Как вывести картинку из OpenCV?

#pragma once
 
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv2/core.hpp>
#include<opencv2\core\core.hpp>
#include<opencv2\opencv.hpp>
 
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <C:\Users\korot\source\repos\Project1  С++\Project1\opencv\sources\include\opencv\cv.h>
#include <C:\Users\korot\source\repos\Project1  С++\Project1\opencv\sources\include\opencv\cxcore.h>
 
 
 
namespace автоматизацияпромышленности 
{
 
    using namespace System;
    using namespace System::ComponentModel;
    using namespace System::Collections;
    using namespace System::Windows::Forms;
    using namespace System::Data;
    using namespace System::Drawing;
 
    using namespace cv;
    using namespace std;
 
    /// <summary>
    /// Сводка для MyForm
    /// </summary>
    public ref class MyForm : public System::Windows::Forms::Form
  {
    public:
        MyForm(void)
        {
            InitializeComponent();
            //
            //TODO: добавьте код конструктора
            //
 
        }
 
    protected:
        /// <summary>
        /// Освободить все используемые ресурсы.
        /// </summary>
        ~MyForm()
        {
            if (components)
            {
                delete components;
            }
        }
    private: System::Windows::Forms::Button^  button1;
    private: System::Windows::Forms::PictureBox^  pictureBox1;
 
    protected:
 
    protected:
 
    private:
        /// <summary>
        /// Обязательная переменная конструктора.
        /// </summary>
        System::ComponentModel::Container ^components;
 
#pragma region Windows Form Designer generated code
        /// <summary>
        /// Требуемый метод для поддержки конструктора — не изменяйте 
        /// содержимое этого метода с помощью редактора кода.
        /// </summary>
        void InitializeComponent(void)
        {
 
 
 
 
 
            this->button1 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
            this->pictureBox1 = (gcnew System::Windows::Forms::PictureBox());
            (cli::safe_cast<System::ComponentModel::ISupportInitialize^>(this->pictureBox1))->BeginInit();
            this->SuspendLayout();
    
            this->button1->AllowDrop = true;
            this->button1->AutoEllipsis = true;
            this->button1->Cursor = System::Windows::Forms::Cursors::AppStarting;
            this->button1->Location = System::Drawing::Point(12, 12);
            this->button1->MaximumSize = System::Drawing::Size(200, 200);
            this->button1->Name = L"button1";
            this->button1->Size = System::Drawing::Size(200, 32);
            this->button1->TabIndex = 0;
            this->button1->Text = L"Отк. нов. окно. с шабл. 1";
            this->button1->UseCompatibleTextRendering = true;
            this->button1->UseVisualStyleBackColor = true;
            this->button1->Click += gcnew System::EventHandler(this, &MyForm::button1_Click);
            this->pictureBox1->Location = System::Drawing::Point(553, 27);
            this->pictureBox1->Name = L"pictureBox1";
            this->pictureBox1->Size = System::Drawing::Size(255, 183);
            
            // И вот тут я застрял. 
                        
            // так можно загнать картинку через конвертор IplImage*:
            IplImage* image = 0;  
            image = cvLoadImage("шаблон1.jpg", 1);
            
            // А так это хрень загоняет картинку в System :: String ^ filename
            
 
            pictureBox1->Image = Image::FromFile("шаблон1.jpg");
            this->pictureBox1->Image;
 
            // И как это дело преобразовать в обход сохранения, естественно?!?
            
            
 
 
 
            this->pictureBox1->SizeMode = System::Windows::Forms::PictureBoxSizeMode::StretchImage;
            
            this->pictureBox1->TabIndex = 1;
            this->pictureBox1->TabStop = false;
            // 
            // MyForm
            // 
            this->AutoScaleDimensions = System::Drawing::SizeF(6, 13);
            this->AutoScaleMode = System::Windows::Forms::AutoScaleMode::Font;
            this->ClientSize = System::Drawing::Size(844, 532);
            this->Controls->Add(this->pictureBox1);
            this->Controls->Add(this->button1);
            this->Name = L"MyForm";
            this->Text = L"MyForm";
            (cli::safe_cast<System::ComponentModel::ISupportInitialize^>(this->pictureBox1))->EndInit();
            this->ResumeLayout(false);
 
        }
#pragma endregion
    
    private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
    {
        
        //проверка кода. По нажатию кнопки откроется окно и включиться камера.
        
    
        VideoCapture cam(0);
        if (cam.isOpened() == false) {}
        while (true)
        {   Mat img;
            cam >> img;
            if (waitKey(30) >= 0) {};
 
            IplImage* imag = cvCloneImage(&(IplImage)img);
            cvNamedWindow("с камеры", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage("с камеры", imag);
            cvReleaseImage(&imag);
            //  IplImage* imag - это постоянно обновляющаеся картинка с камеры
             //и закрыть окно пока не выйдет
            
        }
    }
  };
}

#include "MyForm.h" 
 
 
 
 
using namespace System;
using namespace System::Windows::Forms;
    
[STAThread]
void Main(array<String^>^args)
 
{
 
    // или тут делать переобазование.. 
 
 
    Application::EnableVisualStyles();
    Application::SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
    автоматизацияпромышленности::MyForm form;
    Application::Run(%form);
 
 
 
 
}

Bitmap^ Engine::ConvertMatToBitmap(cv::Mat matToConvert) {
    return gcnew Bitmap(matToConvert.cols, matToConvert.rows, 4*matToConvert.rows, System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, IntPtr(matToConvert.data));
}

public:
Bitmap^ ToBitmap()

LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
LRESULT CALLBACK ChildWndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
LRESULT CALLBACK About(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
int WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)  main(int argc, const char** argv){}