Создание UDF-библиотеки для MySQL

Есть задание лабораторной работы, по которой необходимо создать так называемую UDF. Задания выполняются цепочкой, всё, что необходимо было делать до этого реализовывал на js+php. Как понял из гугла - это некоторая библиотека ( *.dll ), которая пишется на другом языке, таком как c++, c# и т.д., ну соответственно внутри которой описывается некоторое действие ( функция ), её логика и которая подключается к СУБД, и разумеется, её можно будет в дальнейшем вызывать и пользоваться этой логикой, заложенной в dll.
Но беда в том, что примеры, которые нам показывали, во-первых показывали на делфи, а с ним связываться особого желания нет, да и во-вторых не работало ничего толком в этих примерах даже у препода ( с восклицаниями: "ой,как же так" ).
Погуглив порядочное время, найти адекватный гайд для С-подобных языков не удалось. Надеюсь, с выбором форума не особо ошибся, т.к. впринципе без разницы на каком ЯП реализовывать библиотеку ( но хотелось бы на C#, либо уж на C++ ). В целом хотелось бы получить либо ссылочку ( может все же плохо искал, не так гуглил ), либо подробное описание алгоритма, что да как сделать, что бы с 0 написать эту библиотеку, скомпилировать и подключить к СУБД, в данном случае MySQL