Распаковать строку

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
using namespace std;
/* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
void func(string output){
        string out = output;
        int i = 0;
        int p = 0;
        string g = "";
        while(true){
            size_t lastOne = out.find_last_of("["); //сохраняем индекс [
            size_t firstOne = out.find_first_of("]"); //сохраняем индекс ]
            if(lastOne == string::npos || firstOne == string::npos) break; //если [ или ] не существуют выходим
            int leftValue = atoi(out.substr(lastOne - 1).c_str()); //сохраняем значение слева 
            string underString = out.substr(lastOne + 1, firstOne - lastOne - 1 ); //вырезаем и сохраняем подстроку которая была в скобках
    
            out.erase(out.begin() + (lastOne-1)); //удаляем значение слева
    
            out.erase(out.begin() + (lastOne-1)); //удаляем [
    
            out.erase(out.begin() + (firstOne -2)); //удаляем ]
    
            out.erase(lastOne-1,underString.length()); //удаляем нашу подстроку(чтобы при вставке не копировалась) 
            //проблема в erase так erase смещает строку на -1 элемент влево
            while(leftValue!=0){
                g += underString; //умножаем наш стринг на leftValue раз и сохраняем его в "g"
                leftValue--;
            }
            out.insert(lastOne-1, g); //вставляем нашу строку g в основной out и возвращаемся в начало while  
            
        } 
        cout<<out<<endl; //ответ
        
        
}
 
 
 
int main(int argc, char** argv) {
    
    string input = "";
    cin>>input;
    func(input);
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <cmath>
 
using std::cout;
using std::endl;
using std::cin;
 
std::string unpackString(std::string str)
{
    int open_bracket_pos;
    int close_bracket_pos;
    while ( (open_bracket_pos = str.find_last_of('[')) != str.npos) {
        close_bracket_pos = str.find_first_of(']', open_bracket_pos);
        if(close_bracket_pos == str.npos)
            throw std::exception();
        int value = 0;
        int i = 0;
        for( ;i < 10; i++) {
            if(open_bracket_pos - i - 1 >= 0
                    && open_bracket_pos - i - 1 < str.size()
                    && str[open_bracket_pos - i - 1] >= '0' && str[open_bracket_pos - i - 1] <= '9')
                value += pow(10, i) * (str[open_bracket_pos - i - 1] - '0');
            else
                break;
        }
        std::string substr = str.substr(open_bracket_pos + 1, close_bracket_pos - open_bracket_pos - 1);
        str.erase(open_bracket_pos - i, close_bracket_pos - open_bracket_pos + i + 1);
        for(int j = 0; j < value; j++)
            str.insert(open_bracket_pos - i, substr);
//        cout << str << endl;
    }
 
    return str;
}
 
bool checkBracketBalance(const std::string &str, char lb = '(', char rb = ')')
{
    int i = 0;
    for(char symbol : str) {
        if (symbol == lb)
            i++;
        else if (symbol == rb)
            i--;
        if(i < 0)
            return false;
    }
    return i == 0;
}
 
int main()
{
 
    std::string str = "test string 2[b] asdf 3[a2[c]] qqq";
    if(!checkBracketBalance(str, '[', ']'))
        throw std::exception();
    cout << str << endl;
    cout << unpackString(str) << endl;
 
    return 0;
}