Послать команду по UART c терминала на atmega16 (симуляция в Proteus)

@Karamboza · Регистрация: 11.03.2021

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Уважаемые форумчане нужна ваша помощь!!! Хочу подключить датчик к ATmega16 по UART, симулирую все это на Proteus + терминал. ATmega16 посылает команду (например 77 77 77 77 77 ), терминал как-то отвечает (например 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0А). Я хочу записать полученные с терминала данные и как-то обработать. Почитал в интернете про UART), сделал схему в протеусе, написал код. Проблемы при отправке массива байт. МК записывает какие-то данные в массив , но это не то что я отправлял ((( Если отправляю по одному байту проблем нет. Похоже, я как-то неправильно записываю данные в массив((( Поискал на форуме и в нете,но ничего не нашел. Пожалуйста подскажите где у меня ошибка или в каком направлении двигаться? Где найти инфу. В программировании я не очень, поэтому извините если что. Заранее спасибо за помощь.

КОД.

C

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
 
char rx_buffer[20];
char RHAA[] = {0x77,0x77,0x77,0x77,0x77};
unsigned char cicl=0;
bool flag=0;
 
ISR(USART_RXC_vect) // прием данных
{   
    char data;
    data=UDR;
    rx_buffer[cicl]=data; // записываю принятые данные в массив
    cicl++;
    
    if (cicl>17) // если больше n байт обнуляю массив 
    {
        for(unsigned char k=0;k<20;k++)
        {
        rx_buffer[k]=0;
        cicl=0;
        }
    }
        if(data == 0x0A)   // для по этому байту МК отправляет массив обратно в терминал (для диагностики)
        flag=1;
 
} 
 
void UART_settings (unsigned char ubrr)
{   
    //  Устанавливаем скорость передачи 9600
    UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRRL = (unsigned char)(ubrr);
    
    //Удвоенная скорость передачи данных
    UCSRA |= (1<<U2X);
    
    //подключаем приемник и передатчик
    UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
 
    //подключаем регистр USCRC вместо UBRRH, устанавливаем 2 стоп бита, устанавливаем формат данных 8 бит
    UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
 
    
}
 
void Transmit_arr(char *sendArr,char size_sendArr) // Отправляю массив по UART
{
    unsigned char z=0;
    while (z<size_sendArr)
    {   
        if (UCSRA & (1<<UDRE) && z < size_sendArr)
        {   
            UDR = sendArr[z];
            z++;
        }
    }
}
 
int main(void)
{   
    sei(); //включаю прерывания
 
    DDRB = 0xFF; //настраиваю порт B на выход
    PORTB = 0x00;
    
    UART_settings(12); // задаю скорость передачи данных 9600 при Fмк= 1МГц , U2X=1 
    
    Transmit_arr(RHAA,5); // Посылаем RHAA 
    
while(1)
{
    if(flag)
    {   
        PORTB=0xFF;
        Transmit_arr(rx_buffer,20);
        flag=0;
    }   
    _delay_ms(0.01);  // здесь что-то должно быть (типа задержка ) или данные в терминал не приходят вообще ????
}
}

@FFPowerMan · 12.03.2021, 18:27

Сообщение от Karamboza

C++

1	#define F_CPU 1000000UL

- так частота может и не задаться, для компилятора или для среды. Какая, кстати, среда?
Задачу непонятно объясняете, попробуйте еще раз. Максимально просто, что Вы хотите получить?
Начинающие не используют режим X2 - хоть бы так заработало.

Добавлено через 3 минуты
Также учитывайте, что для работы по UART нужен специфический кварц, например F = 11,0592 (МГц).

Добавлено через 9 минут
RXD микроконтроллера c TXD терминала надо соединить.

Добавлено через 4 минуты

Сообщение от Karamboza

2 стоп бита,

- 1 стоп-бит поставь, да и не парься.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Karamboza

C

UCSRC |=

- нужно не добавлять к регистру, а сделать его заново.

Добавлено через 4 минуты

Сообщение от Karamboza

C

1	sei(); //включаю прерывания

- прерывания не там включаешь, они включаются между setup и первым действием. Здесь нужно

C

cli();

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от Karamboza

C

1	{0x77,0x77,0x77,0x77,0x77};

- сделайте массив попроще, например

C

1	{0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};

Добавлено через 1 час 38 минут
]

Сообщение от Karamboza

C

1	if(UCSRA & (1<<UDRE) && z < size_sendArr)

- тут бы скобки надо поставить

C

1	if((UCSRA & (1<<UDRE)) && (z < size_sendArr))

@Grey · 12.03.2021, 22:03

Сообщение от FFPowerMan

Также учитывайте, что для работы по UART нужен специфический кварц, например F = 11,0592 (МГц).

желательно. с ним без ошибок передаёт.
но работает и с другими кварцами.

@Karamboza · 12.03.2021, 22:12 **[ТС]**

Большое спасибо вам за помощь!!! Пока я пытался написать проще, все заработало. Неправильно задал настройки UART ! По вашему совету отключил X2. скорость 4800 8N1. У меня остался еще один вопрос, подскажите пожалуйста !!! (Вопрос во вложении) .Среда у меня atmel studio.

C

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
 
char rx_buffer[5];
char srav[] = {0x77, 0x04, 0x00, 0x04, 0x08};
char answer[] = {0x77, 0x0D, 0x00, 0x84, 0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x10, 0x00, 0x51, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF5}; 
unsigned char cicl=0;
char flag=0;
bool equal=0;
 
ISR(USART_RXC_vect) // прием данных
{   
    char data;
    data=UDR;
    rx_buffer[cicl]=data; // записываю принятые данные в массив
    cicl++;
    
        for(unsigned char k=0;k<5;k++)
        {
            if(rx_buffer[k]!=srav[k]) //  сравниваю полученные данные с {0x77, 0x04, 0x00, 0x04, 0x08}
            {   
            flag = 0;
            break;  
            }
            else
            flag = 1;       
        }
} 
 
 
void UART_settings (void)
{   
    //  Устанавливаем скорость передачи 4800
    UBRRH = 0b00000000;
    UBRRL = 0b00001100; //(UBRR = 12 U2X =0 f =1.MHz)
    //подключаем приемник и передатчик и прерывания по RXC 
    UCSRB = 0b10011000;
    //подключаем регистр USCRC вместо UBRRH, устанавливаем 1 стоп бит, устанавливаем формат данных 8 бит
    UCSRC = 0b10000110;
    
    
}
 
void Transmit_arr(char *sendArr,char size_sendArr) // Отправляю массив по UART
{
    unsigned char z=0;
    while (z<size_sendArr)
    {   
        if (UCSRA & (1<<UDRE) && z < size_sendArr)
        {   
            UDR = sendArr[z];
            z++;
        }
    }
}
 
int main(void)
{   
    sei(); //включаю прерывания
 
    DDRB = 0xFF; //настраиваю порт B на выход
    PORTB = 0x00;
    
    UART_settings(); // задаю скорость передачи данных 4800 8N1 при Fмк= 1МГц  
    
while(1)
{
    if(flag)        // если данные совпадают, отправляю answer[] и все обнуляю.
    {   
        PORTB=0xFF;
        Transmit_arr(answer,answer[1]+2);  
        
        flag=0;
        cicl=0;
        for(unsigned char t=0;t<5;t++)
        {
        rx_buffer[t]=0;
        }
    }
    _delay_ms(0.01);  // здесь что-то должно быть (типа задержка) ))) или данные в терминал не приходят вообще ??????
}
}

@sharpey · 13.03.2021, 06:55

Сообщение от FFPowerMan

Также учитывайте, что для работы по UART нужен специфический кварц, например F = 11,0592 (МГц).

Вовсе нет. Прекрасно работает и на 16 МГц. Просто при некоторых скоростях процент ошибок при передаче может гораздо выше и чаще будут сбои, что приведено в технической документации на МК. Даже кварцевый резонатор на 11,0592 МГц проиграет 8 МГц на скорости 250 кбит/с, допустив -7,8% ошибок против 0%.

ValeryS · 13.03.2021, 08:24

Сообщение от Karamboza

У меня остался еще один вопрос, подскажите пожалуйста !!! (Вопрос во вложении) .

Создайте новую тему
правила п 5.16

Запрещено создавать темы с множеством вопросов во всех разделах, кроме разделов платных услуг. Один вопрос - одна тема.

и не забывайте про п 5.18
Запрещено размещать задания и решения в виде картинок (кроме формул и блок-схем) и других файлов с их текстом.

@FFPowerMan · 13.03.2021, 08:58

C

1	_delay_ms();

- число целое должно быть, а не дробное, если надо в микросекундах, то так

C

1	_delay_us(10);

@Karamboza · 13.03.2021, 11:21 **[ТС]**

Всем большое спасибо!!!

@Mane · 14.03.2021, 09:12

Переменные "cicl" и "flag" объявите с квалификатором "volatile".
_delay_ms() перед применения нужно учесть следующее:
"Макрос F_CPU должен быть определен как константа, определяющая тактовую частоту процессора (в герцах)."
"Максимально возможная задержка составляет 262,14 мс / F_CPU в МГц."
Не будет лишним посмотреть "AVR Libc Home Page"
https://www.nongnu.org/avr-lib... delay.html

@Grey Тутошний я 2146 / 1201 / 225 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 4,416 Записей в блоге: 2
	12.03.2021, 22:03	3
	Сообщение от FFPowerMan Также учитывайте, что для работы по UART нужен специфический кварц, например F = 11,0592 (МГц). желательно. с ним без ошибок передаёт. но работает и с другими кварцами. 0

@sharpey 614 / 374 / 70 Регистрация: 21.09.2008 Сообщений: 1,280
	13.03.2021, 06:55	5
	Сообщение от FFPowerMan Также учитывайте, что для работы по UART нужен специфический кварц, например F = 11,0592 (МГц). Вовсе нет. Прекрасно работает и на 16 МГц. Просто при некоторых скоростях процент ошибок при передаче может гораздо выше и чаще будут сбои, что приведено в технической документации на МК. Даже кварцевый резонатор на 11,0592 МГц проиграет 8 МГц на скорости 250 кбит/с, допустив -7,8% ошибок против 0%. 1

ValeryS Модератор 8909 / 6678 / 918 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,524
	13.03.2021, 08:24	6
	Сообщение от Karamboza У меня остался еще один вопрос, подскажите пожалуйста !!! (Вопрос во вложении) . Создайте новую тему правила п 5.16 Запрещено создавать темы с множеством вопросов во всех разделах, кроме разделов платных услуг. Один вопрос - одна тема. и не забывайте про п 5.18 Запрещено размещать задания и решения в виде картинок (кроме формул и блок-схем) и других файлов с их текстом. 1

@Karamboza 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.03.2021 Сообщений: 5
	13.03.2021, 11:21 [ТС]	8
	Всем большое спасибо!!! 0

@Mane 30 / 25 / 8 Регистрация: 26.06.2020 Сообщений: 105
	14.03.2021, 09:12	9
	Переменные "cicl" и "flag" объявите с квалификатором "volatile". _delay_ms() перед применения нужно учесть следующее: "Макрос F_CPU должен быть определен как константа, определяющая тактовую частоту процессора (в герцах)." "Максимально возможная задержка составляет 262,14 мс / F_CPU в МГц." Не будет лишним посмотреть "AVR Libc Home Page" https://www.nongnu.org/avr-lib... delay.html 0