Найти элементы, присутствующие в нескольких экземплярах либо только в массиве А, либо только в массиве B

#include<stdio.h>
int main()
{
int a[10], b[10], c[10], na, nb, nc=0,i ,j ,k;
printf("\n Введите длину массива A:");
scanf("%d", &na);
printf("\n Введите массив A \n");
for(i=0;i<na;i++)
scanf("%d", &a[i]);
  printf("\n Введите длину массива B:");
  scanf("%d", &nb);
  printf("\n Введите массив B \n");
  for(i=0;i<nb;i++)
  scanf("%d", &b[i]);
  for(i=0;i<na;i++)
  {   
      for(j=0; j<i; j++)
          if(a[i]==a[j])
              break;
      if(j==i)
      {
          k=0; 
          for(j=i+1; j<na; j++)
              if(a[i]==a[j])
                  k++;
          if(k>0)
          {
              for(j=0; j<nb; j++)
                  if(a[i]==b[j])
                      break;
              if(j==nb)
                  c[nc++]=a[i];
          }     
      }
  }
 for(i=0;i<nb;i++)
  {   
      for(j=0; j<i; j++)
          if(b[i]==b[j])
              break;
      if(j==i)
      {
          k=0; 
          for(j=i+1; j<nb; j++)
              if(b[i]==b[j])
                  k++;
          if(k>0)
          {
              for(j=0; j<na; j++)
                  if(b[i]==a[j])
                      break;
              if(j==na)
                  c[nc++]=b[i];
          }     
      }
  }
  printf("\n Полученный массив С \n");
  for(i=0; i<nc; i++)
      printf("%4d", c[i]);
 
      return 0;
}