Кот ученый - достает ли прямая до заданного отрезка на плоскости

#include <iostream>
#include <cmath>
 
bool ableToEat (int x1, int y1, int x2, int y2, int l);
 
int main()
{
    int l, qFish, quant;
    std::cin >> l >> qFish >> quant;
    
    int able = 0;
    for (int i = 0; i < qFish; ++i)
    {
        //input x and y
        int x1, y1, x2, y2;
        std::cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
        if (ableToEat (x1, y1, x2, y2, l))
        {
            ++able;
        }
    }
    std::cout << ((able % quant == 0) ? (able / quant) : (able / quant + 1)) << std::endl;
    return 0;
}
 
bool ableToEat (int x1, int y1, int x2, int y2, int l)
{
    //sides
    float a = std::hypot(x1, y1);
    float b = std::hypot(x2, y2);
    //fund
    float c = std::hypot(x1 - x2, y1 - y2);
    //half of triangle perimeter
    float p = (a + b + c) / 2;
    //square of a triangle
    float s = sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));
    //height
    float hght = 2 * s / c;
    if (a * a + c * c < b * b || b * b + c * c < a * a)
    {
        if (a <= l || b <= l)
        {
            return true;
        }
    }
    else if (hght <= l)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
 
bool ableToEat (int x1, int y1, int x2, int y2, int l);
 
int main()
{
    int l, qFish, quant;
    std::cin >> l >> qFish >> quant;
 
    int able = 0;
    for (int i = 0; i < qFish; ++i)
    {
        //input x and y
        int x1, y1, x2, y2;
        std::cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
        if (ableToEat (x1, y1, x2, y2, l))
        {
            ++able;
        }
    }
    std::cout << able / quant + 1 << std::endl;
    return 0;
}
 
bool ableToEat (int x1, int y1, int x2, int y2, int l)
{
    //sides
    float a = std::hypot(x1, y1);
    float b = std::hypot(x2, y2);
    //fund
    float c = std::hypot(x1 - x2, y1 - y2);
    //half of triangle perimeter
    float p = (a + b + c) / 2;
    //square of a triangle
    float s = sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));
    //height
    float hght;
    if (c <= 0)
    {
        if (a <= l)
        {
            return true;
        }
        return false;
    }
    else
    {
        hght = 2 * s / c;
    }
    if (a * a + c * c < b * b || b * b + c * c < a * a)
    {
        if (a <= l || b <= l)
        {
            return true;
        }
    }
    else if (hght <= l)
    {
        return true;
    }
    return false;
}