Ошибка Е0266 (не являеться однозначным)

#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <vector>
#include "Help_File.h"
#include <string>
#include "tinyxml-master/tinyxml.h"
 
using namespace std;
using namespace sf;
 
int W = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN) / 1.3;
int Block_Size = W / 50;
int H = Block_Size * 30;
int Colichestvo_kart = 2;
Clock clock1;
 
float Timer()
{
    float time1 = clock1.getElapsedTime().asMicroseconds();
    clock1.restart();
    time1 = time1 / 800;
    return time1;
}
 
void DrawRectangle(RenderTarget& window, int x, int y, int h = Block_Size, int w = Block_Size, int a = 66, int b = 66, int c = 66) {
    RectangleShape rectangle(Vector2f(w, h));
    rectangle.move(x, y);
    rectangle.setFillColor(Color(a, b, c));
    window.draw(rectangle);
}
 
class Player {
public:
    float x = 0;
    float y = 0;
    float on_the_ground = 0;
    
    void Move() {
        float timer = Timer();
        if ((Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Right))) { x = x + timer * 0.3; }
        if ((Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Left))) { x = x - timer * 0.3;  }
        if ((Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Down))) { y = y + timer * 0.3; }
        if ((Keyboard::isKeyPressed(Keyboard::Up))) { y = y - timer * 0.3; }
    }
    void go() {
    }
};
Player player;
 
class Map {
public:
    int H_map = 1;
    int W_map = 1;
    int W_map_left = 1;
    int H_map_left = 1;
    int W_map_right = 1;
    int H_map_right = 1;    
    vector<int> map;
    vector<int> map_left;
    vector<int> map_right;
    int N = 1;
    int N2 = 1;
    bool start = 0;
 
    void Clear_vector() {
        vector<int>::iterator it;
        int a = map.size();
        for (int i = 0; i < a; i++) {
            it = map.begin();            
            map.erase(it);
        }
        a = map_left.size();
        for (int i = 0; i < a; i++) {
            it = map_left.begin();
            map_left.erase(it);
        }
        a = map_right.size();
        for (int i = 0; i < a; i++) {
            it = map_right.begin();
            map_right.erase(it);
        }
    }
 
    void Read_XML(int n) {
        H_map = 0;
        W_map = 1;
        TiXmlDocument file("Platformer\\Maps.xml");
        file.LoadFile();
 
        TiXmlElement* head;
        head = file.FirstChildElement("Maps");
 
        string a;
        a = head->FirstChildElement("Map" + to_string(n))->GetText();
        for (int i = 0; i < a.length(); i++) {
            if (a[i] == ',')
                W_map++;
            if (a[i] == ';') {
                H_map++;
                if (i < a.length() - 1)
                W_map = 0;
            }
        }
        Clear_vector();
        int l = 0;
        for (int k = 0; k < a.length(); k++) {
            if (Zamena(int(a[k])) >= 0) {
                l = l * 10 + Zamena(a[k]);
            }
            if (int(a[k]) == 44) {  //,
                map.push_back(l);
                l = 0;
            }
            if (int(a[k]) == 59) {  //;
                l = 0;
            }
        }
 
        H_map_right = 0;
        W_map_right = 1;        
        int n2 = n;
        n2++;
        if (n2 > Colichestvo_kart) n2 = 1;
        a = head->FirstChildElement("Map" + to_string(n2))->GetText();
        for (int i = 0; i < a.length(); i++) {
            if (a[i] == ',')
                W_map_right++;
            if (a[i] == ';') {
                H_map_right++;
                if (i < a.length() - 1)
                    W_map_right = 0;
            }
        }
        l = 0;
        for (int k = 0; k < a.length(); k++) {
            if (Zamena(int(a[k])) >= 0) {
                l = l * 10 + Zamena(a[k]);
            }
            if (int(a[k]) == 44) {  //,
                map_right.push_back(l);
                l = 0;
            }
            if (int(a[k]) == 59) {  //;
                l = 0;
            }
        }
 
        H_map_left = 0;
        W_map_left = 1;
        n2 = n;
        n2--;
        if (n2 < 1) n2 = Colichestvo_kart;
        a = head->FirstChildElement("Map" + to_string(n2))->GetText();
        for (int i = 0; i < a.length(); i++) {
            if (a[i] == ',')
                W_map_left++;
            if (a[i] == ';') {
                H_map_left++;
                if (i < a.length() - 1)
                    W_map_left = 0;
            }
        }
        l = 0;
        for (int k = 0; k < a.length(); k++) {
            if (Zamena(int(a[k])) >= 0) {
                l = l * 10 + Zamena(a[k]);
            }
            if (int(a[k]) == 44) {  //,
                map_left.push_back(l);
                l = 0;
            }
            if (int(a[k]) == 59) {  //;
                l = 0;
            }
        }
 
    }
 
    void Draw(RenderTarget& window) {
        for (int j = 0; j < H_map; j++) {
            for (int i = 0; i < W_map; i++) {
                if (map[i + j * W_map] == 0) { continue; }
                if (map[i + j * W_map] == 1) { DrawRectangle(window, (i * Block_Size) - (player.x) + (N2 - 1) * W_map * Block_Size, (j * Block_Size) - (player.y), Block_Size, Block_Size, 46, 72, 43); }
                if (map[i + j * W_map] == 2) { DrawRectangle(window, (i * Block_Size) - (player.x) + (N2 - 1) * W_map * Block_Size, (j * Block_Size) - (player.y), Block_Size, Block_Size, 66, 66, 66); }
            }
        }
        for (int j = 0; j < H_map_right; j++) {
            for (int i = 0; i < W_map_right; i++) {
                if (map_right[i + j * W_map_right] == 0) { continue; }
                if (map_right[i + j * W_map_right] == 1) { DrawRectangle(window, (i * Block_Size) - (player.x) + N2 * W_map_right * Block_Size, (j * Block_Size) - (player.y), Block_Size, Block_Size, 46, 72, 43); }
                if (map_right[i + j * W_map_right] == 2) { DrawRectangle(window, (i * Block_Size) - (player.x) + N2 * W_map_right * Block_Size, (j * Block_Size) - (player.y), Block_Size, Block_Size, 66, 66, 66); }
            }
        }
        for (int j = 0; j < H_map_left; j++) {
            for (int i = 0; i < W_map_left; i++) {
                if (map_left[i + j * W_map_left] == 0) { continue; }
                if (map_left[i + j * W_map_left] == 1) { DrawRectangle(window, (i * Block_Size) - (player.x) + (N2 - 2) * W_map_left * Block_Size, (j * Block_Size) - (player.y), Block_Size, Block_Size, 46, 72, 43); }
                if (map_left[i + j * W_map_left] == 2) { DrawRectangle(window, (i * Block_Size) - (player.x) + (N2 - 2) * W_map_left * Block_Size, (j * Block_Size) - (player.y), Block_Size, Block_Size, 66, 66, 66); }
            }
        }
    }
 
    void go(RenderTarget& window) {
        if (start == 0) {
            if (N > Colichestvo_kart) N = 1;
            if (N < 1) N = Colichestvo_kart;
            Read_XML(N);
            start = 1;
        }        
        Draw(window);
        if (player.x + W / 2 > N2 * W_map * Block_Size) { start = 0; N++; N2++; }
        if (player.x - W / 2 < (N2 - 2) * W_map * Block_Size) { start = 0; N--; N2--; }
    }
};
Map map;
 
int main()
{
    RenderWindow window(VideoMode(W, H), "Play");       
 
    while (window.isOpen())
    {
        Event event;
        while (window.pollEvent(event))
        {
            if (event.type == Event::Closed)
                window.close();
        }
 
        window.clear(Color::White);
 
        map.go(window); // тут ошибка "map не являеться однозначным"
        player.go();            
   
        DrawRectangle(window, map.H_map / 2 * Block_Size, H / 2, Block_Size * 2, Block_Size, 0, 0, 0);  // и тут ошибка
        DrawRectangle(window, map.H_map / 2 * Block_Size, H / 2 + Block_Size / 3, Block_Size / 5, Block_Size, 255, 25, 44); // и тут ошибка
 
        window.display();
    }
    return 0;
}