CAN интерфейс

Люди, подскажите что такое CAN интерфейс. Ну то что это интерфейс я не сомневаюсь, то что в AT90CAN128 бывает я тоже знаю. А вот что то по конкретнее. Желательно с примерами.

0

Сообщение от itysiy https://www.google.ru/webhp?sourceid=chrome-instant&ie=UTF-8&ion=1#hl=ru&newwindow=1&sclient=psy-ab&q=at90can128+can+library&oq=at90can12 8+can+&gs_l=hp.3.1.0l2j0i30l2.15698.1569 8.3.19104.1.1.0.0.0.0.161.161.0j1.1.0... 0.0...1c.-oG5Y5Q2ftw&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r _cp.r_qf.&fp=1e345e0d6a1abae&ion=1&biw=1 846&bih=1019 https://www.google.ru/webhp?sourceid=ch ... 6&bih=1019 http://www.atmel.com/Images/doc7616.pdf

Да, безусловно полезная и нужная информация, но я надеился на чтото более конкретное. Спасибо.

0

Сообщение от sbum Сообщение от Komoptj2010 Люди добрые. Я не могу разьобратся с регистрами CAN, может кто нибут подскажет как с ними быть.

посмотри это: ftp://ftp.efo.ru/pub/efo-ftp/T... aining.pdf

вот Atmel-овская либа: http://www.atmel.com/dyn/resou... IB_3_2.zip

прикрепил еще одну либу (от нЕмца)

Ну это, я думаю, стоит внимания. Я на кануне попробую, спасибо.

0

Народ, это сново я вас беспокою. Я написал программу, обозвал регистры и прошил AT90CAN128. Беру осилограф и замеряю сигнал на выводе TXCAN, сигнал логического уровня и дёргается по времени. Я считаю что AVR-ка всётаки даёт сигнал на CAN интерфейс со своим определённым кодом в кадре. Но вот в чём проблема, после AVR-ки стоит микросхема приёмопередатчика PCA82C250 (data sheet я преложил) с которого никакого сигнала я не уловил. Я думал что микросхема не пашет или чтото в этом роде, но она новая, я менял её на другую такуюже новую и тоже самое. В итоге я перепробывал три PCA82C250 и не какая не пикнула. Может быть я чтото не правильно делаю, подскажите. Заранее спасибо.


./styles/iosyitistromyss/imageset/icon_topys_attach.gif" width="14" height="18
[103.3 Кб]

0

Схему включения в студию.

Сообщение от omx Схему включения в студию.

Да, вот она:

0

Терминатор включён? Засинхронизируйтесь на одном канале по сигналу на входе драйвера (TXD1 на вашей схеме) а второй канал подключите к CANH или COMT и посмотрите.

Сообщение от omx Терминатор включён? Засинхронизируйтесь на одном канале по сигналу на входе драйвера (TXD1 на вашей схеме) а второй канал подключите к CANH или COMT и посмотрите.

Тоесть экран шупа осилографа к TXD1, а жилку к CANH ИЛИ COMT и посмотреть сигнал? Зделать это можно, но почему не от обшего GND, а хотя сигнал на выходе должен быть диференциальным так же, тогда мерять надо между CANH и COMT правильно?

0

Сообщение от Komoptj2010 Сообщение от omx Терминатор включён? Засинхронизируйтесь на одном канале по сигналу на входе драйвера (TXD1 на вашей схеме) а второй канал подключите к CANH или COMT и посмотрите.

Тоесть экран шупа осилографа к TXD1, а жилку к CANH ИЛИ COMT и посмотреть сигнал? Зделать это можно, но почему не от обшего GND, а хотя сигнал на выходе должен быть диференциальным так же, тогда мерять надо между CANH и COMT правильно?
Нет, экраны на землю, на первый канал TXD1 на второй CANH. Ну и про резистор 120 Ом вы не ответили, без него ничего работать не будет.

Блин вот с ризистором лажа. Я предусмотрел для него место но запускал без него. А по поводу осилографа у меня однониточный и здесь есть проблема.

0

Как попробуете с резистором - расскажете. На странице 3 даташита на микросхему есть рисунок внутренностей. Так вот, микросхема умеет тянуть линии в разные стороны H - к питанию, а L - к земле, а когда не тянет - обе линии уравниваются этим резистором у половины питания.

Сообщение от omx Как попробуете с резистором - расскажете. На странице 3 даташита на микросхему есть рисунок внутренностей. Так вот, микросхема умеет тянуть линии в разные стороны H - к питанию, а L - к земле, а когда не тянет - обе линии уравниваются этим резистором у половины питания.

Я попробывал с ризистером, значит так, информация на вход TXCAN подаётся но ни CANH ни COMT не меняет своего положения на протяжении многих попыток передачи.

0

Так, народ, появился результат. CAN заговорил, посылки пошли, кадр тыжеловато расглядеть но всёже видно что сдвинулись с мёртвой точки. Вид с осилографа прилогаю.

0

Так ешё проблема. Передатчик передаёт, а вот приёмник не принемает. Я написал примитивную прогу для теста для передатчика и такуюже для приёмника. Вто не задача, осилографом кадры видно (смотри выше), но приёмник их не читает, может быть это чтото с фильтром кадров?

0

Сообщение от Komoptj2010 Так ешё проблема. Передатчик передаёт, а вот приёмник не принемает. Я написал примитивную прогу для теста для передатчика и такуюже для приёмника. Вто не задача, осилографом кадры видно (смотри выше), но приёмник их не читает, может быть это чтото с фильтром кадров?

может фильтр, может скорости не совпадают. Кто приемник?

0

Сообщение от itysiy может фильтр, может скорости не совпадают. Кто приемник?

Может и фильтр, но я ставил свё по нулям, если вас не затруднит посмотрите пожалуста.

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/can128.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 4000000UL
int main (void){
while (1){
DDRD = 0xFF;
DDRF = 0xFF;

CAMKSTA |= (1<<ENFG) ;
CANGCON |= (1<<1);
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX);
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;

CANBT1=0x02;
CANBT2=0x0E;
CANBT3=0x4B;

CANPAGE=0x00;
CANIDT1=0x00;
CANIDT2=0x00;
CANIDT3=0;
CANIDT4 |= (1<<RTRTAG) ;
CANIDM1=0x00;
CANIDM2=0x00;
CANIDM3=0x00;
CANIDM4 |= (1<<RTRMSK) ;
CANCDMOB = 0;
CANCDMOB|= (1<<DLC0)|(1<<CONMOB1)|(1<<RPLV)|(1<<IDE );

CANPAGE =0x20;
CANIDT1 =0x02;
CANIDT2 =0x00;
CANIDT3 =0x00;
CANIDT4 =0x00;
//CANCDMOB =0x00;
CANMSG =0xFF;
CANCDMOB|=(1<<CONMOB0); //Пуск

_delay_ms(10);
CANPAGE=0x10;
if (CANMSG==0xFF){PORTF|=(1<<PORTF2);}
}
}

Это на первом, а на втором почти тоже самое но с изменением.

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/can128.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 4000000UL
int main (void){
while (1){
DDRD = 0xFF;
DDRF = 0xFF;

CAMKSTA |= (1<<ENFG) ;
CANGCON |= (1<<1);
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX);
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;

CANBT1=0x02;
CANBT2=0x0E;
CANBT3=0x4B;

CANPAGE = 0x00;
CANIDT1 = 0x00;
CANIDT2 = 0x00;
CANIDT3 = 0;
CANIDT4 |= (1<<RTRTAG) ;
CANIDM1 = 0x00;
CANIDM2 = 0x00;
CANIDM3 = 0x00;
CANIDM4 |= (1<<RTRMSK) ;
CANCDMOB = 0;
CANCDMOB|= (1<<DLC0)|(1<<CONMOB1)|(1<<RPLV)|(1<<IDE );

CANPAGE =0x10;
CANIDT1 =0x01;
CANIDT2 =0x00;
CANIDT3 =0x00;
CANIDT4 =0x00;
//CANCDMOB =0x00;
CANMSG =0xFF;
CANCDMOB|=(1<<CONMOB0); //Пуск

_delay_ms(10);
CANPAGE=0x20;
if (CANMSG==0xFF){PORTF|=(1<<PORTF2);}
}
}

0

Ну, ниужели никто не подскажет?

0

Люди а вот ещё вопрос. У AT90CAN128 имеется выводы TXCAN и RXCAN, и на микросхеме PCA82C250 также имеются эти выводы. Протокол CAN работает по аналогии с UASORT, а там TX и RX меняются местами от мастера к приёмнику. Вопрос, надо менять местами выводы TXCAN и RXCAN от AT90CAN128 к PCA82C250?

0

Сообщение от Komoptj2010 TX и RX меняются местами от мастера к приёмнику.

Ну по логике - да (а мож и нет.....)

Ты хоть расскажи, получилось ли законнектить устройства, ато создается впечатление что вопросы появляются все новые, а ответов на них нет.... ни на новые, ни на старые.....
Видимо CAN это очень специфичная область, мало кто с ним работал, потому и никто помоч не может. Для чего хоть именно CAN нужен?
Если все на начальном этапе застопорилось, мож есть смысл другой интерфейс попробовать, CAN же очень специфичен, в большинстве случаев он не нужен.....
Ну а если уже довольно продвинулся (организовал обмен между устройствами), изложи хоть детали, до чего дошел - интересно тоже..... (хотя судя по вопросу..... все очень печально.....)

0

Сообщение от Komoptj2010 Вопрос, надо менять местами выводы TXCAN и RXCAN от AT90CAN128 к PCA82C250?

Нет, не надо. Названия сигналов хоть и похожи, а вот логика работы отличается.

Сообщение от ShodS Ну по логике - да (а мож и нет.....)

Да, сдвиги есть. Передатчик передаёт кадр, а вот приёмник не принимает. И главное не понятно когда передатчик передаёт то в передающем устройства на выводе TXD и RXD имётся один и тотже сигнал, а на приёмнике только на выводе TXD. На приёмнике этот TXD подключён как по съеме AVR-CAN к такому же выводу TXD микросхемы AT90CAN128. Как я понимаю TXD это трансмиттер правильно? А по поводу почему именни CAN, я не знаю, преподу так захотелось, я бы был бы рад применит UASORT но нельзя.

0