object sender, EventArgs e)// Focus "-"
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x81 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
        private void button9_Click(object sender, EventArgs e)//Zoom "+"
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x21 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
        private void button10_Click(object sender, EventArgs e)//Zoom"-"
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x41 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
        private void button11_Click(object sender, EventArgs e)//Iris"+"
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
        private void button12_Click(object sender, EventArgs e)// Iris "-"
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
            Thread.Sleep(500);
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
        }
 
       
 
        
    }    
}

сделал только для левой стрелки.

вывод в консоль, чтоб смотреть, нажата или нет.

оправьте пожала, что не так написал.

@Orgi243 · 04.06.2012, 15:51 **[ТС]**

Все) спасибо) вопрос решил)

@YarItal · 09.01.2013, 23:33

Подскажите пожалуйста как оформить команду Query Pan Pozition и Query Pan Position Response. Есть
задача не просто поворачивать камеру но и после каждого поворота делать запрос на предоставление координаты по панараме и получать ответ, в каком виде приходит ответ и в какую переменную его загонять?

C#

 private void UP_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
 
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x20, 0x29 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
 
           //Query_Pan_Pozition(); ?
           
        }
 
        private void UP_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            byte[] commandStop = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 };
            serialPort1.Write(commandStop, 0, 7);
 
          //Query_Pan_Position_Response(); ?
 
        }

DProtocol_Version_5_Revision_1.pdf

raxp · 10.01.2013, 00:01

...странный вопрос, если вы сами привели скрины со страниц 54-55 формата обмена, где по байтам все расписано. Касательно кода, пролистайте тему сначала и до конца.

@YarItal · 10.01.2013, 01:12

Я не понимаю как получить ответ я делаю запрос отправляю команду а как получить ответ не понимаю

Добавлено через 42 минуты

C#

 public void Query_Pan_Pozition()
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x51, 0x00, 0x00, 0x52 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);
        }
 
        public void Query_Pan_Pozition_Response()
        {
            byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x59, 0x00, 0x00, 0x60 };
            serialPort1.Read(command, 0, 7);
           textBox1.Text = command.ToString();  
        }

Запрос вроде проходит, по крайней мере на камере мигает лампочка, а при ответе прога зависает!!!!

raxp · 10.01.2013, 08:59

...в теме выше приведен полный рабочий код и записи и чтения.

@YarItal · 10.01.2013, 11:56

Если вы про это:

C#

 private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string readstring;        
            try
            {
                readstring = serialPort1.ReadLine();
                textBox1.Text = readstring; 
                                                                
            }
            catch (TimeoutException)
            {
            }
           
        }

так не работает!
Как я понимаю необходимо получить 5 и 6 бит из ответа (responce)?

raxp · 10.01.2013, 12:04

...а так значит работает? Пост #57:

C#

1 2	byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x59, 0x00, 0x00, 0x60 }; serialPort1.Read(command, 0, 7);

Может в справку по методам SerialPort заглянем? Что есть что в параметрах.

Как я понимаю необходимо получить 5 и 6 бит из ответа (responce)?

cначала правильно сформируйте свой запрос по Write() согласно формата пакета из таблицы для Query Pan Pozition.

@Orgi243 2 / 2 / 0 Регистрация: 01.05.2012 Сообщений: 33
	17.05.2012, 19:06 [ТС]	47
	Сообщение от Orgi243 нет, не заработала, видимо нужно отправить посылку с нулями в начале.Вложение 152796 Извините, она работает, но т.к у вас 2 команды идут с маленькой разницей во времени, то камера почти без движения. и это было не заметно визуально. в вашей последней программе, задержка больше) и она движется) Спасибо большое) когда до ума доведу, скину рабочий вариант) 1

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	10.01.2013, 08:59	58
	...в теме выше приведен полный рабочий код и записи и чтения. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	16.05.2012, 16:45	41
	Отключена? от питания? просто кнопки как выкл, нет в PTZController. значит там существенное отличие от протокола. В PelcoD есть пакет включения и отключения камеры по сетевому адресу. А тут видимо просто шлется первичный одинаковый пакет. да Right, Top, Down тоже отправляются пакетами. ага, двумя пакетами, тады зафиксируйте какие именно для какой кнопки. Вечером постараюсь приложить тестовую утилиту с учетом новых данных. 1

@Orgi243 2 / 2 / 0 Регистрация: 01.05.2012 Сообщений: 33
	16.05.2012, 17:15 [ТС]	42
	Сообщение от raxp значит там существенное отличие от протокола. В PelcoD есть пакет включения и отключения камеры по сетевому адресу. Возможно,но тогда камера не заработала. Я выбирал протокол, он есть в списке данной программы. там и pelco-D, Samsumg итд... там есть отключение в самой настройке камеры. в ее менюшке. камеру отключил от питания, и запустил PTZController, посылает туже команду с нулями. Потыкал на кнопки последовательность такая : right Код FF 01 02 20 00 23 Down Код FF 01 00 10 00 20 31 Left Код FF 01 00 04 20 00 25 Up Код FF 01 00 08 00 20 29 лог С нажатием на кнопки.LOG и скрин 0

@Orgi243 2 / 2 / 0 Регистрация: 01.05.2012 Сообщений: 33
	17.05.2012, 18:31 [ТС]	44
	нет, не заработала, видимо нужно отправить посылку с нулями в начале.Ваш проект.LOG 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	17.05.2012, 19:11	48
	...вот и хорошо 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	18.05.2012, 18:31	50
	...ну дык, это не сложно. Раз посылка одиночного "пакета ДЕЙСТВИЕ" запускает в работу камеру до упора пока не будет послан "пакет STOP", общий алгоритм симуляции на одну удерживаемую кнопу (игровой наборчик W-A-S-D ) таков: в потоке с определенным минимальным интервалом считывается состояние кнопы - нажата ли еще (при нажатии послать пакет LEFT, TOP, DOWN. RIGHT), если по истечении 100 мс еще нажата - ничего не делать, если не нажата уже, то послать пакет STOP. Обработку состояний всех клавиш делаем в одном потоке. Считывание состояния стрелок глобально можно осуществить через GetAsyncKeyState(). 0

@Orgi243 2 / 2 / 0 Регистрация: 01.05.2012 Сообщений: 33
	18.05.2012, 18:35 [ТС]	51
	а есть исходник какой-нибудь? 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	18.05.2012, 18:44	52
	http://msdn.microsoft.com/en-u... s.85).aspx 0

@Orgi243 2 / 2 / 0 Регистрация: 01.05.2012 Сообщений: 33
	04.06.2012, 15:51 [ТС]	54
	Все) спасибо) вопрос решил) 1

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	10.01.2013, 00:01	56
	...странный вопрос, если вы сами привели скрины со страниц 54-55 формата обмена, где по байтам все расписано. Касательно кода, пролистайте тему сначала и до конца. 0