Калькулятор со скобками

#include <iostream>
#include <string>
#include <Windows.h>
#include <ctime>
#include <fstream>
#include <stack>
#include <vector>
 
using namespace std;
 
int prioritet(char oper) {
    if (oper == '-' || oper == '+')
    {
        return 1;
    }
    if (oper == '*' || oper == '/')
    {
        return 2;
    }
    if (oper == '(' || oper == ')')
    {
        return 3;
    }
}
int main() {
    string expression;
    vector <char> helpexpres;
    stack<char> alloper;
    stack <double> allnumber;
    cin >> expression;
    for (int i = 0; i < expression.size(); i++)
    {
        if (isdigit(expression[i]))
        {
            helpexpres.push_back(expression[i]);
        }
        else {
            helpexpres.push_back(' ');
            if (!alloper.empty() && prioritet(expression[i]) <= prioritet(alloper.top()))
            {
                helpexpres.push_back(alloper.top());
                alloper.pop();
            }
            alloper.push(expression[i]);
        }
    }
    while (!alloper.empty()) {
        helpexpres.push_back(alloper.top());
        alloper.pop();
    }
    for (int i = 0; i < helpexpres.size(); i++)
    {
        if (isdigit(helpexpres[i]))
        {
            double num = double(helpexpres[i] - '0');
            for (++i; isdigit(helpexpres[i]) && i < helpexpres.size(); i++)
            {
                num *= 10;
                num += double(helpexpres[i] - '0');
            }
 
            allnumber.push(num);
            if (helpexpres[i] != ' ') {
                i--;
            }
        }
        else {
            double a = allnumber.top();
            allnumber.pop();
            double b = allnumber.top();
            allnumber.pop();
            switch (helpexpres[i]) {
            case'+':
                allnumber.push(b + a);
                break;
            case'-':
                allnumber.push(b - a);
                break;
            case'*':
                allnumber.push(b * a);
                break;
            case'/':
                allnumber.push(double(b / a));
                break;
            case'(':
                while (helpexpres[i] != ')')
                {
                    double n = allnumber.top();
                    allnumber.pop();
                    double n2 = allnumber.top();
                    allnumber.pop();
                    if (isdigit(helpexpres[i]))
                    {
                        double num = double(helpexpres[i] - '0');
                        for (++i; isdigit(helpexpres[i]) && i < helpexpres.size(); i++)
                        {
                            num *= 10;
                            num += double(helpexpres[i] - '0');
                        }
 
                        allnumber.push(num);
                        if (helpexpres[i] != ' ') {
                            i--;
                        }
                    }
                    else {
                        switch (helpexpres[i]) {
                        case'+':
                            allnumber.push(b + a);
                            break;
                        case'-':
                            allnumber.push(b - a);
                            break;
                        case'*':
                            allnumber.push(b * a);
                            break;
                        case'/':
                            allnumber.push(double(b / a));
                            break;
                        }
                    }
                    break;
                }
            }
        }
    }
    cout << allnumber.top() << endl;
}