Массив в структуре. invalid use of non-static data member

uint16_t filesize;
std::vector<char> data(filesize);

std::vector<char> data(uint16_t);

uint16_t filesize = getFileSize(...);
std::vector<char> data(filesize);

MyStruct file[5];

    ifstream in(filename,ios::binary|ios::in);
    in.read((char*)&file, sizeof file);
    in.close();

struct MyStruct
{
    int num;
    uint16_t length;
    char data[length];
};

    const char *filename = "TEST.DAT";
    Header header;
    MyStruct file[5];
    ifstream in(filename,ios::binary|ios::in);
    in.read((char*)&file, sizeof file);
    in.close();

char data[length];

struct MyStruct
{
    uint16_t length;
    char data[];
};

MyStruct* s = reinterpret_cast<MyStruct*>(d);
s->length; // используем длину
s->data[i]; // используем данные в диапазоне [0..length)

struct MyStruct {
    int num;
    uint size;
    char data[size];
}

struct MyStruct {
    int num;
    int size;
    std::vector<char> data;
};

MyStruct s;
in.read( &s.num, sizeof(s.num) );
in.read( &s.size, sizeof(s.size) );

s.data.resize(s.size);

in.read( s.data.data(), s.size );

while (!in.eof())
{
MyStruct file;
in.read((char*)&file.num, sizeof file.num);
// ...
collection.push_back(file);
}

while(true)
MyStruct file;
in.read((char*)&file.num, sizeof file.num);
if (in.eof()) break;
// ...
collection.push_back(file);
}