Поворот относительно произвольной точки

void Reflect(float OX, mat c) 
 {
     unit (c);//единичная матрица
     c[0][0] = OX;
 }

            void Draw(double angle) {
 
                     Graphics ^graph = CreateGraphics();
                     
                     auto W = ClientSize.Width/2;
                     auto H = ClientSize.Height/2;
                     auto R = 50;
 
                     auto Ox = W;
                     auto Oy = H;
                     double Nx=Ox,Ny=Oy-R/2;
                     if(angle !=0)
                         {
                     auto PointX = Nx;
                     auto PointY = Ny;
                     // координаты центра вращения
                     // начала координат
                     auto TempX = Ox;
                     auto TempY = Oy;
                     // поворот относительно начала координат
                     Nx = (PointX-TempX)*Math::Cos(angle)
                         -(PointY-TempY)*Math::Sin(angle);
                     Ny = (PointX-TempX)*Math::Sin(angle)
                         +(PointY-TempY)*Math::Cos(angle);
                     //добавляем начало координт(обратный перенос)
                     Nx += TempX;
                     Ny += TempY;
                         }
                     graph->FillEllipse(
                         gcnew SolidBrush(Color::Blue),
                         Ox-R/2,Oy-R/2,R,R);
 
                     graph->DrawLine(
                         gcnew Pen(Color::Aquamarine),
                         Ox,Oy,Nx,Ny);
 
                }