Округлить все имеющиеся в тексте числа, оставив после точки 2 цифры

#include <iostream>
#include <string>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <algorithm>
using namespace std;
int main() {
    string s {"pi=3.14159265 e=2.71828 fggfgfghhg 3.12, 34443.21232fddfdfdfgf gfgfgf21gfgf.1 -2.213 "};
    replace_if(s.begin(),s.end(),[](char c) {
        return !isdigit(c) && c!='-' &&c!='.';
    },' ');
    stringstream ss(s);
    for(double x; ss>>x;) {
        cout<<fixed<<setprecision(2)<<x<<endl;
    }
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <string>
#include <iomanip>
#include <regex>
using namespace std;
int main() {
    string s {"pi=3,14159265 e=2.71828 fggfgfghhg 3.12, 34443.21232fddfdfdfgf gfgfgf2.1 -2.213 "};
    smatch m;
    regex e("[-]?(\\d)+(.|,)?(\\d+)?");
    regex_iterator<string::iterator>iter(s.begin(),s.end(),e);
    regex_iterator<string::iterator>end;
    while(iter!=end) {
        string s=iter->str();
        replace_if(s.begin(),s.end(),[](char c) {
            return c==',';
        },'.');
        cout<<fixed<<setprecision(2)<<stod(s)<<" ";
        iter++;
    }
    return 0;
}