Выход по нажатию клавиши из терминала (Linux(UNIX)

void *runStdIn() {
         char message[1024]
         listenSocket(sock, message);
         printf("%s", message);       
}
 
main() {
   pthread_create(&stdInThread, NULL, &runStdIn, NULL);
   while(1) {
        //if ((getche()) == 4) exit(1);
        sendMessage();
   }

#include <unistd.h> 
#include <stdio.h> 
#include <termios.h> 
#include <signal.h> 
 
void sig_hnd(int sig){ (void)sig; printf("(VINTR)"); }
 
int main(){
  setvbuf(stdout,NULL,_IONBF,0);
 
  struct termios old_termios, new_termios;
  tcgetattr(0,&old_termios);
 
  signal( SIGINT, sig_hnd );
 
  new_termios             = old_termios;
  new_termios.c_cc[VEOF]  = 3; // ^C
  new_termios.c_cc[VINTR] = 4; // ^D
  tcsetattr(0,TCSANOW,&new_termios);
 
  char line[256]; int len;
  do{
    len=read(0,line,256); line[len]='\0';
    if( len <0 ) printf("(len: %i)",len);
    if( len==0 ) printf("(VEOF)");
    if( len >0 ){
      if( line[len-1] == 10 ) printf("(line:'%.*s')\n",len-1,line);
      if( line[len-1] != 10 ) printf("(partial line:'%s')",line);
    }
  }while( line[0] != 'q' );
 
  tcsetattr(0,TCSANOW,&old_termios);
}