Пересекаются ли отрезки

#include <iostream.h>
#include <Windows.h>
#include <process.h>
struct koor{ double a, b;};
double A1, A2, B1, B2, C1, C2, x, y, mas_x[4], mas_y[4], temp;
int i, j;
bool r;
int main()
{
        SetConsoleCP(1251);
        SetConsoleOutputCP(1251);
        koor A, B, C, D;
        cout<<"Ââåäèòå êîîðäèíàòû òî÷êè A\n";
        {
        cin>>A.a>>A.b;
        mas_x[0]=A.a;
        mas_y[0]=A.b;
        }
        cout<<"Ââåäèòå êîîðäèíàòû òî÷êè B\n";
        {
        cin>>B.a>>B.b;
        mas_x[1]=B.a;
        mas_y[1]=B.b;
        }
        cout<<"Ââåäèòå êîîðäèíàòû òî÷êè C\n";
        {
        cin>>C.a>>C.b;
        mas_x[2]=C.a;
        mas_y[2]=C.b;
        }
        cout<<"Ââåäèòå êîîðäèíàòû òî÷êè D\n";
        {
        cin>>D.a>>D.b;
        mas_x[3]=D.a;
        mas_y[3]=D.b;
        }
        A1=A.b-B.b;
        B1=B.a-A.a;
        C1=A.a*B.b - B.a*A.b;
        A2=C.b-D.b;
        B2=D.a-C.a;
        C2=C.a*D.b - D.a*C.b;
        r=true;
        if(A1*B2-A2*B1==0)
        {
            if(A1/A2==B1/B2 && A1/A2==C1/C2)
            {
                for(i=0; i<3; i++)
                    for(j=0; j<3-i; j++)
                    {
                        if(mas_x[j]>mas_x[j+1])
                        {
                            temp=mas_x[j];
                            mas_x[j]=mas_x[j+1];
                            mas_x[j+1]=temp;
                        }
                        if(mas_y[j]>mas_y[j+1])
                        {
                            temp=mas_y[j];
                            mas_y[j]=mas_y[j+1];
                            mas_y[j+1]=temp;
                        }
                    }
 
                bool fl1=false, fl2=false;
                if((A.a<=C.a && A.a>=D.a) || (A.a>=C.a && A.a<=D.a) || (B.a<=C.a && B.a>=D.a) || (B.a>=C.a && B.a<=D.a) || (A.a<C.a && B.a>C.a) || (A.a>C.a && B.a<C.a))
                    fl1=true;
                if((A.b<=C.b && A.b>=D.b) || (A.b>=C.b && A.b<=D.b) || (B.b<=C.b && B.b>=D.b) || (B.b>=C.b && B.b<=D.b) || (A.a<C.a && B.a>C.a) || (A.a>C.a && B.a<C.a))
                    fl2=true;
                if(fl1 && fl2)
                {
                    if(mas_x[1]==mas_x[2] && mas_y[1]==mas_y[2])
                        cout<<"Îòðåçêè ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå x="<<mas_x[1]<<"   y="<<mas_y[1]<<endl;
                    else
                        cout<<"Ïåðåñå÷åíèå îòðåçêîâ ÿâëÿåòñÿ ëèíèåé â ïðîìåæóòêå ñ õ1="<<mas_x[1]<<" y1="<<mas_y[1]<<" ïî x2="<<mas_x[2]<<" y2="<<mas_y[2]<<endl;
                }
                else
                    cout<<"Ïåðåñå÷åíèÿ íåò"<<endl;
            }
            else
                cout<<"Ïåðåñå÷åíèÿ íåò"<<endl;
        r=false;
        }
        else
        {
            x=(C1*B2-C2*B1)/(A1*B2-A2*B1)*-1;
            y=(A1*C2-A2*C1)/(A1*B2-A2*B1)*-1;
            if(A.a<B.a && C.a<D.a)
                if(x>=A.a && x<=B.a && x>=C.a && x<=D.a)
                {
                    cout<<"Îòðåçêè ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå x="<<x<<"   y="<<y<<endl;
                    r=false;
                }
            if(A.a<B.a && C.a>D.a)
                if(x>=A.a && x<=B.a && x<=C.a && x>=D.a)
                {
                    cout<<"Îòðåçêè ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå x="<<x<<"   y="<<y<<endl;
                    r=false;
                }
            if(A.a>B.a && C.a<D.a)
                if(x<=A.a && x>=B.a && x>=C.a && x<=D.a)
                {
                    cout<<"Îòðåçêè ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå x="<<x<<"   y="<<y<<endl;
                    r=false;
                }
            if(A.a>B.a && C.a>D.a)
                if(x<=A.a && x>=B.a && x<=C.a && x>=D.a)
                {
                    cout<<"Îòðåçêè ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå x="<<x<<"   y="<<y<<endl;
                    r=false;
                }
        }
        if(r)
            cout<<"Ïåðåñå÷åíèÿ íåò"<<endl; 
        system("pause");
        return 0;
}