Вывод на LCD значения клавиши клавиатуры

#include <avr/io.h> // заголовок чтобы разрешить контроль данных на контактах
#define F_CPU 1000000  // задание тактовой частоты микроконтроллера
#include <util/delay.h> // заголовок чтобы задействовать функции задержки в программе
#define    E   5 // задействуем 5-й контакт PORTD (“enable”), поскольку он соединен с контактом “enable” ЖК дисплея
#define RS  6 // задействуем выбор регистра (“registerselection”) на 6-м контакте PORTD, поскольку он соединен с контактом RS ЖК дисплея
 
void send_a_command(unsigned char command);
void send_a_character(unsigned char character);
void send_a_string(char *string_of_characters);
int main(void)
{
    DDRB = 0xFF; // установка portB на вывод данных
    DDRD = 0xFF; // установка portD на вывод данных
    _delay_ms(50); //задержка 50ms
    int key=0;// переменная чтобы осуществить сброс ЖК дисплея когда количество символов на его экране достигнет лимита
    int keypressed=0;// переменная целого типа для хранения значения матрицы (нажатой кнопки)
    
    send_a_command(0x01); // очистить экран 0x01 = 00000001
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0x38);// сообщаем ЖК дисплею что мы будем использовать 8 битный режим передачи данных/команд
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0b00001111); //включаем курсор и мигание курсора на ЖК дисплее
    send_a_string("PRESS A KEY"); //отображение строки "PRESS A KEY" (нажмите клавишу)
    send_a_command(0x80 + 0x40 +0);// перемещение курсора на вторую строку ЖК дисплея
    DDRA=0xF0;// назначаем контакты столбцов входными, а контакты строк выходными
    _delay_ms(1);
    PORTA=0x0F;// подаем напряжение на строки, то есть переключаем напряжение со столбцов на строки клавишной панели
    _delay_ms(1);
    
    while(1)
    {
        if (PINA!=0b11110000) // если в течение цикла на каком-нибудь контакте столбца появится высокое напряжение
        {
            _delay_ms(5);
            keypressed = PINA; // номер столбца записываем в переменную
            DDRA ^=0b11111111;// делаем строки входными контактами, а столбцы - выходными
            _delay_ms(1);
            PORTA ^= 0b11111111;// подаем напряжение на столбцы
            _delay_ms(1);
            
            keypressed |=PINA; // применяем операцию "или" к полученным значениям строки и столбца
            
            if (keypressed==0b00010001)
            {
                send_a_string("1"); //если строка 1 и столбец 1 высокого напряжения, то показать “1”
                key++;
            }
            if (keypressed==0b00010010)
            {
                send_a_string("4"); //если строка 1 и столбец 2 высокого напряжения, то показать “4”
                key++;
            }
            if (keypressed==0b00010100)
            {
                send_a_string("7"); //если строка 1 и столбец 3 высокого напряжения, то показать “7”
                key++;
            }
            if (keypressed==0b00011000)
            {
                send_a_string("*");//если строка 1 и столбец 4 высокого напряжения, то показать “*”
                key++;
            }
            
            if (keypressed==0b00100001)
            {
                send_a_string("2"); //если строка 2 и столбец 1 высокого напряжения, то показать “2”
                key++;
            }
            if (keypressed==0b00100010)
            {
                send_a_string("5"); //если строка 2 и столбец 2 высокого напряжения, то показать “5”
                key++;
            }
            if (keypressed==0b00100100)
            {
                send_a_string("8"); //если строка 2 и столбец 3 высокого напряжения, то показать “8”
                key++;
            }
            if (keypressed==0b00101000)
            {
                send_a_string("0"); //если строка 2 и столбец 1 высокого напряжения, то показать “0”
                key++;
            }
            
            
            
            if (keypressed==0b01000001)
            {
                send_a_string("3");
                key++;
            }
            if (keypressed==0b01000010)
            {
                send_a_string("6");
                key++;
            }
            if (keypressed==0b01000100)
            {
                send_a_string("9");
                key++;
            }
            if (keypressed==0b01001000)
            {
                send_a_string("#");
                key++;
            }
            
            
            
            if (keypressed==0b10000001)
            {
                send_a_string("A");
                key++;
            }
            if (keypressed==0b10000010)
            {
                send_a_string("B");
                key++;
            }
            if (keypressed==0b10000100)
            {
                send_a_string("C");
                key++;
            }
            if (keypressed==0b10001000)
            {
                send_a_string("D");
                key++;
            }
            keypressed=0;// после того как показали нажатую клавишу на экране очистим переменную, хранящую информацию о номере строки и номере столбца
            DDRA ^=0b11111111;// переключение входных и выходных портов
            _delay_ms(1);
            PORTA ^= 0b11111111;// подача питания на строки клавишной панели
            _delay_ms(220);
            
        }
        if (key==16) // если 16 символов показаны на ЖК дисплее
        {
            send_a_command(0x01);// очистить экран ЖК дисплея
            send_a_string("PRESS A KEY"); //отображение строки "PRESS A KEY" (нажмите клавишу)
            send_a_command(0x80 + 0x40 +0); // перемещение курсора на вторую строку ЖК дисплея
            key=0;
        }
    }
    
}
 
void send_a_command(unsigned char command)
{
    PORTA = command;
    PORTD &= ~ (1<<RS); // устанавливаем RS в 0 чтобы сообщить ЖК дисплею что мы будем передавать команду
    PORTD |= 1<<E; // сообщаем ЖК дисплею чтобы он принял команду/данные
    _delay_ms(50);
    PORTD &= ~1<<E; // сообщаем ЖК дисплею что мы закончили передачу данных
    PORTA= 0;
}
 
void send_a_character(unsigned char character)
{
    PORTA= character;
    PORTD |= 1<<RS; // сообщаем ЖК дисплею что мы будем передавать данные (не команду)
    PORTD |= 1<<E; // сообщаем ЖК дисплею чтобы он начал прием данных
    _delay_ms(50);
    PORTD &= ~1<<E;// сообщаем ЖК дисплею что мы закончили передачу данных
    PORTA = 0;
}
void send_a_string(char *string_of_characters)
{
    while(*string_of_characters > 0)
    {
        send_a_character(*string_of_characters++);
    }
}