Как посчитать число CRC

Добрый день!
Есть аппарат, который обменивается с компьютером по протоколу связи.
Форма кадра такая:
FF Adr COP CRC FF FF
Запрос например я осуществляю вот так: мне подсказали:
ser.write(bytes([0xFF,0x01,0xC3,0xE3,0xFF,0xFF]))
те COP=C3h;

Теперь мне надо передать другую команду с шифром COP=0xC0 или C0h;
адрес тот же.

Вот что сказано в документации:

Ниже приведен пример формирования CRC в виде ассемблер-
ной вставки для C++
BYTE CDeviceTestDlg::CRCMaker(BYTE b_input, BYTE b_CRC)
{
__asm
{
mov al,b_input
mov ah,b_CRC
mov cx,8
mod1: rol al,1
rcl ah,1
jnc mod2
xor ah,69h
mod2: dec cx
jnz mod1
mov b_CRC,ah
}
return b_CRC;
При формировании CRC используется примитивный неприводи-
мый порождающий полином в 9-й степени P(X)-101101001b (169h). На
передающей стороне в конце массива используется нулевой байт
(00h). Подставляя в переменную b_input байты массива, включая ну-
левой байт, вычисляется CRC код с помощью подпрограммы
CRCMaker. При передаче массива нулевой байт заменяется вычис-
ленным байтом CRC. На принимающей стороне вычисляют CRC, под-
ставляя в b_input байты принятого массива, включая принятый CRC
код. Если вычисленный CRC будет равен нулю, то массив принят пра-
вильно. В начале приема/передачи перед вычислением CRC в пере-
менную b_CRC записывается ноль.

Ассемблерные вставки делать не умею - просто подскажите мне число как в моем примере..

Добавлено через 3 минуты
Что здесь написано вообще? надо 169h*C3h=E3h??? Вместо звездочки что должно быть? подскажите пожалуйста..

Добавлено через 49 секунд
спасибо заранее - выручите очень..

Добавлено через 3 минуты
Также сказано вот еще: CRC – циклический избыточный код (1 байт) );

0