Запуск диспетчера потоков внутри потока линукс

void task1()
{
while(1) {
    DoAnything1();
    reshedule();
    DoAnything3();
    reshedule();
  };
}
 
void task1()
{
while(1) {
    DoAnything2();
    reshedule();
    DoAnything4();
    reshedule();
  };
}
 
void main()
{
   create_thread(task1);
   create_thread(task2);
   start_scheduler();
};
 
void scheduler()
{
  while(1)
   {
       shedule(PROCESS1);
       shedule(PROCESS2);
   };
};

        void switchScheduler::schedule(){   //вызов планировщика 
            switchScheduler::process_switch* proc;
 
            while (!dlist_is_empty(&zombie_list))
                {
//              debug_print("delete_zombie!");
                proc = 
                dlist_entry(zombie_list.next, switchScheduler::process_switch, lst);
                dlist_del(&proc->lst);
                delete proc;
                };
 
            _start:
 
            if (!ready()) debug_panic("subst_shed not ready");
            
            if(dlist_is_empty(&running_list)) return; 
            
            proc = 
            dlist_entry(running_list.next, switchScheduler::process_switch, lst);
            dlist_move_prev(&proc->lst, &running_list);
        
            current_schedee(proc);      
            
            if (bits_mask(proc->status, STATEMASK) == INIT)
            {
                starter_delegate = &proc->dlg;
                bits_mask_assign(proc->status, RUN, STATEMASK);
            }
 
            bits_set(proc->status, EXECUTE);
            context* tempcntxt = current_context_get();
            current_context_set(&proc->cntxt);  
            context_switch(tempcntxt, &proc->cntxt);
            current_context_set(schedule_context);
            bits_clr(proc->status, EXECUTE);
 
            
            //debug_print("schedule exit");
 
            return;
        };