Разобрать код

#include <iostream>
#include <cstdio>
 
using namespace std;
 
int g[150][150];//граф
 
bool u[150];//массив помечена вершина еще или нет
 
int d[150];//кратчайший путь из s в вершины
 
const int inf = 1000000000;//бесконечность
 
int main()
{
 
    int n, s;
    cin >> n >> s;
    s--;//так как с нуля 
    for (int i = 0; i < n; i++)
         for (int j = 0; j < n; j++)
             cin >> g[i][j]; //считывание графа
    for (int i = 0; i < n; i++)
        d[i] = inf;
    d[s] = 0;
    for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            int v=-1;//непомеченная вершина v с наименьшей величиной
            for (int j = 0; j < n; j++)
                 if (!u[j])
                      if (v == -1 || d[j] < d[v])
                           v = j; //нахождение вершины с минимальной меткой
             u[v] = true;//вершина помечена
             for (int j = 0; j < n; j++)
                  if (g[v][j] != -1 && i!=j)//если вес не равен -1 и i не равно j то выполняеться
                      d[j] = min(d[v] + g[v][j], d[j]);//релаксации через эту вершину
         }
    for (int i = 0; i < n; i++)
         if (d[i] == inf)//если путь равен бескончности 
             cout << -1 << ' ';//вывести -1
          else
             cout << d[i] << ' ';//вывод ответа
    system("pause");
return 0;
 
}