Получить координаты центра тяжести системы, а также расстояние от центра тяжести до всех точек системы

#include <iostream>
#include <cstdlib> 
#include <math.h>
using namespace std;
 
int main ()
{
    int A[25*4];                                  //Создаёте массив (25 тел по 4 параметра)
    for (int i = 0; i < 25*4; i++)
    {
        do
        A[i] = rand()%30;                 //Присваиваете случайные значения элементам массива
        while (!A[i]);                          //Если случайно 0 присвоить другое случайное значение
    }
 
    double x = 0;
    double y = 0;
    double z = 0;
    double p = 0;
 
    for (int i = 0; i < 25; i++)                         
    {
        x += A[i*4]*A[i*4+3];         
        y += A[i*4+1]*A[i*4+3];
        z += A[i*4+2]*A[i*4+3];
        p += A[i*4+3];
    }
 
    cout << "Center of mass: x: " << x/p << " y: " << y/p << " z: " << z/p << endl; 
 
 //Находите расстояние между координатой и-той точки и центром масс 
    for (int i = 0; i < 25; i++)            
    {
        cout << "Distance between point " << i 
             << " and center of mass is " << 
             sqrt(
             pow((A[i*4]-x/p),2.0) 
             + pow((A[i*4+1]-y/p),2.0) 
             + pow((A[i*4+2]-z/p),2.0)
             ) << endl;
    }
 
return 0;
}