Ортогонализация векторов

#include <conio.h>
#include <iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
class Vector{
float x;
float y;
float z; //координаты вектора
float t;
float s;
public:
Vector(float x1,float x2,float x3,float x4,float x5) //конструктор
{x=x1;y=x2;z=x3;t=x4;s=x5;}
Vector add(Vector S) //вычисление суммы векторов
{x+=S.x;
y+=S.y;
z+=S.z;
t+=S.t;
s+=S.s;
Vector Q(x,y,z,t,s);
return Q;}
Vector sub(Vector S) //разность векторов
{x-=S.x;
y-=S.y;
z-=S.z;
t-=S.t;
s-=S.s;
Vector Q(x,y,z,t,s);
return Q;}
float scalar(Vector S) //скалярное произведение векторов
{float temp;
temp=x*S.x+y*S.y+z*S.z+t*S.t+s*S.s;
return temp;}
Vector mult(float temp) //умонжение вектора на число
{x*=temp;
y*=temp;
z*=temp;
t*=temp;
s*=temp;
Vector Q(x,y,z,t,s);
return Q;}
float length() //длина вектора
{float temp;
temp=sqrt(x*x+y*y+z*z+t*t+s*s);
return temp;}
float angle(Vector S) //угол между векторами
{float ang;
ang=acos(scalar(S)/length()/S.length());
return ang;}
};
void main()
{float X1,X2,X3,X4,X5,lambda;
cout<<"Vvedite 5 koordinat vektora a:"<<endl;
cin>>X1>>X2>>X3>>X4>>X5;
Vector A(X1,X2,X3,X4,X5);
cout<<"Vvedite 5 koordinat vektora b: "<<endl;
cin>>X1>>X2>>X3>>X4>>X5;
Vector B(X1,X2,X3,X4,X5);
cout<<"Vvedite 4islo Lambda: ";
cin>>lambda;
Vector M(0,0,0,0,0);
M=A.mult(lambda); M.add(B.mult(1-lambda));
Vector N(0,0,0,0,0);
N=A.mult(1/lambda); N.sub(B.mult(1/(1+lambda)));
cout<<"Ugol mezdu vektorami (lambda*a+(1-lambda)*b) i (a/lambda-b/(1+lambda)) : "<<M.angle(N)<<endl;
_getch();
}