Чтение данных с bluetooth-устройств

@kvars232 · Регистрация: 21.11.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Программа должна считать данные с bluetooth-устройства. Функция SearchBT() находит MAC-адреса устройств, отбирает MAC-адреса rfcomm устройств, пишет их в json массив и возвращает его из функции.

Сам вопрос состоит в том, что я не могу его передать в функцию подключения ConnectionDev(). Еще мне что-то говорили про проверки строчки, помеченой ****, но я не понял, на что именно проверять.

Также хочу услышать любую критику, начиная от присваивания правильных имен переменным, разнообразных проверок и так далее.

P.S. Прошу строго не судить, программист (если меня вообще можно так назвать) я начинающий. Да, кстати, чтение по непонятной причине не проходит, команда для старта чтения правильная, сокет не блокируется, количество ожидаемых байтов правильное, пауза между отправкой команды и ожиданием приема данных достаточная...

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <string.h>
#include <jansson.h>
#include <jansson_config.h>
#include <fcntl.h>
json_t *SearchBT();
int ConnectionDev();
void AutoInputPK();
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    //(json_array_get( SearchBT(), 1));
    json_t *Jarr2;
Jarr2 = json_array();
json_array_append(Jarr2,SearchBT());
//printf("\n2**---**%s*---**2", json_dumps(Jarr2, 0));
printf("jhgj");
ConnectionDev(Jarr2);
return (0);
}
//_____________
 
int ConnectionDev(char *dest)//функция для подключения  устройства
{
    struct sockaddr_rc addr = {0};//мак устройства с рфкомм EC:FE:7E:11:85:1F
    int s, status, counter;
      printf("jhgj");
    AutoInputPK(dest);
    // выделить сокет
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    // устанавливаем параметры соединения
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);
    //char text[20]={0};
   **** status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    fcntl(s, F_SETFL, FNDELAY|fcntl(s, F_GETFL, 0));
    counter = write(s, "wboam1\r", 8);
    //sleep(5);
    //counter  =read(s,text, 8);
    if (counter  > 0)
    {
    printf("\n received:\n [%s]", dest);
    }
 
    if (status == 0)
    {
        printf("\nYEP MF`s");
    }
    if (status < 0)
   {
        perror("uh oh");
   }
    close(s);
    return 0;
}
//___________
 
json_t *SearchBT() //Функция для поиска BT устройства с возвратом его мак адреса
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp = 255, num_rsp;
    int dev_id, len = 8, flags;
    int i, socketRfcomm;
    char addrf[19] = {0};
    char *arrayMacaddr[20] = {0}; //сделать его динамическим
    socketRfcomm = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH; 
    ii = (inquiry_info *)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if (num_rsp < 0)
    {
        perror("hci_inquiry");
    }
    printf("all devices:");
    for (i = 0; i < num_rsp; i++)
    {
        ba2str(&(ii + i)->bdaddr, addrf);
        arrayMacaddr[i] = strdup(addrf);
        printf("\n--[%s]", arrayMacaddr[i]);
    }  
    free(ii);
    close(socketRfcomm);
    json_t *asd, *as2;
    as2 = json_array();
    //цикл проверки мак адресов, с последующим удалением мак адресов левых устройств
    for (i = 0; i < num_rsp; i++)
    {
        char str2 [8] = "EC:FE:7E";
        if (strncmp(arrayMacaddr[i], str2, 8) == 0)
        {
            asd = json_string(arrayMacaddr[i]);
            json_array_append(as2, asd);
            printf("\n**---**%s*---**", json_dumps(as2, 0));
 
        }
    }
    return (as2);
}
//___________
 
void AutoInputPK(char *dest)   //функция автоматического ввода пин кода из симпл агент
{
    char *macAddrs = dest;
    char *cmdTemp = " bluez-simple-agent hci0 ";
    char cmd[50];
    sprintf(cmd, "%s%s", cmdTemp, macAddrs);
    FILE *ptr;
    ptr = popen(cmd, "w");
    pclose(ptr);
}

@drfaust · 22.11.2014, 01:27

А нарисовать прототип json_array_append(ююю,ююю); слабо?
Или ты просишь покопаться в ентих:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
...
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
...
#include <jansson.h>
#include <jansson_config.h>

исходниках и выдать ответ?

@kvars232 · 22.11.2014, 02:10 **[ТС]**

int json_array_append(json_t *array, json_t *value)

Добавлено через 33 минуты
и причем тут прототип этой функи??
я же сказал,проблема с передачей массива.

@_1_ · 22.11.2014, 19:08

Везде где ты итерируешь Arraymacaddr - undefined behavior. Ибо массив из 20 указателей, num_rsp может быть больше.
Память strdup нигде не освобождается.
В 74 строке открыт сокет, который нигде не использовали и был просто закрыт
Логика работы в целом не поддается объяснению. Hci_inquiry зафейлилась, просто вывели сообщение об ошибке и продолжаем делать непонятно че.

Ну инепосредственно по существу вопроса. Не проверяешь возвращаемые значения функций - не знаешь почему не работает. Вполне логичный результат при таком подходе.

@kvars232 · 24.11.2014, 16:09 **[ТС]**

спасибо большое,довольно содержательно и по существу

Добавлено через 18 часов 9 минут

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
/*
Изменен файл  /usr/bin/bluez-simple-agent
а именно
- return raw_input("Enter PIN Code: ")
+ return "XXXX"; #raw_input("Enter PIN Code: ")
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
#include <string.h>
#include <jansson.h>
#include <jansson_config.h>
#include <fcntl.h>
json_t *SearchBT();
int ConnectionDev();
void AutoInputPK();
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    ConnectionDev(SearchBT());
    return (0);
}
//_______________________________________________________________________________
 
int ConnectionDev(json_t *mac)//функция для подключения  устройства
{
    struct sockaddr_rc addr = {0};//мак устройства с рфкомм EC:FE:7E:11:85:1F
    int s, status, counter;
    const char *dest = {0};
    size_t t = 0;
    size_t n = 0;
    // выделить сокет
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    // устанавливаем параметры соединения
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    t = json_array_size(mac);
    for (n = 0; n < t; n++)
    {
        dest = json_string_value(json_array_get(mac, n));
        str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);
    }
    AutoInputPK(dest);//сейчас тут только один мак адресс,который лежит
    //в нулевом элементе mac нужно сделать цикл,что бы вместо нуля была переменная
    //char text[20]={0};
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    fcntl(s, F_SETFL, FNDELAY | fcntl(s, F_GETFL, 0));
    counter = write(s, "wboam1\r", 8);
    //sleep(5);
    //counter  =read(s,text, 8);
    if (counter  > 0)
    {
        printf("\n received:\n [%s]", dest);
    }
 
    if (status == 0)
    {
        printf("\nYEP MF`s");
    }
 
    if (status < 0)
    {
        perror("uh oh");
    }
    close(s);
    return 0;
}
//_____________________________________________________________________________
 
json_t *SearchBT() //Функция для поиска BT устройства с возвратом его мак адреса
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp = 255, num_rsp;
    int dev_id, len = 8, flags;
    int i;
    char addrf[19] = {0};
    char *arrayMacaddr[20] = {0}; //**да,это массив из 20 указателей от которого нужно избавиться и он не где не очищается
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH; //использование всех подключенных устройств, с удалением из хеша старых
    ii = (inquiry_info *)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags); //**тут не знаю что не так,почитал на форуме,тчо это гавно.
    if (num_rsp < 0)
    {
        perror("hci_inquiry");
    }
    printf("all devices:");
    for (i = 0; i < num_rsp; i++)
    {
        ba2str(&(ii + i)->bdaddr, addrf);
        arrayMacaddr[i] = strdup(addrf);
        printf("\n--[%s]", arrayMacaddr[i]);
    }
    free(ii);
    json_t *asd, *as2;
    as2 = json_array();
    //цикл проверки мак адресов, с последующим удалением мак адрессов левых устройств
    for (i = 0; i < num_rsp; i++)
    {
        char str2 [8] = "EC:FE:7E";
        if (strncmp(arrayMacaddr[i], str2, 8) == 0)
        {
            asd = json_string(arrayMacaddr[i]);
            json_array_append(as2, asd);
            free(arrayMacaddr);
        }
    }
    return (as2);
}
 
//_____________________________________________________________________________
 
 
void AutoInputPK(char *dest)   //функция автоматического ввода пин кода из симпл агент
{
    char *macAddrs = dest;
    char *cmdTemp = " bluez-simple-agent hci0 ";
    char cmd[50];
    sprintf(cmd, "%s%s", cmdTemp, macAddrs);
    FILE *ptr;
    ptr = popen(cmd, "w");
    pclose(ptr);
}

с json справился, теперь не понимаю почему все крашится на очистке arrayMacaddr.
не понял чем не понравился Hci_inquiry.
да и массив из 20 указателей тоже.
если есть совет как изменить эту строку,то с удовольствием и огромным желанием выслушаю!

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Доступность команды формы по условию Maks 07.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: сделать доступной кнопку (команда формы "ЗавершитьСписание") при. . .	Уведомление о неверно выбранном значении справочника Maks 06.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "НарядПутевка", разработанного в конфигурации КА2. Задача: уведомлять пользователя, если в документе выбран неверный склад. . .	Установка Qt Creator для C и C++: ставим среду, CMake и MinGW без фреймворка Qt 8Observer8 05.04.2026 Среду разработки Qt Creator можно установить без фреймворка Qt. Есть отдельный репозиторий для этой среды: https:/ / github. com/ qt-creator/ qt-creator, где можно скачать установщик, на вкладке Releases:. . .	AkelPad-скрипты, структуры, и немного лирики.. testuser2 05.04.2026 Такая программа, как AkelPad существует уже давно, и также давно существуют скрипты под нее. Тем не менее, прога живет, периодически что-то не спеша дополняется, улучшается. Что меня в первую очередь. . .
Отображение реквизитов в документе по условию и контроль их заполнения Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеСпецтехники", разработанного в конфигурации КА2. Данный документ берёт данные из другого нетипового документа. . .	Фото всей Земли с борта корабля Orion миссии Artemis II kumehtar 04.04.2026 Это первое подобное фото сделанное человеком за 50 лет. Снимок называют новым вариантом легендарной фотографии «The Blue Marble» 1972 года, сделанной с борта корабля «Аполлон-17». Новое фото. . .	Вывод диалогового окна перед закрытием, если документ не проведён Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать программный контроль на предмет проведения документа. . .	Программный контроль заполнения реквизитов табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: 1. Реализовать контроль заполнения реквизита. . .

@kvars232 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.11.2014 Сообщений: 8
	22.11.2014, 02:10 [ТС]
	int json_array_append(json_t array, json_t value) Добавлено через 33 минуты и причем тут прототип этой функи?? я же сказал,проблема с передачей массива. 0

@_1_ deleted 177 / 50 / 5 Регистрация: 29.03.2013 Сообщений: 365
	22.11.2014, 19:08
	Везде где ты итерируешь Arraymacaddr - undefined behavior. Ибо массив из 20 указателей, num_rsp может быть больше. Память strdup нигде не освобождается. В 74 строке открыт сокет, который нигде не использовали и был просто закрыт Логика работы в целом не поддается объяснению. Hci_inquiry зафейлилась, просто вывели сообщение об ошибке и продолжаем делать непонятно че. Ну инепосредственно по существу вопроса. Не проверяешь возвращаемые значения функций - не знаешь почему не работает. Вполне логичный результат при таком подходе. 0