Ошибка при сборке "ISO C++ forbids declaration of ‘p’ with no type [-fpermissive]"

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <math.h>
 
using namespace std;
 
 
int main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("src.jpg", 1); // Инициализация изображения
    cv::Mat gray;
    cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // Перевод в чёрно-белое
    cv::CascadeClassifier cascadeSymbol; // Объявление каскада
    bool cascadeSymbolLoad = cascadeSymbol.load("haarcascade_russian_plate_number_symbol.xml"); // Загрузка каскада
 
    if(!cascadeSymbolLoad)
    {
        std::cerr << "Cascade not load. Check your directory \"haarcascade_russian_plate_number_symbol.xml\"" << std::endl;
        return false;
    }
    
    std::vector<cv::Rect> symbols;
    cascadeSymbol.detectMultiScale(gray, symbols); // Поиск с помощью каскада
    
    for(auto& p : symbols)
    {
        cv::Point symbolBegin   = cv::Point(p.x, p.y);
        cv::Point symbolEnd     = cv::Point(p.x+p.width, p.y+p.height);
        
        std::cout << "X: " << p.x << " Y: " << p.y << " Width: " << p.width << " Height: " << p.height << std::endl;
        
        
        rectangle(src, symbolBegin, symbolEnd, cv::Scalar(0,255,0), 2); 
    }
    
    cv::imshow("Test", src);
    
    cv::waitKey(0);
    
    return 0;
}

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <math.h>
 
using namespace std;
 
 
int main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("/home/pi/Desktop/Haar/Origin/G(1).jpg", 1); // Инициализация изображения
    cv::Mat gray;
    cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // Перевод в чёрно-белое
    cv::CascadeClassifier cascadeSymbol; // Объявление каскада
    bool cascadeSymbolLoad = cascadeSymbol.load("/home/pi/Desktop/Haar/Haarcascade/cascade.xml"); // Загрузка каскада
 
    if(!cascadeSymbolLoad)
    {
        std::cerr << "Cascade not load. Check your directory \"haarcascade_russian_plate_number_symbol.xml\"" << std::endl;
        return false;
    }
 
    std::vector<cv::Rect> symbols;
    cascadeSymbol.detectMultiScale(gray, symbols); // Поиск с помощью каскада
/*
    for (auto& p : symbols) //https://habrahabr.ru/post/206458/
    {
        cv::Point symbolBegin = cv::Point(p.x, p.y);
        cv::Point symbolEnd  = cv::Point(p.x+p.width, p.y+p.height);
 
        std::cout << "X: " << p.x << " Y: " << p.y << " Width: " << p.width << " Height: " << p.height << std::endl;
 
        rectangle(src, symbolBegin, symbolEnd, cv::Scalar(0,255,0), 2);
    }
*/
    foreach (auto& p , symbols) //https://habrahabr.ru/post/206458/
    {
        cv::Point symbolBegin = cv::Point(p.x, p.y);
        cv::Point symbolEnd  = cv::Point(p.x+p.width, p.y+p.height);
 
        std::cout << "X: " << p.x << " Y: " << p.y << " Width: " << p.width << " Height: " << p.height << std::endl;
 
        rectangle(src, symbolBegin, symbolEnd, cv::Scalar(0,255,0), 2);
    }
 
 
    cv::imshow("Test", src);
 
    cv::waitKey(0);
 
    return 0;
}

for(auto& p : symbols)

foreach (auto& p , symbols)

for (int i = 0; i < symbols.size(); ++i)
{
      cv::Rect& p = symbols[i];
...