Asio deadline_timer и tcp::socket отослать асинхоронно по tcp по таймеру

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
 
#include <cstdlib>
#include <deque>
#include <iostream>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include "chat_message.hpp"
 
 
using boost::asio::ip::tcp;
 
boost::asio::io_service io_service;
tcp::resolver resolver(io_service);
typedef std::deque<chat_message> chat_message_queue;
chat_message_queue write_msgs_;
 
 
 class chat_client
{
 public :   
    chat_client(boost::asio::io_service& io_service,
        tcp::resolver::iterator endpoint_iterator)
        : io_service_(io_service),
        socket_(io_service)
    {
        boost::asio::async_connect(socket_, endpoint_iterator,
            boost::bind(&chat_client::handle_connect, this,
                boost::asio::placeholders::error));
    }
     void write(const chat_message& msg)
    {
        io_service_.post(boost::bind(&chat_client::do_write, this, msg));
    }
 
    void close()
    {
        io_service_.post(boost::bind(&chat_client::do_close, this));
    }
 
private:
 
    void handle_connect(const boost::system::error_code& error)
    {
        if (!error)
        {
            boost::asio::async_read(socket_,
                boost::asio::buffer(read_msg_.data(), chat_message::header_length),
                boost::bind(&chat_client::handle_read_header, this,
                    boost::asio::placeholders::error));
        }
    }
 
    void handle_read_header(const boost::system::error_code& error)
    {
        if (!error && read_msg_.decode_header())
        {
            boost::asio::async_read(socket_,
                boost::asio::buffer(read_msg_.body(), read_msg_.body_length()),
                boost::bind(&chat_client::handle_read_body, this,
                    boost::asio::placeholders::error));
        }
        else
        {
            do_close();
        }
    }
 
    void handle_read_body(const boost::system::error_code& error)
    {
        if (!error)
        {
            std::cout.write(read_msg_.body(), read_msg_.body_length());
            std::cout << "\n";
            boost::asio::async_read(socket_,
                boost::asio::buffer(read_msg_.data(), chat_message::header_length),
                boost::bind(&chat_client::handle_read_header, this,
                    boost::asio::placeholders::error));
        }
        else
        {
            do_close();
        }
    }
 
    void do_write(chat_message msg)
    {
        bool write_in_progress = !write_msgs_.empty();
        write_msgs_.push_back(msg);
        if (!write_in_progress)
        {
            boost::asio::async_write(socket_,
                boost::asio::buffer(write_msgs_.front().data(),
                    write_msgs_.front().length()),
                boost::bind(&chat_client::handle_write, this,
                    boost::asio::placeholders::error));
        }
    }
 
    void handle_write(const boost::system::error_code& error)
    {
        if (!error)
        {
            write_msgs_.pop_front();
            if (!write_msgs_.empty())
            {
                boost::asio::async_write(socket_,
                    boost::asio::buffer(write_msgs_.front().data(),
                        write_msgs_.front().length()),
                    boost::bind(&chat_client::handle_write, this,
                        boost::asio::placeholders::error));
            }
        }
        else
        {
            do_close();
        }
    }
 
    void do_close()
    {
        socket_.close();
    }
 
private:
    
    boost::asio::io_service& io_service_;
    tcp::socket socket_;
    chat_message read_msg_;
};
 
struct timer {
 
    timer(boost::asio::io_service& ios, const boost::posix_time::milliseconds& t)
        :_t(t), _timer(ios, _t)
    {
        _timer.async_wait(boost::bind(&timer::method, this, boost::asio::placeholders::error));
    }
 
    void method(const boost::system::error_code& e) {
        std::cout << "ping" << std::endl;
 
            char line[20];
            for (int d = 0; d < 20; d++)
            {
                line[d] = 125;
            }
            using namespace std; // For strlen and memcpy.
            chat_message msg;
            msg.body_length(strlen(line));
            memcpy(msg.body(), line, msg.body_length());
            msg.encode_header();
            write_msgs_.push_front(msg);    
        if (e != boost::asio::error::operation_aborted) {
            _timer.expires_at(_timer.expires_at() + _t);
            _timer.async_wait(boost::bind(&timer::method, this, boost::asio::placeholders::error));
        }
        else {
            std::cout << "error" << std::endl;
        }
    }
 
private:
    boost::posix_time::milliseconds _t;
    boost::asio::deadline_timer _timer;
};
 
int main(int argc, char* argv[])
{
    void do_close();
    try
    {
        /*if (argc != 3)
        {
            std::cerr << "Usage: chat_client <host> <port>\n";
            return 1;
        }*/
        tcp::resolver::query query("127.0.0.1", "12345");
        tcp::resolver::iterator iterator = resolver.resolve(query);
        chat_client c(io_service, iterator);
 
        boost::thread t(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, &io_service));
 
        char line[chat_message::max_body_length + 1];           
        timer timer(io_service, boost::posix_time::milliseconds(500));
        while (std::cin.getline(line, chat_message::max_body_length + 1))
        {
            using namespace std; // For strlen and memcpy.
            chat_message msg;
            msg.body_length(strlen(line));
            memcpy(msg.body(), line, msg.body_length());
            msg.encode_header();
            c.write(msg);
        }
        c.close();
        t.join();
    }
    catch (std::exception& e)
    {
        std::cerr << "Exception: " << e.what() << "\n";
    }
    return 0;
}